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张建华

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液控制
  • 1篇液控
  • 1篇水下
  • 1篇水下机械手
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇张建华
  • 1篇黄道敏
  • 1篇谢金辉
  • 1篇唐国元

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于轨迹规划的水下机械手电液控制系统研究
2012年
水下机械手是海洋油气开采及应急作业的重要装备,针对其作业特点,建立了机械手三维结构模型,分析了其运动学正逆解,研究了其末端执行器直线运动轨迹规划方法、电液系统模型及控制方法,以此为基础提出了基于轨迹规划的水下机械手电液控制方法。在Matlab/Simulink环境下建立了电液控制系统的仿真模型。
张建华唐国元黄道敏谢金辉
关键词：水下机械手电液控制
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