岳宏
- 作品数：86 被引量：588H指数：13
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于多微处理器的智能超声探测系统
- 2006年
- 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性。将该探测系统安装于RIRA-II移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定。
- 赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋
- 关键词：超声传感器多处理器分布式系统抗干扰自主移动机器人
- 基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述被引量：8
- 2006年
- 根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。
- 张小俊刘更谦何春燕路光达岳宏
- 关键词：虚拟现实力反馈
- 小波变换信号消噪技术研究被引量：13
- 2003年
- 通过对信号与噪声奇异性分析,给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论,并给出了一种非线性的消噪方法.该方法与传统的消噪方法不同,即不同于低通滤波器滤波,而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波.实验结果表明,这种方法在改善信噪比的同时,又保持相当高的时间分辨率,并且计算简单,有很好的去噪效果.
- 戴士杰吴晓龙李慨岳宏
- 关键词：消噪小波变换奇异性模极大值信号处理
- 二维小波变换的光学实现被引量：1
- 2001年
- 指出了傅立叶变换在信号处理中的局限性，详细讨论了小波变换的定义、性质及其在信号处理中的优点，充分利用了光学信息处理的高度并行、大容量的特点，用 4f空间滤波系统实现了二维小波变换。
- 王仲民岳宏
- 关键词：小波变换光学信息处理空间滤波信号分析傅立叶变换
- 一种移动机器人全局路径规划新型算法被引量：27
- 2003年
- 针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解,仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效率。
- 王仲民岳宏
- 关键词：移动机器人全局路径规划混合优化算法神经网络模拟退火算法
- 移动机器人分布式超声探测系统设计被引量：3
- 2006年
- 设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性.
- 赵海文岳宏张雅丽蔡鹤皋
- 关键词：自主移动机器人多处理器分布式系统抗干扰
- 带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究被引量：9
- 2002年
- 本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数学模型的基础上 ,对系统进行了数字仿真和辨识实验 ,同时 ,分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比 。
- 岳宏王秀玲师占群李德仲
- 关键词：带材纠偏动态性能数字仿真系统辨识
- 一种踝关节康复机器人
- 本实用新型涉及一种踝关节康复机器人。它包括机械部分、控制部分和显示部分，机械部分包括底座和动平台，在底座和动平台之间并联均布安装有三根具有相同结构的支链和一根具有中心球面副的中心约束杆，每个支链均由转动副、下球面副、连杆...
- 岳宏张小俊曹英刘更谦
- 基于浓度特征向量的目标识别与分类
- 2004年
- 提出了一种新的基于零件浓度特征向量的目标识别与分类技术，以及由零件图像特征信息所构成的浓度特征信息的合理性验证方法。该技术不仅能够准确地反映目标图像的局部结构特征与整体结构特征之间的关系，而且较好地解决了计算机描述零件图像的特征信息的负担过重问题。实验表明，该技术具有识别准确、计算机负担小的优点。
- 刘更谦高金莲张明路岳宏
- 关键词：目标识别计算机图像特征特征向量特征信息零件图
- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究被引量：76
- 2005年
- 基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。
- 王仲民孙建军岳宏
- 关键词：LQR倒立摆最优控制
