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刘元盛

作品数：70 被引量：17H指数：3
供职机构：北京联合大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划北京市教育委员会科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 13篇会议论文
  • 8篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 14篇驾驶
  • 9篇网络
  • 9篇无人驾驶
  • 8篇电动
  • 8篇图像
  • 8篇传感
  • 7篇感器
  • 7篇车辆
  • 7篇传感器
  • 6篇自动驾驶
  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 5篇地图
  • 5篇电动车
  • 5篇动车
  • 5篇数据融合
  • 5篇双模
  • 5篇双模式
  • 5篇配准

机构

  • 70篇北京联合大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京交通大学

作者

  • 70篇刘元盛
  • 20篇张军
  • 18篇韩玺
  • 17篇鲍泓
  • 16篇杨建锁
  • 14篇路铭
  • 12篇张文娟
  • 11篇钮文良
  • 9篇徐志军
  • 7篇邱明
  • 5篇田娥
  • 4篇李哲英
  • 4篇张姝
  • 4篇李月琴
  • 4篇章学静
  • 4篇李金平
  • 4篇于增信
  • 4篇张学艳
  • 3篇郭杰
  • 3篇舒济世

传媒

  • 3篇第十九届网络...
  • 2篇计算机与数字...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇控制工程期刊...
  • 1篇第十四届全国...
  • 1篇中国计算机用...
  • 1篇中国计算机用...
  • 1篇2009通信...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双激光雷达数据融合的地图构建方法、系统及地图
本发明提供一种基于双激光雷达数据融合的地图构建方法、系统及地图，其中方法包括构建点云地图，还包括以下步骤：对双激光雷达进行标定和数据融合；采用快速空间模型点云配准算法进行帧间点云粗配准；采用最近邻迭代进行位姿的矫正，得到...
张军刘元盛王庆闪程志明朱海东钟昊
一种基于网络化虚拟仪器的传感检测实验方法
本发明涉及一种基于网络化虚拟仪器的传感检测实验方法，属于传感检测实验应用技术领域。本实验方法基于网络化虚拟仪器的传感检测系统，该系统包括系统硬件搭接与软件构架；本方法可以实现对传感实验箱及实验仪器远程控制和实时检测，可以...
张军刘元盛薛琳杨萍王燕妮
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一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法，该系统包括电机控制器，电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接，分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连；该方法...
韩玺刘元盛钮文良鲍泓路铭邱明张文娟杨建锁
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一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤1：定义局部路点格式；步骤2：计算障碍物中心即纵向长度；步骤3：规划函数设计，并计算每一个所述路点的平移量△h；步骤4。将所述平移量△...
刘元盛杨建锁郭笑笑钟启学韩玺张文娟柴梦娜
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基于三维Lorenz混沌映射的DCT域的数字图像加密方法
本发明提供基于三维Lorenz混沌映射的DCT域的数字图像加密方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：输入原始的数字图像信息，对所述原始的数字图像的信息进行DCT变换；对所述DCT系数数组进行三维Lorenz置乱变换；对...
张军鲍泓刘元盛吴晶晶李月琴
一种电动汽车的电动伺服制动装置
本发明涉及一种电动汽车的电动伺服制动装置，包括控制系统、制动系统和旋转伺服电机（6），所述制动系统包括制动主缸（1）和制动踏板（2）；控制系统包括单向离合器（3）、踏板转角传感器（4）、踏板力转矩传感器（5）和控制器（7...
徐志军刘元盛田娥于增信张学艳
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一种低速无人车园区内组合导航方法及系统
本发明提供一种低速无人车园区内组合导航方法及系统，其中方法包括使用雷达SLAM模块生成路径信息1，还包括以下步骤：进行联合地图采集，生成路径地图；使用RTK导航模块生成路径信息2；融合模块接受所述路径信息1和路径信息2，...
刘元盛杨建锁任丽军柴梦娜王庆闪郭笑笑
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一种基于多领域统一建模语言的电路仿真优化方法
本发明涉及一种基于多领域统一建模语言的电路仿真优化方法，其步骤如下：(1)绘制需要仿真的电路图；(2)将电路图转换成Modelica仿真用的标准mo文件；(3)采用直流分析方法将仿真用的标准mo文件转换成直流分析mo文件...
刘元盛鲍泓李金平
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一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法
本发明涉及一种多传感器组合式的自动泊车车位引导方法，搭建自动泊车云台和上位机控制系统，在地面铺设磁导线，通过轨迹控制系统定位出可泊车的空车位，定位出通向泊车车位的磁导线，自动泊车云台获取多种传感器信息并通过获取的多种传感...
张军张铭刘元盛李晨曦靳新宇
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可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法
本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法，在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器，自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件，电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开...
刘元盛韩玺路铭鲍泓张军徐志军钮文良邱明
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