张子才
- 作品数：19 被引量：13H指数：1
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- 应急用柴油发电机组
- 本实用新型公开了一种应急用柴油发电机组，该发电机组包括发电机和柴油内燃机，在所述的发电机和柴油内燃机之间还连接设有一飞轮储能机构，飞轮储能机构一端通过联轴器与柴油内燃机的输出轴相连，另一端通过联轴器与发电机的输入轴相连。...
- 刘珧张子才
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- 无人驾驶混铁车制动控制方法和系统
- 本发明公开了一种无人驾驶混铁车制动控制方法和系统。混铁车由电机驱动运行，车轮处设置有机械制动机构，本发明的制动控制方法包括：在混铁车正常运行过程中，当需要对混铁车制动以降低车速时，通过实施电气制动来制动混铁车；在混铁车即...
- 王康张文龙张子才葛光叶林
- 起重电磁铁充磁最大值提示装置
- 一种起重电磁铁充磁最大值提示装置，用于电磁起重的控制，包括在电路中依次连接的一充磁最大值检测部件，一时段控制器和一提示部件；所述充磁最大值检测部件包括一导磁金属构架，其上部开有通孔，下部与起重电磁铁本体成可拆卸连接；一导...
- 孔利明金德胜张子才诸伟富
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- 起重机夹钳防坠联锁装置
- 本实用新型涉及起重机夹钳防坠装置。一种起重机夹钳防坠联锁装置，其特征是包括接触撞杆、复位弹簧和限位开关，所述防坠联锁装置装于夹钳钳脚，夹钳钳脚上段开有孔道，孔道内置有限位开关和复位弹簧，接触撞杆穿过复位弹簧置于限位开关上...
- 张少华翁金灿戴鹤荣胡海青吴大雄张子才孔利明
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- 连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质
- 本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第...
- 张子才于小军鲁刚支根明
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- 防止低周跳电的小电网供电系统
- 本实用新型公开了一种防止低周跳电的小电网供电系统，包括发电机组、与发电机组依次连接的变电所、大功率用户的降压变压器以及冲击性负载，所述小电网系统还包括防跳电机构，防跳电机构的输入端与降压变压器的输出端连接，防跳电机构的输...
- 刘珧张子才黄志刚
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- 重载无人车的速度与方向控制方法
- 2022年
- 为了使重型车辆实现无人驾驶功能,首先要确保车辆的速度与方向受控。基于重型车辆动力性能特点,分别给出一种速度与方向的计算和控制方法,并针对所提控制方案的理论进行了详细论述。针对纵横向控制,均采用PID控制算法,其中纵向控制主要包括油门与刹车的控制;横向控制中,考虑到横向偏差与朝向偏差这两个参量,设计横向双PID的控制方案。此外,为了更好满足实车控制要求,设定了与速度相关的预瞄距离。经过在不同载重与不同速度下的大量实车测试,有效地验证了所提控制策略的鲁棒性与适应性。
- 张子才
- 关键词：重型车辆无人驾驶速度控制
- 一种堆取料机的自动取料控制装置及方法
- 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回...
- 张子才胡玉良肖苏许映明吴刚孔利明伍文宇恽继洪
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- 连续波浪型钢卷鞍座
- 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座，包括下层钢板（2）和上层钢板（1），下层钢板（2）平铺并固设在地面上，上层钢板铺设在下层钢板上；上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽（11），凹槽的底部与下层钢板固接，相邻的凹槽...
- 张子才鲁刚伍文宇于小军支根明
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- 车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法
- 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部...
- 张子才孔利明陶钧袁刚董明张盛
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