刘晓利
- 作品数:167 被引量:268H指数:9
- 供职机构:深圳大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金深圳市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 高等职业院校隐性德育研究
- 高等职业院校承担着培养具有现代职业理念和良好职业操守的高素质的技术技能人才的重任。伴随着“以人为本”现代德育理念的发展,注重学生情感体验和心灵感悟的隐性德育回归。实现隐性德育和显性德育的有机统一,是提升高职院校德育质量的...
- 刘晓利
- 关键词:高等职业院校隐性德育情感体验心灵感悟
- 一种深度像匹配方法
- 本发明公开了一种深度像匹配方法,包括如下步骤:选取三维物体的两个视场的深度像和纹理图,并分别得到两个视场的深度像和纹理图的对应关系;在所述两个视场的纹理图中选取纹理特征点对集;根据所述深度像和纹理图的对应关系和所述纹理特...
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- 文献传递
- 一种三维成像方法及系统
- 本发明适用于三维成像,提供了一种三维成像方法及系统,所述方法包括以下步骤:生成并投射条纹图案,所述条纹图案经所述成像物体的表面调制形成条纹图像;将所述条纹图像分解成第一正弦条纹图像、第二正弦条纹图像及De Bruign序...
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- 条纹边界编码的动态3D重建及流水建模被引量:3
- 2010年
- 提出一种基于彩色条纹边界编码的动态三维重建及流水式三维建模的方法,通过定位隐边界,消除隐边界对边界跟踪的影响,减少错误数据,提高扫描效率,实现了对运动物体深度数据的动态获取。进而,提出一种基于标志点匹配的流水式三维建模方案并给出建模过程中的视点规划方法,由此提高了匹配精度和匹配效率,以最少的单面数据完成了建模过程。实验证实了此方法不仅可以更快更精确地重建出单面深度数据,而且可以自动、快速完成深度数据间的匹配,得到更高的匹配精度和效率,实现了流水式三维建模。
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- 关键词:图像处理条纹边界编码视点规划
- 基于两轴旋转平台的三维数据获取系统及获取方法
- 本发明涉及三维测量技术领域,尤其涉及一种基于两轴旋转台的三维成像系统及其标定方法。本发明采用的技术方案主要包括三个重要部分:1.双目三维传感器的标定;2.两轴旋转台的标定;3.根据双目三维传感器及两轴旋转台的标定结果进行...
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- 一种结构光场多视角单帧相位解调方法及相关组件
- 本发明公开了一种结构光场多视角单帧相位解调方法及相关组件。该方法包括构建LFDNet神经网络;通过结构光场系统采集数据集并对LFDNet神经网络进行训练以优化LFDNet神经网络;将待预测的多视角条纹图像输入优化后的LF...
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- 一种三维建模方法及系统
- 本发明适用于三维建模,提供了一种三维建模方法及系统,所述方法包括以下步骤:生成第一条纹图案和第二条纹图案;循环投射所述第一条纹图案和第二条纹图案至运动物体,分别形成第一条纹图像和第二条纹图像,所述运动物体的表面设有多个标...
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- 文献传递
- 一种光场度量标定方法及标定系统
- 本发明适用于光学技术领域,提供了一种光场度量标定方法,包括:提供标定物,通过三维测量装置投射结构光的图案到标定物上,通过光场成像装置记录结构光的光场并获得相位编码场;通过三维测量装置重构空间物点的三维坐标,获得光场成像装...
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- 深度图像匹配的两种方法及比较被引量:2
- 2010年
- 深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最终三维模型的测量精度与速度。目前应用较为广泛的匹配方法主要有基于迭代最近点和基于标志点两种方法。简要论述了各种深度图像匹配的方法,着重介绍迭代最近点与借助标志点两种方法的理论与发展,并结合实验数据,阐述两种方法优缺点、匹配精度、误差来源、时间复杂度、应用前景等。
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- 关键词:图像处理标志点迭代最近点
- 结合纹理信息的深度像匹配被引量:5
- 2007年
- 利用图像的相关性在不同深度像对应的纹理图中自动选取特征点对;然后根据Hausdorff距离判断对应点对的有效性,并利用这些对应点对获得相应的深度点对,从而计算出2个深度像之间的初始位置变换关系;最后结合一种改进的带纹理的ICP算法实现深度像的精确配准.实验结果证明:该算法不仅适用于自由曲面的深度像匹配,而且适用于规则对称物体的匹配.
- 刘晓利彭翔李阿蒙高鹏东
- 关键词:粗匹配ICP算法HAUSDORFF距离