姚宝恒
- 作品数：55 被引量：155H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术理学更多>>
- 潜艇低速运动时操纵控制仿真被引量：5
- 2014年
- 潜艇垂直发射潜射导弹,将受到很大的发射反力,同时潜艇航速较低,引起舵效较差,从而使潜艇的操纵控制比较困难。本文分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的冲击载荷及其运动响应,利用Simulink软件建立潜艇水下运动仿真模型。在此基础上进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究,仿真结果与参考文献中发表的数据较为吻合,验证了该方法的有效性。
- 刘可峰连琏姚宝恒
- 关键词：潜艇
- 基于Galerkin截断法的大深度管道铺设动力学行为分析被引量：1
- 2008年
- 针对国内目前在建的3000m深海管道铺设系统,在管道未触海床的悬空工况下,建立了管道的纵向振动方程,应用Galerkin截断法对方程进行了求解,并进一步分析了波高、波频等海况参数对管道各截面动态应力和振动幅值的影响,分析结果有助于深入了解大深度管道铺设中的动力学行为,并可为深海管道铺设施工设计提供理论依据。
- 姚宝恒任平李志刚葛彤杨霞菊佟德纯陈兆能
- 关键词：动力学
- 试验型水下滑翔机的动力学分析及实验（英文）
- 2016年
- 水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。
- 曹俊亮曹军军赵宝强姚宝恒连琏
- 关键词：变质量动力学计算流体力学
- 一种低功耗水下抛载装置
- 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器...
- 曾铮曹军军曹俊亮姚宝恒连琏
- 文献传递
- 基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制被引量：2
- 2014年
- 水下滑翔机在设计和海中实际应用过程中存在模型参数的不确定性和外部环境的复杂性,要求控制器具有良好的自适应性,在水下滑翔机三维定常运动模型基础上,以俯仰回路模型为例设计了基于CARMA模型的改进广义预测自适应控制器。上述控制器应用遗忘因子递推最小二乘法对系统参数进行实时辨识。在对控制器进行了仿真后,对CARMA模型参数全部突变这一恶劣情况进行仿真并与PID控制对比,结果表明改进控制算法具有良好的快速性、稳定性和自适应性。
- 赵宝强王晓浩姚宝恒连琏
- 关键词：广义预测控制递推最小二乘法
- 分散式深海局部试采矿系统
- 一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。本发明包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息...
- 葛彤朱继懋姚宝恒
- 文献传递
- 设备综合诊断技术讲座 第十四 讲设备远程监测诊断技术被引量：8
- 2001年
- 佟德纯姚宝恒
- 关键词：企业管理设备管理因特网
- 剖面浮标的分段浮力调节策略研究被引量：4
- 2020年
- 浮标的续航能力是影响到浮标整体性能的重要指标之一,在浮标工作过程中耗能最大的部分是浮力调节系统主动调节的过程。基于对浮标运动特性以及耗能原因的分析,提出上浮阶段过程中采用分段排油策略的方案,减少浮力调节过程中排油所需要消耗的能量。通过构建浮标的运动模型和耗能模型,在理论推导和计算基础上,分析得到速度区间设置和分段排油次数对浮标上浮运动过程耗能的影响关系,结合实例验证分段排油策略可以有效减少浮标上浮阶段的耗能。
- 王雷姚宝恒魏照宇连琏
- 关键词：浮标节能
- 水下生产系统测试技术综述被引量：28
- 2012年
- 水下生产系统是深水油田最为核心的组成部分,其测试工作尤其重要,制定合理的测试要求和测试方法是确保测试工作能够达到预期测试目的的基本条件。通过对比国内外水下生产系统测试技术水平的差距,参照现行的技术标准,并借鉴国外现有的测试技术,分别介绍了单元测试(SUT)、工厂接收测试(FAT)、系统集成测试(SIT)、现场接收测试(SRT)以及调试(commissioning)等水下生产系统测试环节的测试目的、主要测试内容以及测试方法和要求,有助于深入理解水下生产系统测试技术。
- 梁稷姚宝恒曲有杰段立志石锦坤
- 关键词：水下生产系统
- 尾座式海空跨域无人飞行器
- 本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身、主翼以及尾...
- 魏照宇王凯朋姚宝恒连琏
