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刘思远

作品数:10 被引量:4H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇激光
  • 2篇信号
  • 2篇选频
  • 2篇有源
  • 2篇预测控制
  • 2篇双光束
  • 2篇水厂
  • 2篇投药
  • 2篇浊度
  • 2篇协作式
  • 2篇混凝
  • 2篇混凝投药
  • 2篇激光器
  • 2篇激光器功率
  • 2篇激光信号
  • 2篇光束
  • 2篇光信号
  • 2篇RBF网
  • 2篇RBF网络
  • 2篇测距

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇刘思远
  • 4篇谭久彬
  • 2篇胡鹏程
  • 2篇齐维贵
  • 2篇刘俭
  • 2篇张培
  • 2篇侯滨可
  • 1篇赵京东
  • 1篇赵亮亮
  • 1篇王彪
  • 1篇刘宏
  • 1篇王剑锋
  • 1篇何玉荣
  • 1篇黄健
  • 1篇姜伟
  • 1篇王军栋

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
有源协作式相位激光测距方法与装置
本发明属于激光测距技术领域,本发明在激光测距被测目标端设置了有源协作目标端装置,有源协作目标端装置将来自测量端的激光信号放大后沿测量方向照射回测量端,测量端接收来自有源协作目标端装置的光信号,实现有源协作目标端装置与测量...
谭久彬刘思远胡鹏程张培
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基于WEB的FSEC电动方程式赛车数据采集系统
本实用新型提出一种基于WEB的FSEC电动方程式赛车数据采集系统,包括ECU整车控制器,所述ECU整车控制器与第一组传感器相连接,所述ECU整车控制器还与STM32主控板相连接,所述STM32主控板还分别与第二组传感器、...
庞弘翊刘思远孙云彬李若凡王剑锋
混凝剂投量的RBF网络预测控制系统被引量:2
2009年
净水厂水处理工艺中的混凝投药过程是一个大滞后、非线性的复杂系统。针对其特点并结合国内目前投药控制的现状,提出了一种带有前馈补偿的RBF神经网络预测控制新方法。该方法利用人工神经网络建立投药量的预测模型,然后用出水浊度与设定值之间的预测偏差构成闭环控制系统。通过实时的在线滚动优化,实现了投药量的最优投加。经过仿真试验表明,出水浊度能够比较准确地跟踪设定值的变化,同时该方法所需混凝剂量减少,控制效果明显。
王军栋刘思远齐维贵
关键词:混凝投药浊度RBF网络预测控制
多频同步调制激光测距方法与装置
本发明属于激光测距技术领域,特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距,同时在接收时采用了与该调制方法相对应...
谭久彬刘思远侯滨可刘俭
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多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置
本发明属于激光测距技术领域,特别是一种基于多频同步调制的大量程高精度快速激光测距方法与装置。本发明在激光发射单元将多频调制信号进行特性预补偿加权求和合成后对激光器功率进行调制实施测距,同时在接收时采用了与该调制方法相对应...
谭久彬刘思远侯滨可刘俭
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一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂
一种基于3D打印的仿生六自由度异形机械臂,涉及机械臂研发技术领域。转接件一底部通过关节电机与基座连接,仿人腿骨骼结构大臂的底端连接筒通过关节电机与转接件一顶部侧向连接,仿人腿骨骼结构小臂上端通过关节电机与仿人腿骨骼结构大...
赵亮亮姜伟刘思远田忠来张佳钰王梓睿赵京东刘宏
有源协作式相位激光测距方法与装置
本发明属于激光测距技术领域,本发明在激光测距被测目标端设置了有源协作目标端装置,有源协作目标端装置将来自测量端的激光信号放大后沿测量方向照射回测量端,测量端接收来自有源协作目标端装置的光信号,实现有源协作目标端装置与测量...
谭久彬刘思远胡鹏程张培
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基于神经网络的水厂投药预测控制研究
在地表水处理的工艺中,混凝投药是一个关键环节。混凝剂的投加量直接决定了混凝效果,准确地投加混凝剂可以有效减轻过滤、消毒设备的负担。然而,由于受到原水浊度、PH值、配水流量等因素的影响,混凝投药又是最为困难的环节。因为它面...
刘思远
关键词:水厂投药控制系统神经网络模块化设计
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基于RBF网络的水厂投药预测控制被引量:2
2008年
基于神经网络的智能预测控制具有很强的自学习和自适应能力,对于大滞后、非线性的复杂系统有较好的控制效果。针对水处理中混凝投药过程的特点并结合国内目前投药控制的现状,提出了一种带有前馈补偿的RBF神经网络预测控制新方法。该方法利用神经网络建立投药量的预测模型,然后用出水浊度与设定值间的预测偏差构成闭环控制。通过实时的在线滚动优化,实现了投药量的最优投加。仿真试验表明,出水浊度保持稳定,所需矾耗减少,控制效果明显。
刘思远齐维贵
关键词:混凝投药浊度RBF网络预测控制
一种可降解的改性纤维素气凝胶复合材料的制备方法及应用
一种可降解的改性纤维素气凝胶复合材料的制备方法及应用,属于纤维素材料制备技术领域。所述方法如下:对生物质中的纤维素进行提取,除去半纤维素、木质素等杂质,烘干待用;将纤维素溶于NaOH和尿素的混合溶液中,低温冷冻,解冻,使...
何玉荣王彪靳博越刘思远白一杰杨迟寓苏舒琴黄健
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共1页<1>
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