姚万军
- 作品数:9 被引量:28H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军兵种指挥学院更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:理学天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于指标函数集合排序法的UUV航路规划被引量:1
- 2008年
- 潜艇艇载战术无人水下航行体(UUV)的军事应用要求其全局航路规划求解算法必须兼顾计算快速性与任务适应性要求。使用动态规划算法求解该问题较其他算法具有求解速度快的优势,而传统动态规划使用单一指标函数存在任务适应性不高的问题,为此提出使用指标函数排序集合的改进方法,说明了该方法的使用时机与程序实现要点。该方法用一个可变的指标函数集合代替了单一的指标函数,其程序流程与传统方法基本相同,只是初始化模块、算法模块以及一些预备工作有所不同。仿真结果证明了改进方法的有效性,且在任务适应性上有明显提高,可降低整个航路规划的时间消耗。
- 黄鑫蔡志明姚万军
- 关键词:航路规划
- 分数阶Fourier变换极值搜索算法研究被引量:7
- 2010年
- 针对步进式搜索算法在分数阶Fourier变换域二维平面效率、精度低下的问题,通过推导分数阶Fourier域极值函数的一阶导数及其快速算法,将全局寻优效果好的混沌优化法和局部搜索能力强的多步拟牛顿法相结合,提出了分数阶Fourier变换极值混合优化算法.并对混合算法的全局收敛性进行了证明.最后,通过仿真实例,验证了混合算法的全局收敛性及其快速收敛能力.混合优化算法的收敛速度和精度均好于步进式搜索法、混沌优化法及步进式-多步拟牛顿混合法.
- 卫红凯王平波蔡志明姚万军
- 关键词:分数阶FOURIER变换混沌优化线性调频信号
- 水声传播的高斯波束跟踪方法研究
- 2010年
- 分析了高斯波束跟踪方法计算水声场的理论,综合其数值实现时的初值确定以及一种海底反射系数的计算方法.针对接收器位于界面附近时声场计算值偏小的问题,分析了其原因并引入和运用虚射线概念,给出了一种改进的算法流程.结合数值算例进行了仿真分析,并与kraken的计算结果进行了比较,在实例所用海洋声速剖面环境和声源接收器几何配置下,二者都具有较好的一致性.结果表明,改进算法能较好地解决上述接收器位于界面附近时声场计算值偏小的问题.
- 姚万军蔡志明
- 浅海混响建模的声束跟踪理论被引量:8
- 2009年
- 研究建立了基于声束跟踪理论的浅海混响强度计算方法和混响时间序列仿真方法。给出了混响强度计算的简要理论推导,并进行了模型计算值与实验值的比较。建立了一种混响时间序列仿真模型,给出了其实现框架和方法。结合实验数据与文献研究结果,进行了混响序列相关特性的检验与分析。结果表明:建立的混响强度计算模型能很好地进行浅海混响强度的预报,混响序列仿真模型能仿真具有不同包络分布的混响序列,且其相关特性符合实验与文献研究结果。
- 姚万军蔡志明卫红凯
- 关键词:时间序列仿真模型仿真方法
- 海洋环境噪声预报与仿真方法研究被引量:5
- 2008年
- 基于Harrison提出的理论,推导了风成噪声场的空间相关函数、垂直指向性函数以及噪声强度表达式,进行了实例仿真计算和结果分析.利用该方法得到特定环境和深度上噪声功率谱密度,设计相应的AR滤波器,进行了噪声时间序列的仿真.结果表明,这一模型能够快速有效地预报海洋环境噪声场,以及进行特定海洋环境和接收器深度下的噪声时间序列仿真.
- 姚万军蔡志明
- 关键词:海洋环境噪声射线理论
- 浅海混响的建模与预报被引量:2
- 2009年
- 建立了独立于传播模型之外的统一的浅海混响计算模型,分别给出基于简正波理论和波束跟踪理论的模型表达式。结合仿真算例和实验数据,进行了基于这两种理论的模型计算结果比较分析和实验验证。结果表明,统一的混响计算模型有利于基于不同的传播模型进行混响强度的计算,且具有明晰的物理意义;基于简正波理论与波束跟踪理论的模型计算结果吻合,使用这两种方法都能很好地预报实验结果。
- 姚万军蔡志明
- 关键词:混响简正波
- 基于波数积分的水声传播建模实现方法研究被引量:3
- 2008年
- 研究了基于波数积分的水声传播建模数值实现方法,利用局部系数矩阵的映射,建立了全局系数矩阵,分析了保持数值稳定性的方法。用FFP方法实现了数值积分,并讨论了实现过程中的一些细节。结合仿真实例与基于简正波的模型KrakenC和Kraken的计算结果进行了比较分析。结果表明,波数积分方法在近场计算时更为准确,同时还具有容易扩展到复数域计算衰减的问题、容易求解粘弹性介质中声场的特点。
- 姚万军
- 关键词:FFP
- 基于简正波的浅海混响序列仿真被引量:6
- 2009年
- 提出了一种基于简正波的混响时间序列仿真方法,基于运动声源和接收器的简正波声场和混响点散射模型,推导出了模型的理论公式,给出了其实现方法和仿真结果,并就仿真结果进行了混响时间序列幅度瞬时值、包络值的概率分布密度以及时间相关性等统计检验。和理论结果对比表明了该仿真模型的有效性,可用于浅海低频混响序列的仿真。
- 姚万军蔡志明
- 关键词:简正波仿真
- 基于波束跟踪的运动声源和接收器宽带脉冲传播仿真
- 2008年
- 应用傅立叶综合方法和波束跟踪理论,研究了分层介质中运动声源和接收器的宽带脉冲声传播,根据运动声源和接收器声传播的简正波理论,导出了基于波束跟踪方法的运动声源和接收器宽带脉冲声传播表达式。结合实例计算分析了宽带脉冲声传播的特点,并与宽带简正波的计算结果进行了比较,二者符合较好,证明了这一仿真模型的有效性。
- 姚万军蔡志明
- 关键词:多普勒效应仿真