孙磊
- 作品数：8 被引量：35H指数：3
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- CNQC建筑公司项目部薪酬体系研究
- 随着房地产以及各种工程项目的迅速发展,CNCQ公司作为市场主体的建筑企业正努力提升企业的整体竞争力,以“早日成为建筑行业的一流企业”为公司发展的战略目标,加强工程质量的管理。由于CNQC公司现有的工程建设广泛采用EPC总...
- 孙磊
- 关键词：项目部人力资源管理薪酬体系
- 一种并网型电压源变流器拓扑和控制策略
- 为了减小输送到电网的谐波含量,减少对电网的污染,改善输出电流波形,提出了并网变流器主电路拓扑结构,分析了主电路的工作原理。研究了并网变流器的控制策略,重点分析了电压空间矢量控制原理及实现方法。在MATLAB环境下对SVP...
- 孙翠芬赵艳雷徐丙垠孙磊
- 关键词：并网变流器电压空间矢量直接电流控制
- 文献传递
- 4-PTT并联机构位置正反解与工作空间分析被引量：23
- 2008年
- 提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用Matlab和LabVIEW软件编程,分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状。研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点,适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域。
- 郭宗和段建国郝秀清孙磊
- 关键词：并联机构
- 对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用
- 少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比，具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点，具有良好的应用前景，特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更具应用潜力，受到国内外学者的广泛关注。本文运用螺旋理...
- 孙磊
- 关键词：并联机构运动学分析
- 文献传递
- 基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真被引量：1
- 2007年
- 以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方法避免了复杂运动学与动力学方程的建立与求解,简化了并联机器人的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.
- 李连升郭宗和孙术华段建国孙磊
- 关键词：并联机器人虚拟样机运动学仿真
- 4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究被引量：3
- 2008年
- 根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.
- 孙磊郝秀清徐宗刚
- 关键词：并联机构运动学分析
- 一种电压型并网逆变器的拓扑和控制策略被引量：2
- 2009年
- 提出并网逆变器主电路拓扑结构.给出了并网逆变器的控制策略,分析了电压空间矢量控制原理及实现方法.在MATLAB环境下对SVPWM控制的逆变器系统进行了仿真,仿真结果验证了方案的可行性.
- 孙翠芬赵艳雷徐丙垠孙磊
- 关键词：并网逆变器电压空间矢量仿真直接电流控制
- 一种新型三自由度并联机构及其运动学分析被引量：7
- 2008年
- 提出了一种新型三平移并联机器人机构,运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度,判断了机构的主动副位置;给出了机构位置分析的正、逆解析解,对机构进行了速度、加速度分析并讨论了机构输入-输出运动解耦性。
- 郝秀清孙磊郭宗和徐宗刚段建国
- 关键词：并联机器人机构运动学分析
