姚连璧
- 作品数：140 被引量：605H指数：14
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于点云的磁悬浮轨道障碍物检测方法
- 本发明涉及一种基于点云的磁悬浮轨道障碍物检测方法，包括以下步骤：1)搭建磁悬浮轨道车载移动扫描系统；2)通过移动扫描获取磁悬浮轨面原始参考点云与待检测的点云数据；3)建立K‑D树索引，与待检测的点云数据进行特征匹配获得障...
- 姚连璧张邵华秦长才杨鹏羽聂顺根阮东旭
- 文献传递
- 车载GPS道路数据采集与线形参数的计算被引量：24
- 2002年
- 在对我国公路现状进行普及调查的过程中 ,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作。利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作 ,通过后处理计算获得公路上各点准确的 3维坐标 ,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法 ,该方法无须给定参数的近似值 ,具有计算简单方便的特点。利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数 ,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法。利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据 ,采用叙述的方法对试验数据进行了处理 ,说明该方法是可行的。
- 姚连璧
- 关键词：动态GPS曲率方位角
- GPS后处理软件在动态后处理应用中的比较分析被引量：4
- 2008年
- 本文通过应用Leica Geo Office(LGO),GPSurvey以及Pinnacle三款商用GPS后处理软件对静态情况下和动态情况下采集的实验数据进行动态后处理,运用数据对比、正态分布图、频谱分析等方法对结果进行比较和分析,得出了各个软件在动态后处理方面的优缺点以及各自适用的应用领域。
- 姚平姚连璧王人鹏孟晓林
- 关键词：采样间隔动态数据采集频谱分析
- 三维点云地图构建方法、系统、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种三维点云地图构建方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：基于n帧点云构建初始点云地图和初始位姿图；新建体素；在体素中加入第i帧点云后，确定体素中目标体素单元的个数，其中目标体素单元为包含有加入的各帧点云...
- 吴杭彬许泽然刘春贾守军韦钧钇姚连璧黄炜许正文
- 文献传递
- 边角交会法在滑坡监测中的应用
- 2013年
- 滑坡是一种常见的地质灾害,对目前常用的几种典型交会测量方法进行理论上的精度分析,并利用某滑坡水平位移监测点的实测数据进行分析、验证,得出一些有益的结论。
- 朱理想姚连璧孙海丽
- 关键词：水平位移监测交会
- 基于Android的打桩船实时监控系统开发及实现被引量：1
- 2013年
- 以海上打桩项目为基础,在Android平台上开发了实时打桩监测系统。该系统以实用性为前提,将SQL Server、WCF服务、Google Map等技术融入其中,使手机实时监测打桩船状态成为可能。经测试,该软件工作正常并实现了所有设计的功能。
- 周冰姚连璧谢义林卞士挺
- 关键词：ANDROIDWCFSQLSERVER
- 基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合被引量：38
- 2008年
- 隧道横断面变形椭圆反映隧道承受外部载荷后的变形情况。通过高精度的空间椭圆拟合可以解算出变形椭圆的空间几何参数。将稳健估计剔出粗差与椭圆的二次曲线参数限制条件相结合,给出了基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合算法,以Matlab语言实现上述算法,并采用上海长兴岛至浦东越江隧道工程实测数据进行验证。算例表明该算法剔出粗差效果好、精度高。
- 许正文姚连璧
- 关键词：隧道断面
- 一种SMR靶球和普通基座的连接装置
- 本实用新型涉及一种SMR靶球和普通基座的连接装置，包括靶球支座和连接杆，所述的靶球支座上端与靶球连接，下端与连接杆上端连接，所述的连接杆下端与基座连接。与现有技术相比，本实用新型具有安装方便，操作简单，解决了激光跟踪仪用...
- 姚连璧孙海丽孙盼盼朱理想姚文驰周冰徐恒立
- 文献传递
- 一种从二维无序点集优化提取几何线形轮廓的方法
- 本发明涉及一种从二维无序点集优化提取几何线形轮廓的方法，该方法通过在二维无序点集中步进连接的方法提取线型轮廓，通过节点分类、分区局部平差对线型轮廓进行优化。与现有技术相比，本发明采用直接从点中提取线段的方法，减少了传统方...
- 吴杭彬岳晗许泽然刘春姚连璧
- 文献传递
- 城市与工程GPS网数据处理的一种新方法被引量：1
- 1997年
- 提出了城市与工程GPS网数据处理的一种新方法。
- 姚连璧
- 关键词：GPS网独立坐标系平差
