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吴建兵

作品数：11 被引量：31H指数：3
供职机构：中国科学技术大学工程科学学院近代力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇多孔介质
  • 4篇自然对流
  • 4篇非达西流
  • 4篇分岔
  • 4篇达西
  • 3篇牛顿流体
  • 3篇热对流
  • 3篇非牛顿流体
  • 2篇稳定性
  • 2篇机器人
  • 2篇CCD
  • 1篇对流传热
  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇智能体
  • 1篇渗流
  • 1篇群体智能
  • 1篇周期振荡
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式机器人

机构

  • 11篇中国科学技术...

作者

  • 11篇吴建兵
  • 5篇孔祥言
  • 4篇卢德唐
  • 3篇李培超
  • 2篇李川奇
  • 2篇徐献芝
  • 1篇鹿蓬勃
  • 1篇杨杰
  • 1篇吴月华
  • 1篇杜华生
  • 1篇关宏亮
  • 1篇陈国权
  • 1篇张骏

传媒

  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇计量技术
  • 1篇力学学报
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇油气井测试
  • 1篇"力学200...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 3篇2000
  • 4篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1900
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用前向近轴远场干涉法测量光纤直径的研究被引量：4
1998年
本文提出了测量光纤直径的前向近轴远场干涉法。当一束准直的激光沿着与光纤轴线垂直的方向入射至光纤时，在前向近轴远场可以得到一段规则的光强分布。利用近轴干涉图象可以对光纤直径作出高准确度的测量，而且测量速度快，易于实现在线监测。文中介绍了前向近轴远场干涉法测量光纤直径的基本原理，并给出了利用这种方法对标称直径ｄ＝１２５μｍ的光纤测量得到的结果。目前这种方法的测量不确定度为±０．５μｍ。
吴建兵李川奇
关键词：光纤干涉法CCD
分布式自主机器人群体智能进化的研究
随着机器人技术的发展,人们希望机器人能完成更加复杂的任务,这些复杂的任务由单一机器人已难以完成,需要多机器人相互协调和合作共同完成.多机器人系统中大量的机器人和自主部件的相互作用引起了分布式多机器人系统的非线性特性,传统...
吴建兵
关键词：群体智能自主式机器人多智能体机器人系统进化计算
底部局部加热的多孔介质中热对流和分叉研究
该文主要研究了多孔介质中的牛顿流体的热对流的模式、稳定性分叉.具体通过数值计算,利用有限差分方法探讨了底部局部加热的矩形截面的二维多孔介质腔体中层化因子对热对流的影响,以及宽高经张加热区间长度对分叉结构的影响.
吴建兵
关键词：多孔介质稳定性宽高比
文献传递
多孔介质中二维对流传热的分叉被引量：3
2000年
本文利用分叉理论研究了流体饱和的二维多孔介质从底部加热所引起的自然对流。用有限差分方法确定对流的分叉进程 ;揭示其模式转换机理及分叉对非正常流动图象形成的影响 ;同时确定了矩形截面宽高比与临界瑞利数的关系。还提出了一个判别分支稳定性的简明方法。
孔祥言鹿蓬勃吴建兵
关键词：自然对流稳定性非线性传热
非达西流和非牛顿流体渗流热对流的分岔
研究矩形截面多孔介质中自然对流的分岔问题。分以下两种情形:(1)牛顿流体的非达西流动,考虑从介质底部加热;(2)非牛顿流体的流动,考虑介质内部有热源。利用数值计算方法分别给出了分岔的临界瑞利数随Beta数和幂指数的变化规...
孔祥言吴建兵陈国权李培超卢德唐徐献芝
关键词：自然对流分岔周期振荡
文献传递
多孔介质中的非达西自然对流的分岔研究被引量：21
2002年
利川分岔理论研究了多孔介质底部加热所引起的非达西自然对流，用有限差分方法计算 了对流的分岔；确定了Ｂｅｔａ数与临界瑞利数的关系，结果表明：随着Ｂｅ从０增大到１， 出现分岔的单胞对流的临界瑞利数Ｒａｃ从３９．３５ 单调地增大到４１．１５．双胞对流亦有类似的趋 势．这说明惯性－湍流效应有使对流稳定性增强的趋势．
孔祥言吴建兵
关键词：多孔介质自然对流分岔非达西流
关于SMA微小型越障机器人越障过程中本体位姿控制的研究被引量：1
1998年
采用基于视觉的反馈方式，应用指数反馈控制律（ＥｘｐｏｎｅｎｔｉａｌＦｅｅｄｂａｃｋＣｏｎｔｒｏｌＬａｗ）解决了ＳＭＡ微小型越障机器人在越障过程中的本体位姿控制问题．
张骏杨杰杜华生吴月华吴建兵
关键词：SMA机器人越障
非达西流和非牛顿流体渗流热对流的分岔
孔祥言吴建兵陈国权李培超卢德唐徐献芝
多流量试井压力偏差分析
1998年
由于求导方法的不同，机械压力计所取数据求出的压力导数点较为分散，且同一点导数值可能相差很大。压力的积分可以在很大程度上改善导数的不准确性，也可避免导数的分散性。作为补充，在此基础上进行了压力恢复的偏差分析，给出了多级流量试井的压力偏差分析方法及相关公式。该公式可直接应用到以多级流量生产的各种地质模型及油藏边界的井底压力分析中。
卢德唐吴建兵关宏亮
关键词：分析方法
非达西流和非牛顿渗流热对流的分岔
研究矩形截面多孔介质中自然对流的分岔问题。分以下两种情形：(1)牛顿流体的非达西流动，考虑从介质底部加热;(2)非牛顿流体的流动，考虑介质内部有热源。利用数值计算方法分别给出了分岔的临界瑞利数随Beta数和幂指数的变化规...
孔祥言吴建兵陈国权李培超卢德唐
关键词：自然对流多孔介质分岔非牛顿流体非达西流
文献传递
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