吉慧丹
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：广西大学科研基金广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- PWM方式控制的水轮机电液调速器研究被引量：5
- 2010年
- 设计并开发了一种基于PLC并采用PID控制算法的水轮机电液调速器。该调速器的电液随动系统以高速开关阀为控制核心,采用PWM脉宽调制方法进行控制。并建立水轮机调速系统的数学模型,在MATLAB SimuLink环境下进行仿真。在实验室进行空载状态下的静特性试验及随动系统扰动试验,证明了系统在此工况下具有较优的控制性能。
- 张忠南林义忠吉慧丹张海明
- 关键词：水轮机调速器PWM高速开关阀PLC
- 液压集成块的有限元结构分析被引量：4
- 2010年
- 应用ANSYS软件对水轮机电液调速器的液压集成块进行结构静力学分析。并采用ANSYS的APDL参数化语言进行建模,计算出在许用应力197MPa条件下,液压集成块两孔道间距的理论最小值为0.64735mm,为集成块孔道间距设计提供参考。
- 吉慧丹林义忠张忠南阳平
- 关键词：液压集成块ANSYS
- 六自由度喷漆机器人动力学分析被引量：2
- 2011年
- 应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据。
- 林义忠吉慧丹
- 关键词：喷漆机器人动力学ADAMS仿真
- 六自由度喷漆机器人动力学分析及有限元优化设计
- 本论文针对广西大学机械工程学院设计的六自由度喷漆机器人进行动力学以及结构优化设计方面的研究，文中所做的工作对工业机器人特别是喷漆机器人的研究有一定参考价值。
首先，论文中应用D-H方法建立了机器人连杆坐标系，并应用...
- 吉慧丹
- 关键词：喷漆机器人动力学分析优化设计有限元
- 文献传递
