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崔维华

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇轴承
  • 4篇压装
  • 4篇执行器
  • 4篇汽车
  • 4篇工位
  • 3篇烟支
  • 3篇烟支检测
  • 3篇推板
  • 3篇轴承滚子
  • 3篇坐标系
  • 3篇机器人
  • 3篇滚子
  • 3篇包装机
  • 3篇槽孔
  • 3篇传输通道
  • 2篇电机
  • 2篇顶柱
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双列轴承
  • 2篇双目

机构

  • 17篇中国科学院

作者

  • 17篇杨旭
  • 17篇崔维华
  • 17篇杜劲松
  • 7篇于宏海
  • 7篇王伟
  • 4篇苏锐
  • 4篇褚云凯
  • 4篇苏浩
  • 3篇赵乾
  • 3篇张延利
  • 3篇郭锐
  • 2篇王海涛
  • 2篇尹健
  • 2篇常凯
  • 2篇李想
  • 1篇李峰
  • 1篇郭威

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法
本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤：通过线激光对结构件进行扫描，完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集；采用图像处理算法实现特征目标筛选，得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度；分别通...
杜劲松张清石王伟杨旭崔维华李祥姜宇
一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置
本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置，包括二维伺服桁架机构和浮动夹持机构，且所述浮动夹持机构通过所述二维伺服桁架机构驱动移动，所述浮动夹持机构包括固定板、故障检测传感器和浮动夹爪，其...
杜劲松孔令斌杨旭李祥崔维华张清石王海涛
文献传递
一种汽车执行器电机压装装置
本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体...
杜劲松孙宏浩杨旭褚云凯于宏海苏锐苏浩王伟崔维华李想
文献传递
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法
本发明涉及设备对接测量技术领域，具体地说是一种大型设备对接过程中三维测量与跟踪方法，包括：步骤一：安装动态靶板和固定靶板；步骤二：建立双目视觉系统的测量初始坐标系T<Sub>CO</Sub>，并将T<Sub>CO</Su...
杜劲松谭广超郭锐鲁伯林杨旭尹健王伟崔维华常凯王晓龙
一种汽车执行器拉锁安装工位
本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和...
杜劲松褚云凯杨旭孙宏浩于宏海苏浩苏锐崔维华
包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置
一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接，上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块...
杜劲松杨旭崔维华张延利赵乾于宏海
文献传递
一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置
一种包装机单烟支检测及剔除设备的回收装置，包括烟支传输通道、上抽板、下抽板、推板及下料斗，所述烟支传输通道包括通道上盖及固定在两侧板上的两个具有落差的U型通道，两U型通道呈阶梯状顺次承接，上抽板和下抽板分别通过气缸和滑块...
杜劲松杨旭崔维华张延利赵乾于宏海
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一种轴承油封装配自动测量装置
本发明涉及轴承检测领域，具体地说是一种轴承油封装配自动测量装置，包括工件运输通道、步进梁组件、顶升回转组件、翻转组件和检测组件，步进梁组件设有横纵步进移动的仿形拨叉，工件轴承通过仿形拨叉驱动沿着工件运输通道移动，在工件运...
杜劲松孔令斌杨旭崔维华
一种汽车执行器电机压装装置
本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体...
杜劲松孙宏浩杨旭褚云凯于宏海苏锐苏浩王伟崔维华李想
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一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置
本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置，包括二维伺服桁架机构和浮动夹持机构，且所述浮动夹持机构通过所述二维伺服桁架机构驱动移动，所述浮动夹持机构包括固定板、故障检测传感器和浮动夹爪，其...
杜劲松孔令斌杨旭李祥崔维华张清石王海涛
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