卢少波
- 作品数：56 被引量：121H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多系统综合控制的车辆侧翻稳定性研究
- 2011年
- 为提高车辆抗侧翻能力减小其侧翻的危险性,建立了11自由度整车侧翻模型。根据各系统侧翻控制权重及有效作用范围,提出一种基于转向、悬架和制动的多系统侧翻控制策略并设计了相关控制器。对系统单独控制及综合控制进行了仿真对比分析。结果表明,综合控制策略在提高车辆抗侧翻能力的同时也很好的改善了车辆侧向稳定性。
- 卢少波李以农郑玲廖建
- 关键词：综合控制侧翻侧向稳定性多系统
- 基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法
- 本发明涉及基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法，属于汽车稳定性控制技领域，驾驶员对车辆施加转向、加速等操纵命令，某驱动电机在车辆行驶过程中发生故障，故障检测模块检测失效信息并发送到分层控制器，参考模型根据驾...
- 卢少波张博涵
- 汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法
- 本发明涉及汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法，属于汽车线控技术领域，包括上位机、与所述上位机信号连接的单板计算机，还包括设置有汽车转向系统的台架平台；所述汽车转向系统包括转向电机，转向电机的转子通过减速器、联轴...
- 卢少波张博涵
- 基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划被引量：6
- 2021年
- 针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置。针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴椭圆障碍势能场,可根据动态行人的预测位置实时规划避撞路径。在4种工况下进行了仿真对比分析,结果表明:所提出的路径规划方法可根据行人的预测位置,有效地规划出更平滑的安全避障路径。
- 李彩霞卢少波张博涵吴文娟陆嘉峰
- 关键词：路径规划
- 出租汽车驾驶员疲劳工效降低监测被引量：2
- 2007年
- 以重庆市出租汽车驾驶员为研究对象,在实际工作状态下,对抽样的10名出租车驾驶员的疲劳状态进行跟踪测量与评价。通过测量驾驶员的心理和生理指标,找到了重庆市出租汽车驾驶员在实际行驶工况下达到疲劳的时间,与驾驶员疲劳的主观问卷调查结果相吻合,为运输企业合理安排驾驶工作提供了科学依据。
- 徐中明张志飞贺岩松黄义卢少波
- 关键词：出租汽车驾驶员
- 旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法
- 本发明涉及一种旋转柔性梁刚柔耦合系统振动测量控制装置及方法，属于柔性梁振动控制领域。该装置包括配重柔性梁部分、振动及振动干扰信号检测部分、步进电机驱动控制部分和磁流变阻尼振动控制部分。配重柔性梁一端通过夹具固定在刚性传动...
- 卢少波张金龙时军委岑胜
- 汽车底盘匹配与控制关键技术研究
- 徐中明郑玲贺岩松李以农卢少波冀杰赵树恩余烽张志飞李仕生苏周成谢敏松牟笑静郭师峰兰文奎黄勤练
- 1)研究了制动系统与转向系统的相互协调关系，以确保车辆获得更高的稳定性为目标着重研究ABS和转向的协调控制；2)研究了主动悬架与转向多变量的协调匹配关系，将主动悬架系统与电动助力转向系统结合，深入研究了他们之间的相互制约...
- 关键词：
- 关键词：制动系统悬架汽车底盘
- 基于非对称势场的人车协同博弈避撞被引量：2
- 2022年
- 为保证人机共驾车辆紧急避让行人时的行人安全和车辆稳定性,提出了一种基于行人非对称势场的人(驾驶员)车协同博弈避撞策略。首先充分考虑行人过街特性及其与车辆的相对运动,建立了一种非对称双椭圆行人势场,以更好地表征行人风险,并在此基础上进行了避撞路径规划。接着为提升避撞过程的车辆稳定性并同时保证轨迹跟踪性能,构建了基于非合作博弈的驾驶员-主动前轮转向(AFS)-主动后轮转向(ARS)三者协同控制器,并在行人避让工况下进行了仿真验证。结果表明:ARS参与后,在确保避撞轨迹跟踪性能的同时,稳定性明显提升,其横向速度误差绝对值均值比驾驶员-AFS两者协同控制器减小了46.43%。
- 卢少波谢菲菲张博涵陆嘉峰李彩霞
- 关键词：协同控制非合作博弈稳定性控制
- 一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统
- 本发明涉及智能驾驶车辆领域，涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统，包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统；方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接；自动转向电机通过电机减速器述无级...
- 卢少波谢文科
- 基于神经网络搜索的模型训练方法、预测方法和装置
- 本公开提供一种基于神经网络搜索的模型训练方法、预测方法和装置，包括：获取模型训练样本；建立参数搜索空间对应的概率分布模型，参数搜索空间中包括：多组模型结构超参数和每组模型结构超参数对应的模型损失值；基于预设代理模型和概率...
- 杨为 姜孔明刘丙军 王庆林 禇志刚卢少波
