刘益标
- 作品数：43 被引量：53H指数：5
- 供职机构：广东工贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种三维静态模型重建方法及装置
- 本申请实施例公开了一种三维静态模型重建方法及装置，该方法包括采集目标物体的多张图片序列，并将每张图片序列进行二值分割分别得到对应的轮廓图；基于所述轮廓图获得立体可视化外壳结构；基于预设的颜色一致性计算准则获取所述立体可视...
- 徐悦阎汉生何显运徐勇军刘益标孙涛
- 一种分拣机器人用调节底座
- 本实用新型涉及机器人底座技术领域，且公开了一种分拣机器人用调节底座，包括机体、开设在机体内部的空腔和设置在机体底部的多组滑轮，所述空腔的内壁紧固有放置板，所述放置板的中部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有连接柱，所述连...
- 邓小艳孙涛刘益标
- 文献传递
- 一种带储销槽的机械加工夹具
- 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种带储销槽的机械加工夹具，包括固定底座，所述固定底座内部安装有夹具本体，所述固定底座中部固定有衔接座，所述衔接座内部安装有两组固定模块，所述夹具本体左右两侧均安装有插接板，所述插...
- 邓小艳孙涛刘益标
- 文献传递
- 一种包装机器人
- 本发明公开了一种包装机器人，包括底板和固定于所述底板顶部的第一固定架和第二固定架，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架远离所述底板的一端固定连接有输送架，所述输送架顶部放置有包装箱本体，所述输送架的两侧外壁均固定连...
- 张晓亚韩文龙董文浩刘益标黄艳丽曾洁琼何军拥
- 液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究被引量：9
- 2018年
- 针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式,阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.采用改进粒子算法优化神经网络PID控制器,给出了机械手液压驱动控制的在线控制流程图.结合具体实例,将初始参数输入到Matlab软件中进行轨迹误差仿真,并与PID控制误差进行比较.误差结果表明:采用改进神经网络PID控制,产生的最大误差为3.3×10^(-2) m,误差波动程度较小;采用PID控制,产生的最大误差为6.7×10^(-2) m,误差波动程度较大,机械手液压伺服驱动采用改进神经网络PID控制,能够提高机械手运动轨迹跟踪精度.
- 魏鸿儒刘益标陈均
- 关键词：机械手液压伺服驱动改进粒子群算法神经网络PID控制
- 一种油温冷却装置
- 本实用新型公开了一种油温冷却装置，包括冷却组件、油量检测组件、过滤组件、进油口和出油口，所述冷却组件连接所述油量检测组件的一端，所述油量检测组件的另一端连接所述过滤组件，所述进油口与冷却组件连接，且所述进油口位于远离油量...
- 宋显文邵超城徐勇军王伟伦刘益标董文浩熊学慧傅仁轩卢伟明陈启明吴秀杰
- 一种机电一体化打磨设备
- 一种机电一体化打磨设备，包括底板、位于所述底板上方的电机装置、设置于所述电机装置上的拉紧装置、位于所述拉紧装置左右两侧的夹持装置、位于所述底板上方的电缸装置、设置于所述电缸装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的支撑装置...
- 丘永亮邱腾雄原波刘益标
- 文献传递
- 高职工业机器人技术专业课程体系与1+X证书有机融通的思考
- 2020年
- 一、引言按照国务院印发的《国家职业教育改革实施方案》要求,2019年开始在职业院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”(以下简称1+X)制度试点工作。1+X证书制度试点将与专业建设、课程建设、教师队伍建设等紧密结合,有效提升职业教育质量和学生就业能力。工业机器人领域相关证书在教育部公布的第二批、第三批公告中均有涉及。为做好此项工作,根据证书要求重构高职工业机器人技术专业课程体系是将证书培训内容有机融入专业人才培养方案的关键,是影响工业机器人1+X证书制度试点成功的重要因素。[1-3]
- 徐勇军刘益标孙涛
- 关键词：国家职业教育工业机器人课程体系机器人领域学历证书
- 油温冷却监控方法、系统及存储介质
- 本发明具体涉及油温冷却监控方法、系统及存储介质，能够对油体装置的油体温度进行精细化分解管理，油体冷却效率更高，效果更好，针对不同的油体装置，可以采用不用的适合的冷却效果进行分级冷却，触发不同的等级对应的冷却手段，以针对性...
- 宋显文王伟伦邵超城徐勇军刘益标董文浩熊学慧傅仁轩卢伟明陈启明吴秀杰
- 基于ARM的汽车CAN总线控制系统的研究与实现
- 2012年
- CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。
- 侯益坤刘益标侯聪玲
- 关键词：CAN网关ECUARM
