叶军
- 作品数：103 被引量：282H指数：10
- 供职机构：绍兴文理学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 一种欠驱动多指杆机器人手被引量：16
- 1999年
- 提出的欠驱动多指杆机器人手能用直指戏曲指方式履行各种工业操作任务。本文描述了三指多指杆手的工作原理、手指位移与力分析，这种手抓取物体的适应性、稳定性、抓力都优于常规手爪，提出的手指结构能减少控制复杂性、重量和成本，并能实现多功能地抓职不同物体的能力。
- 叶军
- 关键词：欠驱动机器人
- 仿人型机器人腿的探讨被引量：4
- 2003年
- 提出一种用气动人工肌肉驱动的仿人型机器人腿。首先描述了气动人工肌肉的结构与工作原理 ,人工肌肉具有变刚度特性 ,它的刚度可通过控制橡胶管内的气压实现 ,调节管内气压的大小就可改变肌肉的刚度 ,它的刚度大小决定肌肉的驱动力。然后提出了用气动人工肌肉驱动的机器人腿的结构形式以及机器人腿的摆动控制方式 。
- 叶军
- 关键词：气动人工肌肉变刚度工控机
- 一种结构面轮廓线采样精度的确定方法
- 一种结构面轮廓线采样精度的确定方法，包括以下步骤：(1)提取结构面轮廓线上各点的坐标数据；(2)采用傅里叶级数对结构面轮廓线上各点坐标进行逼近；(3)计算不同阶次条件下傅里叶级数的近似拟合值；(4)计算结构面轮廓线上各点...
- 杜时贵雍睿杨小聪夏才初刘文连代永新马成荣黄曼叶军李国平
- 文献传递
- LVQ网络的机械设计分类决策及表达的研究被引量：9
- 2000年
- 提出LVQ网络应用于机械设计分类决策及表达 ,与BP网、ART网相比 ,LVQ网具有结构简单 ,学习速度快、分类稳定可靠、且容错性好的优点。计算机仿真表明 ,采用LVQ网络进行机械设计的分类决策及表达是合适的 ,优于BP网络和ART网络。
- 叶军
- 关键词：机械设计计算机仿真
- 机构运动编码表示与神经网络决策的探讨被引量：1
- 2000年
- 提出一种机构运动编码方法 ,仅用一串二进制编码就能从功能数据库中获取一组功能实现机构 ,并用BP神经网络进行机构分类决策 ,从而给出较为满意的一类功能实现机构。
- 叶军
- 关键词：BP网络
- 一种欠腱驱动的四指机械手
- 2009年
- 文章提出一种欠腱驱动的四指机械手。每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种欠腱驱动的四指机械手具有结构简单、紧凑,且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力。
- 孙皓旻叶军查达朝金少华周文
- 关键词：多指灵巧手
- 一种改进的复合正交神经网络模型
- 针对正交神经网络存在的不足,提出一种改进的复合正交神经网络模型.由于采用了多输入多输出神经网络结构以及改进的复合正交多项式,因此,改进的复合正交神经网络不仅扩大了网络辨识模型的能力和学习适应性,而且算法简单,学习收敛速度...
- 叶军
- 关键词：正交神经网络模型辨识非线性系统辨识
- 文献传递
- 欠驱动多指节机器人手的仿真实现被引量：8
- 2000年
- 欠驱动多指节机器人手具有较复杂的非线性运动方程组以及运动过程的阶段性，仅用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真系统一般很难实现这种机器人手的动态仿真。为此提出用Ｍａｔｌａｂ语言编写的Ｍ－文件与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的仿真系统之间的合理组合，实现多指节手的动态仿真过程。文中用于欠驱动多指节机器人手的动态仿真模型能够发映手指操作的真实过程，并能简化仿真系统的复杂性，这为多指节手的运动、受力分析以及机构、控制设计等提供了有效工具。
- 叶军
- 关键词：机器人仿真系统机械手
- 提高自动控制原理课堂教学质量之我见被引量：2
- 2011年
- 提高学习效率和教学质量、营造自主学习和终身学习的环境是现代教学的始终如一的发展方向,我们要建立一个良好的课堂教学基础,不断改进教学手段和方法。本文阐述了在自动控制原理课程教学中如何合理地使用多媒体课件、应用MATLAB软件实现计算机辅助教学和课堂教学,组成一个完善的课堂教学体系,不论从学习效益和教学质量上都将上一个新的台阶。
- 叶军
- 关键词：教学质量课堂教学自动控制原理
- 多层前向神经网络的快速学习算法及其应用被引量：31
- 2002年
- 针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足 ,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法 ,它不仅符合生物神经网络的基本特征 ,而且算法简单 ,学习收敛速度快 ,具有线性、非线性逼近精度高等特性。以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例 ,仿真结果表明该方法是有效的 ,其算法与收敛速度更优于 BP网络。
- 叶军张新华
- 关键词：多层前向神经网络快速学习算法运动学建模机器人机械手
