姚宁平
- 作品数：75 被引量：492H指数：11
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项科技部科研院所社会公益研究专项更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- MK系列近水平长距离钻机的研究应用现状被引量：1
- 2004年
- 介绍了MK系列近水平长距离全液压坑道钻机研制的设计思想、最新进展及其应用情况。
- 姚宁平陈健殷新胜李咸华
- 关键词：近水平钻机钻孔
- 履带自行式坑道钻机液压系统
- 本实用新型是一种履带自行式坑道钻机液压系统。现有技术中，全液压坑道钻机的搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动，只能采用孔口动力回转钻进的方式，且采用手动变量的方式进行转速和扭矩的控制，存在控制滞后、控制精度低、液压系...
- 殷新胜姚宁平姚克田宏亮凡东
- 文献传递
- Φ420mm插接式密封型螺旋钻杆的研制被引量：5
- 2005年
- Φ420 mm插接式密封型螺旋钻杆是为满足煤层中利用螺旋钻具钻进近水平大直径钻孔的需要而研制的。介绍了其设计、加工和应用等情况。
- 姚克殷新胜姚宁平
- 关键词：螺旋钻杆插接式
- 钻锚机钻臂模态参数的高精度提取方法及实验被引量：1
- 2012年
- 研究了一种钻锚机钻臂模态参数的精确提取方法,并通过仿真和实验对方法的有效性和可靠性进行了验证。实验结果表明,该方法能够从脉冲响应信号中高精度的提取结构的模态参数(模态频率、阻尼比),不受多阶模态响应信号叠加的影响,有效地解决了传统模态参数提取方法的不足。利用本方法获得的模态参数,为钻锚机钻臂有限元模型的更新与修正,为其动态特性的预估和优化设计提供了参考。
- 董洪波姚宁平张幼振杜小山祁克玉
- 关键词：有限元模型修正
- 泡沫钻探技术在戈壁的应用被引量：1
- 2002年
- 我国西部戈壁荒漠干旱缺水 ,钻探成本高。为解决此问题 ,研究制造了自行越野型的泡沫钻探设备 ,采取相应的泡沫钻探工艺 ,在干燥松散的覆盖层中钻进 ,机械钻速在 4m h以上 ;在裂隙极发育的砂岩中钻进 ,取心率接近 10 0 %。
- 胡茂中姚宁平殷新胜
- 关键词：戈壁砂岩钻压气液比钻速
- ZDY6000L履带式全液压钻机
- 殷新胜贺天亮田宏亮姚克王平虎姚宁平孙保山徐玉胜田东庄邬迪孙荣军赵彬燕南飞冯强凡东冯达辉龚城赵永哲庞海荣王敬国李宗奎彭腊梅乔小红李泉新王贺剑张幼振蔺高峰
- 瓦斯是煤矿安全生产的主要威胁，而解决瓦斯问题最有效的方法是预抽放。国家煤矿安全监察局已将“先抽后采”列为煤矿安全生产十二字方针的重要内容，因此该项目的成果将直接为贯彻这一方针服务。我国政府为解决煤矿安全问题加大了投入，煤...
- 关键词：
- 关键词：履带式全液压钻机大直径
- 井下小直径取心试验研究
- 2005年
- 文章介绍了岩石电钻井下取心试验研究的概况,简要论述了取心钻具的研制和现场试验,并指出研究成果可以在煤矿的地测系统中推广应用.
- 姚克姚宁平殷新胜
- 关键词：钻机取心钻具
- 矩形截面弹簧在钻机液压卡盘中的应用设计被引量：4
- 2010年
- 通过对ZDY650型钻机的碟簧式液压卡盘的分析,设计出一种采用圆柱螺旋弹簧代替碟形弹簧的新型液压卡盘。通过对比分析选取矩形截面圆柱螺旋弹簧作为新型卡盘弹簧,并利用ANSYS有限元软件对矩形截面弹簧进行应力分析,满足了设计要求。采用该结构可大大提高卡盘的夹紧可靠性,满足钻机的使用要求,取得了较好的效果。
- 彭涛吴晓光姚宁平姚亚峰杜小山
- 关键词：液压卡盘ANSYS
- 氮气弹簧式钻机液压卡盘
- 本实用新型属于钻机夹持设备技术领域，提供了一种氮气弹簧式液压卡盘。本实用新型目的是研制一种氮气弹簧式液压卡盘。其结构是由旋转组件和相对非旋转组件组成，包括端盖、卡盘体、卡瓦组件、卡瓦防磨片、卡瓦座、拉杆、氮气弹簧、活塞拉...
- 姚宁平彭涛杜小山姚亚峰宋海涛李宗奎
- 文献传递
- 煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究被引量：2
- 2023年
- 受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否生长出最大的棋盘,补全因强光反射缺失的合作靶标图像。实验结果表明:将形态学滤波、去雾算法和棋盘格生长等方法相融合,可增强煤矿井下复杂场景钻孔施工中合作靶标图像的清晰度,提高基于视觉识别的图像精度,为钻孔机器人自动加卸钻杆的精确控制奠定基础。
- 姚宁平姚宁平姚亚峰宋海涛
- 关键词：形态学滤波去雾算法煤矿井下
