尚喆
- 作品数：15 被引量：293H指数：6
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电动机磁场定向控制的研究
- 永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其显著特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。本文主要围绕如何提高永磁同步电动机的控制性能，借...
- 尚喆
- 关键词：永磁同步电动机磁场定向控制转矩控制无传感器控制混合控制交流伺服系统
- 基于神经网络的电动转向系统助力特性研究被引量：39
- 2004年
- 基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。
- 尚喆许镇琳王豪张海华
- 关键词：神经网络电动转向系统助力特性汽车
- 电动转向系统助力特性研究被引量：38
- 2003年
- 以装在中型轿车上的齿轮轴式电动转向系统为研究对象,建立该系统的三自由度动态模型,分析影响转向助力特性的变量,提出简化的转向阻力计算公式及助力增益与车速关系。以实车参数为基础,得到非线性的助力特性图。通过分析该图,表明该助力特性符合实际系统的控制规律,为系统的设计与控制提供依据。此外,本文的研究方法对求不同车型的助力特性有较好的通用性。
- 王豪许镇琳张海华尚喆
- 关键词：汽车电动转向助力转向助力特性
- 永磁同步电机高精度控制系统研究被引量：3
- 2007年
- 为满足永磁同步电机控制系统的精度要求,抑制转速脉动,在空间矢量控制的基础上,定义并分析了永磁同步电机矢量坐标系下的β角,在此基础上采用两种控制方式相切换的方法,设计了永磁同步电机高精度控制系统。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在实际电机调速系统上验证了该方法。结果均表明系统的稳态与动态性能良好。
- 舒望赵荣祥尚喆
- 关键词：永磁同步电机
- 基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法
- 2008年
- 为达到永磁同步电动机的高精度控制,抑制转矩脉动,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,在矢量坐标系下定义了β角并根据电磁转矩方程推导出最大电磁转矩对应的β值.分析了矢量控制下电磁转矩、负载变化与β角的关系.设计了基于β角观测的混合控制方法,在不同情况下采取频率换向或位置换向的不同控制方式,并设计了过渡控制消除两者切换造成的波动.设定了β角的稳定工作范围,并研究了3种控制方式的切换条件.仿真与实验结果表明,该方法根据负载的变化采用不同的控制模式,能够快速响应负载变化并达到较高的控制精度.
- 尚喆赵荣祥牛洪海
- 关键词：永磁同步电动机混合控制
- 基于CMAC神经网络的永磁同步电机控制方法研究被引量：9
- 2006年
- 将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器。实验结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好,较常规PI控制具有更好的动、静态性能。
- 牛洪海赵荣祥尚喆吴茂刚
- 关键词：神经网络永磁同步电动机
- 基于MOTOROLA DSP56800的嵌入式SDK开发平台
- 本文以Motorola DSP56800为对象,介绍了Motorola嵌入式SDK的结构、特点及其应用,并以一个详细的实际程序为例,给出了具体应用的一般步骤和方法.
- 尚喆许镇琳张海华王豪
- 关键词：软件开发包集成开发环境数字信号处理器
- 文献传递
- 基于DSP56F800的SPWM逆变器死区补偿技术被引量：2
- 2005年
- 分析了死区对SPWM逆变器的不利影响以及死区效应的产生,提出应用MotorolaDSP56F800对死区进行补偿的方法,并详细介绍了其实现机理、硬件设计和软件实现。最后通过实验验证了此方法的正确性和可靠性。
- 尚喆赵荣祥许镇琳
- 关键词：SPWM逆变器补偿技术MOTOROLA死区效应软件实现硬件设计
- 电动转向（EPS）控制系统研究及实现
- 汽车电动转向(EPS)系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势,是汽车动力转向发展的必然趋势.该文从控制策略以及控制系统设计两方面对该系统进行了深入细致的研究,研制出电动转向系统系统综合开发实验平台,并在其基础上开发出...
- 尚喆
- 关键词：电动转向系统复合控制电子控制单元数字信号处理器
- 文献传递
- 基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究被引量：161
- 2007年
- 永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建立了估算的自适应率,利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。以表面式永磁同步电机为应用实例进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。
- 尚喆赵荣祥窦汝振
- 关键词：永磁同步电机变结构系统自适应滑模观测器自适应律
