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宋屹峰

作品数：69 被引量：89H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 17篇期刊文章

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 8篇电气工程
  • 4篇机械工程
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 53篇机器人
  • 16篇输电
  • 16篇输电线
  • 14篇巡检
  • 10篇输电线路
  • 10篇电线路
  • 9篇隧道
  • 9篇爬壁
  • 8篇巡检机器人
  • 8篇图像
  • 8篇关节
  • 7篇断股
  • 7篇丝杠
  • 7篇爬壁机器人
  • 7篇人机
  • 7篇力矩
  • 7篇机器人机构
  • 6篇曲率
  • 6篇自适
  • 6篇自适应

机构

  • 69篇中国科学院
  • 7篇深圳供电局有...
  • 7篇国网浙江省电...
  • 6篇国网浙江省电...
  • 5篇重庆交通科研...
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇沈阳化工大学
  • 2篇国网山西省电...
  • 2篇国网内蒙古东...
  • 2篇沈阳智能机器...
  • 2篇沈阳智能机器...
  • 2篇中国长江三峡...
  • 1篇东北大学
  • 1篇常熟理工学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇广州供电局有...
  • 1篇国网山西省电...

作者

  • 69篇宋屹峰
  • 48篇王洪光
  • 29篇凌烈
  • 29篇姜勇
  • 17篇孙鹏
  • 13篇景凤仁
  • 11篇刘爱华
  • 9篇潘新安
  • 5篇常勇
  • 3篇王洪光
  • 3篇丁浩
  • 3篇景风仁
  • 2篇姜文东
  • 2篇李文锋
  • 2篇王争
  • 1篇李贞辉
  • 1篇王峰
  • 1篇李树军
  • 1篇孙鹏
  • 1篇吕鹏

传媒

  • 5篇机械设计与制...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇智能系统学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 13篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 11篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
管廊巡检机器人移动机构
本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带...
宋屹峰王洪光吕鹏景风仁傅博姜勇凌烈朱俊鹏袁兵兵秦基伟
文献传递
一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人
本实用新型涉及爬壁机器人，特别涉及一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人。包括机器人控制系统、检测感知系统、被动柔顺系统、机器人机架及驱动系统，其中被动柔顺系统和机器人控制系统设置于机器人机架前后端；驱动系统包括左、右前轮...
宋屹峰王洪光林松孙鹏吕鹏杨振宇
一体化关节内走线张紧机构
本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有...
潘新安王洪光田勇胡明伟景凤仁姜勇刘爱华凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭
文献传递
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
本发明涉及机器人标定技术领域，具体地说是一种引入弹性变形的机械臂标定方法，具体包括：步骤一：将机械臂本体拆分为连杆模块和关节模块，并分别建立各模块的刚度模型；步骤二：将步骤一中各个模块的刚度模型串联获得整机刚度模型；步骤...
潘新安王洪光姜勇胡明伟王争宋屹峰
文献传递
一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人
本发明属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置...
宋屹峰王洪光袁兵兵林松
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划被引量：6
2018年
为了提高悬垂绝缘子清扫机器人局部自主能力,提出了一种基于层次结构和有限状态机的行为规划方法。根据机器人的结构特点、环境特点和清扫作业特点,将机器人的行为分为基本行为和组合行为,给出了描述这些行为的方法,并利用有限状态机管理组合行为中的行为序列。引入了异常处理机制,以保证机器人的可靠运行。仿真和实验验证了行为规划方法的正确性和有效性,该方法可用于绝缘子清扫机器人的清扫作业行为规划。
王林王洪光王洪光宋屹峰潘新安
关键词：自动控制技术有限状态机输电线路
一种自适应越障的输电线路巡检机器人
本发明属于输电线路巡检作业技术领域，特别涉及一种自适应越障的输电线路巡检机器人。包括质心调节机构、夹紧装置、前双臂机构、后双臂机构及控制箱，其中夹紧装置包括均设置于控制箱顶部的前夹紧机构和后夹紧机构；前双臂机构和后双臂机...
岳湘王洪光宋屹峰姜勇凌烈
面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人及其运动控制方法
本发明涉及爬壁机器人，特别涉及一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人。包括机器人控制系统、检测感知系统、被动柔顺系统、机器人机架及驱动系统，其中被动柔顺系统和机器人控制系统设置于机器人机架前后端；驱动系统包括左、右前轮驱动...
宋屹峰王洪光林松孙鹏吕鹏杨振宇
一种输电线路断股修复机器人机构
本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置，其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧，所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装...
王洪光刘爱华常勇凌烈姜勇宋屹峰
文献传递
一种输电线断股故障的机器视觉检测方法
本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测...
宋屹峰王洪光姜勇王林姜文东王灿灿初金良
文献传递
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