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周彬

作品数:51 被引量:9H指数:2
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>

文献类型

  • 37篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇工件
  • 7篇夹具
  • 5篇工件定位
  • 5篇工件夹具
  • 5篇工作台
  • 4篇总线
  • 4篇关节
  • 4篇关节机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇弹性联轴器
  • 3篇垫板
  • 3篇电机
  • 3篇电阻
  • 3篇电阻阻值
  • 3篇支梁
  • 3篇直流
  • 3篇实训

机构

  • 29篇华中科技大学
  • 24篇武汉华中数控...
  • 1篇桂林陆军学院

作者

  • 51篇周彬
  • 20篇高杰
  • 11篇唐小琦
  • 11篇田茂胜
  • 9篇陈吉红
  • 8篇宋宝
  • 7篇王平江
  • 6篇梁松俭
  • 6篇夏亮
  • 5篇马泽龙
  • 5篇陈天航
  • 3篇杨建中
  • 3篇徐建春
  • 3篇唐玉枝
  • 3篇朱志红
  • 3篇刘标
  • 3篇李佳佳
  • 2篇凌文锋
  • 2篇卢少武
  • 2篇毛靖

传媒

  • 2篇第十次全国口...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇中国内燃机学...

年份

  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇1995
  • 1篇1989
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究被引量:1
2010年
采用HNC-21TD数控系统,结合绕丝筛管焊接工艺要求,根据预设加工参数自动计算每个焊点的理论位置,并精确控制逆变直流电阻焊机通电完成各点焊接。通过RS232接口实时更改焊接电流大小,以保证全程焊接牢靠。应用高精度位移传感器检测绕丝缝隙尺寸,并反馈到数控系统进行缝隙尺寸误差补偿,消除机械传动误差,构成全闭环控制。实际检测的结果表明,利用该系统加工的绕丝筛管焊接牢靠,缝隙尺寸精度达到0.02 mm。
王平江李佳佳唐小琦梁松俭周彬
关键词:绕丝筛管串口通讯
一种适用于工作现场的混合现实助手系统
本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通...
范业鹏陈吉红杨建中徐建春陈文博周彬胡天宇
文献传递
精确定位智能装配系统
本发明提供了一种精确定位智能装配系统,包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元,所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件,所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件...
田茂胜周彬熊艳华高杰周铭赵岳齐程梦林高维唐锋
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶PI控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶PI控制器,并自动地整定所述分数阶PI控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制...
宋宝郑世祺卢少武凌文锋唐小琦周向东夏亮周彬
文献传递
智能制造生产线及其工作方法
本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法,该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统,所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备,所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走...
田茂胜周彬熊艳华高杰周铭程梦林张青袁申珅
文献传递
壁纸色差预测控制系统
1989年
本文针对目前的工业过程控制算法烦杂、控制效果不够理想的情况,提出一种简单易行的在线飞升曲线预测控制算法。文中介绍了这一算法的基本原理和在微机上实现的流程图,以及在壁纸生产中的实际应用。
赵共麟周彬赵信
关键词:壁纸色差控制预测控制
一种适用于工作现场的混合现实助手系统
本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通...
范业鹏陈吉红杨建中徐建春陈文博周彬胡天宇
文献传递
物料输送定位系统
本发明提供了一种物料输送定位系统,包括工作台,所述工作台上具有输送单元和定位单元,所述输送单元包括固定于所述工作台上且间隔设置的两排输送辊筒,所述定位单元位于两排所述输送辊筒之间,所述定位单元包括气缸支撑板以及用于驱动所...
周彬熊艳华田茂胜高杰高亚非张琥周铭程梦林洪伟袁申珅
文献传递
展示台(机器人)
1.本外观设计产品的名称:展示台(机器人)。;2.本外观设计产品的用途:主要用于展示机器人核心零部件组成及机器人机械结构。;适用于工业机器人相关专业对机器人关键部件的认知教学。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;...
周彬熊艳华高亚非高杰林为昶
大型疏浚工程委托代理的定价与激励研究
疏浚工程是跨学科的交叉学科,涉及到海洋、河流、船舶技术、环保、经济、管理等众多复杂问题,疏浚工程的成本不仅关系到疏浚企业的利润和发展,更关系到业主开发的力度和积极性。从某种意义上讲,疏浚工程的成本决定了整个国民经济的运营...
周彬
关键词:疏浚工程委托代理
文献传递
共6页<123456>
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