孙晓鹏
- 作品数：59 被引量：191H指数：6
- 供职机构：辽宁师范大学计算机与信息技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于路径跟随的三维点云物体形状特征匹配方法
- 本发明公开一种可有效提高计算效率及匹配准确性的基于路径跟随的三维点云物体形状特征匹配方法，按如下步骤进行：采用主成分分析方法从三维点云物体模型中随机选取定量的关键点；采用乘积型参数域上单值二次曲面拟合方法拟合关键点邻域，...
- 孙晓鹏韩枫
- 文献传递
- 三维网格的Mean Shift并行分割算法
- 2013年
- 为克服Mean Shift算法复杂度高、速度慢的缺点,提出了一种改进的三维网格模型Mean Shift并行分割算法。该方法基于Mean Shift的基本思想和GPU的高性能并行计算能力,基于离散测地距离的局部极值提取三维网格模型的显著特征点,自显著特征点开始并发执行Mean Shift算法,实现了有意义的分割。与同类算法相比,该算法提高计算运行效率、改善了分割效果。
- 孙晓鹏荣丹
- 基于样例的能量驱动薄壳变形
- 2020年
- 针对薄壳变形问题,提出结合基于样例与基于物理的离散变形能量驱动薄壳变形的方法。利用拉普拉斯网格编辑方法构造样例模型,构造衡量模型变形的基于物理的离散变形能量模型,计算模型变形所需的离散变形能量,对离散变形能量进行插值并驱动模型变形。实验结果表明,该方法构造样例模型有效控制了模型的变形趋势,利用基于物理的离散变形能量衡量模型变形,使变形结果更真实,获得连续自然的变形序列。
- 孙晓鹏刘璐
- 关键词：样例插值薄壳
- 三维网格模型增量式聚类检索被引量：1
- 2011年
- 针对大规模三维网格模型库中的形状检索问题,提出了基于增量式聚类的三维形状描述和检索方法。首先根据三维模型的曲率分布直方图提取特征点得到特征向量;然后根据特征向量描述建立模型库的关键词词典;在特征匹配阶段基于增量聚类方法判断目标模型的特征向量是否属于某一个关键词,并根据增量聚类的结果更新检索关键词词典;最后匹配特征向量检索模型库中与目标模型形状相同和相近的三维网格模型。相关实验结果证明了该方法快速有效,具有较高的准确性。
- 孙晓鹏纪燕杰李翠芳魏小鹏
- 关键词：三维模型检索增量聚类
- 眼周皱纹三维形态的隐式曲面拟合构造方法被引量：2
- 2017年
- 真实感皱纹生成是三维表情模拟的关键问题之一.文中提出一种基于隐式曲面拟合的眼周皱纹三维建模方法.首先对眼周三维扫描数据预处理,生成用于提取皱纹形状特征的构造模型和用于嵌入三维皱纹的光顺模型;其次采用隐式曲面拟合方法在构造模型上提取曲率张量和曲率导数,连接特征点后得到连续的眼周皱纹特征线;最后构造皱纹特征线的三维等距区域,在等距区域内构造并嵌入皱纹三维网格,在等距区域外对光顺模型进一步简化.实验结果表明,与同类工作相比,该方法能够以较高的真实感模拟眼周皱纹的三维形态特征,皱纹定位健壮性和计算效率较高.
- 孙晓鹏李思慧徐南李志张耘齐
- 半监督的三角网格模型层次分割
- 本文提出了一种新的、半监督的K均值聚类和区域增长方法的三角网格模型层次分割算法。该方法包括显著性特征点提取、预分割和后分割3个阶段。其中，显著性特征点的提取在MDS变换的基础上进行；预分割利用半监督的K均值聚类算法来对原...
- Sun Xiaopeng孙晓鹏Zhang Qi张琪Wei Xiaopeng魏小鹏
- 关键词：三角网格模型特征点K均值聚类区域增长法
- 耳廓点云形状特征匹配的路径跟随算法被引量：3
- 2015年
- 路径跟随算法结合凸松弛方法与凹松弛方法,通过跟随凸凹问题的解路径,近似地求解图匹配问题,具有较高的匹配精度.将路径跟随算法用于耳廓特征图的匹配问题:首先,基于PCA方法构造耳廓点云的显著性关键点集合;然后,采用乘积型参数域上的单值二次曲面方法拟合关键点邻域内的点集,并将曲面的局部形状特征定义为耳廓的局部形状相似测度;第三,对关键点集合进行Delaunay三角剖分,得到关键点集合在三维空间内的拓扑结构图,并定义关键点图的整体结构差异测度;最后,记耳廓关键点图的组合差异测度为关键点图的整体结构差异测度与关键点上的局部形状相似测度的线性组合,并基于路径跟随算法快速求解关键点图之间的精确匹配.相关实验结果表明:与其他相关算法相比,该算法具有较高的匹配效率和匹配精度.
- 孙晓鹏李思慧王璐韩枫魏小鹏
- 关键词：图匹配
- 基于SMP集群的三维网格多粒度混合并行编程模型被引量：6
- 2009年
- 为提高大规模三维网格并行算法的执行效率,针对SMP集群分布/共享两级内存层次结构的特点,介绍适用于SMP集群混合编程的不同实现方法。对三维网格模型最短路径问题的并行求解提出了多粒度混合并行编程模型,给出了实现该问题的MPI+OpenMP混合并行算法,并在SMP集群上同粗粒度MPI(Message Passing Interface)并行算法做了性能比较。结果表明,采用该多粒度混合并行编程模型具有更好的加速比和运行效率。
- 于方郑晓薇孙晓鹏
- 关键词：SMP集群MPI+OPENMP混合编程模型
- 基于Sparse ICP的三维点云耳廓识别被引量：5
- 2015年
- 提出一种新颖的三维耳廓识别方法,首先基于PCA和SVD分解对三维耳廓点云模型进行归一化预处理,以统一数据库中所有耳廓点云模型的位置与姿态;然后基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓的4个局部特征区域,并利用Sparse ICP算法对局部特征区域进行匹配;最后根据局部特征区域中对应点间的距离判断耳廓之间的差异测度,实现耳廓形状识别。实验证明,本文算法与其他算法相比具有较高的识别精度和识别效率。
- 王森王璐洪靖惠李思慧孙晓鹏
- 关键词：SPARSEICP
- 几何折叠综述
- 2021年
- 近年来三维模型的几何折叠在工业设计、医疗器械、机器人运动和生物模拟的领域得到广泛应用,其核心基础理论已经成为计算机图形学的热门问题.本文整理分析了近年来几何折叠方向的经典算法,首先介绍了几何折叠在生物医疗、工业设计和机器人设计等3个领域的应用情况;然后根据折叠对象不同,将几何折叠问题分为杆折叠、平面折叠和三维折叠3类,并进一步将平面折叠分为折痕设计、切割和自折叠路径规划,分别总结论述其研究进展和算法思想.之后给出几何折叠算法的评价指标和典型折叠算法的对比分析;最后结合机器学习和自驱动材料等交叉学科,预测几何折叠今后的发展方向.
- 栗菲旋孙红岩孙晓鹏
- 关键词：机器人设计
