叶润
- 作品数：44 被引量：85H指数：4
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种登机桥对接舱门的轮位控制方法
- 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种登机桥对接舱门的轮位控制方法。本发明所提出的方法需要在登机桥的桥头对平飞机机身的情况下，由感知系统得到飞机舱门相对于桥头在水平方向的位置和登机桥的部分桥身属性，如桥身长度、桥头角...
- 叶润闫斌张成
- 一种禁飞空域无人机检测方法
- 本发明属于禁飞空域无人机技术领域，具体涉及一种禁飞空域无人机检测方法。本发明对禁飞空域的无人机实施实时和准确的无人机检测，目的通过对无人机飞行检测，使“黑飞”无人机被有效的减少。同时，也可以实现更快更准的发现空域飞行的无...
- 叶润闫斌甘雨涛青辰
- 文献传递
- 一种基于定位导航的登机桥对接方法
- 该发明公开了一种基于定位导航的登机桥对接方法，该方法涉及登机桥轮位控制领域。该方法依靠GPS引导登机桥移动到目标位置。在GPS定位准确的情况下，本发明可以很精确的计算出，由当前位置移动到目标位置轮位的行进方向与最佳控制角...
- 叶润闫斌张成赵世兴
- 文献传递
- 一种基于自适应匹配窗口的双目测距方法
- 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于自适应匹配窗口的双目测距方法。本发明的方法首先搭建无人机测距平台，选取测试环境，之后对图像进行图像均衡化处理，增强图像对比度，再提取无人机目标，并对红外图像与可见光图像进行标定...
- 叶润闫斌金钊
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- 一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法
- 本发明公开了一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法，涉及无人机导航领域，该方法根据速度来确定自身的位置，主要是根据回声神经网络来预测导航中所需要的速度，通过无人机的自身参数去预测速度。相比于惯性导航预测速度而言，本发明所...
- 闫斌陶超叶润周小佳
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- 一种面向复杂场景的红外小目标检测方法
- 本发明属于无人机检测技术领域，具体的说是一种面向复杂场景的红外小目标检测方法。本发明通过利用一种改进的形态学滤波抑制大量背景，分离出背景。提出了一种结合分数阶微分的显著性检测算法，采用了一个八方向的分数阶微分算子来增强目...
- 闫斌叶润李鹏
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- 禁飞区无人机预警算法研究被引量：4
- 2018年
- 针对大量在空中无秩序飞行的无人机有可能会闯入飞机场等禁飞区的情况,为了避免发生空中交通安全事故,提出了一种无人机禁飞区预警算法。首先,该算法经过坐标变换将描述无人机位置点的GPS坐标转换成对应的平面坐标;接着,采用改进的最小二乘曲线拟合算法预测出无人机的飞行轨迹;然后,通过计算预测的飞行轨迹曲线在当前点的切线是否会与描述禁飞区的电子围栏相交来判断无人机是否会进入禁飞区;同时,所有的无人机都会安装上飞行数据记录模块来实时地为该算法提供无人机的飞行状态信息。最后,通过MATLAB仿真实验验证了该预警算法的可行性和有效性,表明该算法可以对禁飞区周围的无人机进行预警。
- 闫斌石凯叶润
- 关键词：无人机禁飞区预警轨迹预测
- 一种基于遗传神经网络的GPS/INS组合导航方法
- 本发明属于卫星导航和惯性导航技术领域，涉及一种基于遗传神经网络的GPS/INS组合导航方法。本发明的方法主要分为两大部分：1、实现基于常规的GPS/MEMS‑INS组合导航算法，设计Kalman滤波器对GPS信号和惯性导...
- 闫斌叶润赵雪峰
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- 能量均衡多跳分簇路由算法被引量：2
- 2014年
- ZigBee无线传感器网络的生存寿命与节点的能耗直接相关。为了延长网络的寿命,通常采用分簇路由方法。通过集中成簇管理以及分布簇头竞争的能量均衡多跳分簇路由算法EBMHC(energy balance multi-hop clustering routing algorithm),在一个周期内,使得网络空闲节点休眠,簇头节点担任多条传输、数据融合以及路由维护的功能,以充分有效利用网络能量。分层管理方式可以缓解网络节点能耗不均衡问题。通过仿真表明,EBMHC算法优于LEACH和SEP算法,使网络能耗更均衡,延长了网络生存周期。
- 叶润王缓缓
- 关键词：ZIGBEEWSN分簇能量均衡多跳路由算法
- 一种登机桥对接舱门的轮位控制方法
- 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种登机桥对接舱门的轮位控制方法。本发明所提出的方法需要在登机桥的桥头对平飞机机身的情况下，由感知系统得到飞机舱门相对于桥头在水平方向的位置和登机桥的部分桥身属性，如桥身长度、桥头角...
- 叶润闫斌张成
- 文献传递
