吴鑫
- 作品数：89 被引量：246H指数：10
- 供职机构：河南科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 2T1R并联机构位置及奇异性分析被引量：14
- 2010年
- 基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。
- 吴鑫陈美丽张彦斌
- 关键词：并联机构奇异性
- λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析被引量：2
- 2007年
- 分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件,建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合,并对尺度综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据;综合算例表明该方法是可行有效的。
- 刘汇洋张彦斌吴鑫
- 关键词：四杆机构数值图谱法误差分析
- 构建机械原理、机械设计课程立体化教学体系的实践与体会
- 介绍了机械原理、机械设计课程教学方法、教学手段的演变过程。利用现代多媒体技术和网络技术，使课堂理论教学、现场实践教学、网络课堂的自主学习等构成立体化的教学体系。从而达到培养学生创造性思维能力以及提高教学效率和教学效果的目...
- 何晓玲王军杨巍田同海吴鑫
- 关键词：机械原理机械设计课程开发网络技术
- 文献传递
- 一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
- 本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构。本实用新型的具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构采用一个单开链和一个混合链将动、静平台连接，在工作过程中，当驱动第一移...
- 张彦斌赵浥夫王文胜彭建军韩建海吴鑫王增辉丁丁
- 文献传递
- 非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析
- 2010年
- 提出一种非对称空间并联机构,其动平台相对于静平台具有两个移动和一个转动自由度。利用单开链单元理论对机构的运动输出特性进行了分析,并对其自由度数目进行了计算。推导出机构位置的正、逆解析解,以及速度矢量方程。根据机构灵巧性分析可知,当机构处于某一特殊位形时,其运动学条件指标等于1,即该机构为各向同性并联机构。因而所提出机构具有良好的运动学性能,在工业机器人、医用机器人和微操作机器人等领域具有潜在的应用前景。
- 张彦斌吴鑫张树乾
- 关键词：并联机构灵巧性
- 平面四杆机构函数综合的混沌优化设计
- 2004年
- 传统优化算法对于解决平面四杆机构函数综合等复杂非线性约束优化问题存在局部收敛等不足。分析了混沌的特性及在优化方面的应用 ,建立了混沌与传统Powell法结合的混合算法。计算实例表明 ,该方法全局收敛性好 ,搜索效率高 。
- 宋磊吴鑫
- 关键词：平面四杆机构函数综合混沌
- 一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构
- 本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为...
- 张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
- 文献传递
- 轴承降振的研究
- 杨巍吴明远吴鑫王军赵波邹燕珍张艳丽
- 该法是一种将机械学与化学有机结合在一起的一种新的特种加工方法，是利用半流动状态的粘性磨料介质，在一定流速状态下，以其中的磨料磨粒对被加工表面凸峰的切削和磨料中化学元素与金属的化学作用共同去除零件表面微观不平材料。经化学磨...
- 关键词：
- 关键词：轴承振动
- 三自由度移动并联机器人机构
- 本实用新型涉及一种三自由度移动并联机器人机构，包括动平台和定平台，动、定平台间设有三条结构形式相同且呈空间正交分布的分支运动链，从定平台到动平台之间，各分支运动链均由第一移动副、第一转动副、第二转动副、平行四边形结构和运...
- 张彦斌吴鑫刘华峰张树乾
- 文献传递
- 一种煤矿用钻车支架
- 一种煤矿用钻车支架，包括底盘、转盘轴承和支架本体，支架本体通过转盘轴承设置在底座上，所述的支架本体包括一个与转盘轴承相连接的旋转平台，旋转平台和底座的相应位置设置有定位孔，在旋转平台上端面设有两根导向支撑柱，每根导向支撑...
- 张明柱张凯吴鑫
- 文献传递
