张声岚
- 作品数:39 被引量:79H指数:6
- 供职机构:桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金:广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西高等学校科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种仓储环境下全向移动功能车
- 本实用新型公开了一种仓储环境下全向移动功能车,包括在四个角上开有安装孔的车辆底盘和安装在车辆底盘上的控制电路板,所述安装孔内设置有垂直于车辆底盘的减震组件,所述减震组件贯穿车辆底盘,所述减震组件的下端设置有带驱动机构的麦...
- 张烈平王政忠匡贞伍黄朝宁张声岚
- 文献传递
- 一种柑橘采摘机器人
- 本发明公开了一种柑橘采摘机器人,涉及柑橘采摘技术领域,包括行走机构、升降机构、移动平台、机械臂、剪切机构以及收集网、收集框,行走机构由机架、驱动电机、支撑轮以及履带盘组成,机架的上表面与收集框相连接,升降机构位于收集框的...
- 张声岚蒙立信黎志军廖彦淇武斯萌江豪
- 文献传递
- 变频电机绝缘材料失效主要因素与寿命评估方法被引量:18
- 2011年
- 分析了引起变频电机绝缘材料过早失效的主要因素,介绍了变频电机绝缘材料寿命评估检测设备的主要参数,提出标准定义中脉冲上升时间存在的问题,给出了脉冲电压上升率指标,指出在用示波器测试上升时间时应注意的问题,最后介绍了变频电机绝缘材料的寿命评估方法。
- 刘电霆张声岚钱三来闫军部蒋存波
- 关键词:变频电机绝缘耐电晕
- 基于STM32实验室环境监测系统的研究与设计被引量:8
- 2020年
- 针对实验环境实时监测的需求,设计以STM32F103C8T6单片机为核心,融合环境传感器、功能按键、OLED显示屏、LED灯等,实现实时检测温度、湿度和可燃气体,达到实时监测实验环境的目的。传感器通电检测实验室环境数据,数据经外部电路转换和STM32处理后,输出显示数据到显示屏和报警提示到LED灯和蜂鸣器,显示屏显示环境数据和报警气体源提示。与此同时点亮LED灯和启动蜂鸣器来混合报警、多重报警以达到提醒实验室研究人员的目的。系统使用USB或者电池供电,轻便设计,并且可以携带,方便随时随地监测。
- 甘礼福彭博齐邓金海邓展鹏苏其强张声岚
- 关键词:环境监测有毒气体火警
- 一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计被引量:1
- 2021年
- 为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人采用摇臂结构轮组作为前驱轮组被动摆动适应地形变化,行星结构轮组作为后驱轮组主动翻转翻越障碍适应地形。利用Adams软件构建机器人爬楼越障动力学模型,仿真分析机器人爬楼越障过程。研制了物理样机,根据多级台阶、楼梯、斜坡、崎岖地形进行适应性测试。试验结果表明:该机器人能够连续通过5种不同尺寸的楼梯,且在50 s通过13级台阶,验证了该机器人的地形适应能力和越障能力。
- 张声岚钟学涛甘礼福钟志贤
- 一种基于STM32的老人身体健康安全检测仪
- 本实用新型提供一种基于STM32的老人身体健康安全检测仪,其为佩戴式结构,包括微控制器模块、心率/血压检测模块、LCD显示模块、信号灯模块、蓝牙模块、身体平衡检测模块和电源稳压模块,所述微控制器模块分别与心率/血压检测模...
- 张声岚林志堂蔡心源徐伟杰闫建科陶鑫钰
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- 基于加速度传感器和神经网络的人体活动行为识别被引量:12
- 2019年
- 人体活动行为识别在医疗、安全、娱乐等方面有着广泛的应用,为了高效、准确地获取人体活动的行为信息,提出一种基于加速度传感器和神经网络的个人活动行为识别方法。该方法通过在个人手上佩戴加速度传感器,实时采集个人活动的行为数据;再通过BP神经网络分析相关行为数据并建立个人活动行为模型,分类识别个人的行走、坐着、躺卧、站立和突然跌倒等活动行为特征。实验结果表明,该方法能够有效检测到个人活动的行为特征参数,并可准确识别出人体活动的五种典型行为。
- 张烈平匡贞伍李昆键韦克莹王政忠张声岚王瑞
- 关键词:特征提取加速度传感器BP神经网络
- 面向桂林气象特征的太阳能光伏电池板最佳部署角度被引量:2
- 2021年
- 在WSN节点太阳能光伏自供电系统中,光伏电池板的部署角度是影响获取太阳辐射量的重要因素之一。阐述了光伏电池板固定过程中的倾斜角度和方位角度,给出了倾斜角和方位角的最佳角度部署策略。在此基础上,以桂林某大学(E110.3°,N25.07°)为部署实验地点,利用PVsyst 6软件对光伏电池板最佳倾斜角和方位角的部署策略进行了仿真实验。结果表明,在该实验地点,最佳倾斜角度为20°,最佳方位角度为偏正东方向-1°~偏正西方向4°。同时,通过Meteonorm软件,以NASA提供的桂林市太阳能光照辐射量数据为例,对最佳角度部署模式(倾斜角度取20°,方位角度取1°)和水平面部署模式进行了对比实验,结果表明,从年度光照总辐射量来看,相对于水平面部署模式,本文提出的最佳角度部署模式能获取更多的能量,稳定性更好,性能更优越。
- 张声岚匡贞伍马航张烈平邓金海
- 关键词:气象特征
- 一种新型爬楼越障装置
- 本发明公开了一种新型爬楼越障装置,包括底盘,底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板,且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板,附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器,两个附桥...
- 张声岚钟学涛甘礼福粟智威覃俊杰黄治定彭博齐卜晟哲李焕浩
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- 高频高压脉冲电应力加速老化试验系统的研究
- 电工电子绝缘材料和绝缘结构的电气寿命评估是新材料和新工艺研究重要部分,其寿命决定电气装备的最终寿命和运行安全。随着高铁、石油开采、军工推进等变频驱动以及风电光电的广泛应用,绝缘材料和绝缘结构的电气应用环境从原来的正弦波变...
- 张声岚
- 关键词:同步控制
- 文献传递