宋康宁
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用被引量：8
- 2015年
- 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.
- 宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海
- 关键词：模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环
- 自适应强跟踪鲁棒卡尔曼滤波器的设计
- 实际应用中常常只能测得系统的输出噪声,系统状态的扰动一般是未知的,此时只根据输出噪声设计出的卡尔曼滤波器的使用效果很差,甚至导致滤波器的发散而不可使用。我们在卡尔曼滤波器的设计过程中,对系统状态的未知扰动同时进行在线估计...
- 宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海
- 关键词：卡尔曼滤波自适应输出噪声陀螺稳定平台
- 文献传递
- 线性量子光学系统的控制策略
- 本文在调研了大量研究资料的基础上,综合介绍了线性量子光学系统控制策略中的滤波,LQG控制以及H∞控制方法。具体介绍了将线性量子光学的滤波问题通过建立量子随机微分方程（QSDE）模型,采用参考概率法或者鞅方法推导出的量子滤...
- 宋康宁丛爽
- 关键词：控制策略滤波LQG控制H∞控制方法
- 文献传递
- 自适应强跟踪鲁棒卡尔曼滤波器的设计
- 实际应用中常常只能测得系统的输出噪声，系统状态的扰动一般是未知的，此时只根据输出噪声设计出的卡尔曼滤波器的使用效果很差，甚至导致滤波器的发散而不可使用。我们在卡尔曼滤波器的设计过程中，对系统状态的未知扰动同时进行在线估计...
- 宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海
- 关键词：卡尔曼滤波自适应输出噪声陀螺稳定平台
- 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
- 陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是以惯性元件—陀螺仪为核心敏感元件，安装在运动载体上，能够隔离载体的扰动而尽可能地保持平台稳定，从而保证安装在平台上的设备的视轴(LOS)...
- 宋康宁
- 关键词：陀螺稳定平台卡尔曼滤波速度环控制系统
- 文献传递
