刘保杰
- 作品数：8 被引量：69H指数：4
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- 电液比例阀控液压缸系统建模与仿真被引量：28
- 2011年
- 介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。
- 强宝民刘保杰
- 关键词：电液比例阀非对称液压缸数学模型PID控制
- 电液比例位置控制系统建模与仿真被引量：7
- 2011年
- 以军队"2110工程"支持项目"液压综合实验台"为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。
- 刘保杰强宝民权辉
- 关键词：电液比例非对称液压缸位置控制数学模型仿真PID控制
- 起竖液压缸的稳定性分析
- 2011年
- 建立了起竖系统的动力学模型,采用了静力法、等效刚度法和经验方法相结合的方法对起竖液压缸的临界载荷进行了分析,用MATLAB对该模型和方法进行了仿真,绘出了活塞杆压应力和临界应力随液压缸长度的变化曲线,在此基础上分析了起竖系统承载能力与起竖液压缸稳定性的关系,为起竖液压缸的设计提供了参考。
- 权辉田桂刘保杰
- 关键词：静力法等效刚度法临界载荷稳定性MATLAB
- 基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计被引量：4
- 2012年
- 针对电液比例同步控制系统精度不高的问题,设计一个液压试验台来验证同步控制策略的有效性。该试验台采用工控机、PLC和触摸屏控制方式,在人机界面友好的前提下实现了丰富的测量和统计分析功能,用高速数据采集卡保证了同步控制的精度和测试的准确性;软件采用模块化设计,使试验台有很大的拓展性;被测元件采用快速插接安装,可以方便快速地实现各种液压元件的测量。
- 刘保杰强宝民
- 关键词：液压试验台工控机PLC控制电液比例同步控制
- 阀控非对称液压缸建模方法研究被引量：18
- 2011年
- 从阀控非对称液压缸特性出发,对负载压力和负载流量进行了重新定义,并推导出适用于阀控非对称液压缸和阀控对称液压缸的数学模型,为阀控缸系统的静动态特性分析提供了理论基础。
- 强宝民刘保杰
- 关键词：阀控非对称液压缸数学模型
- 对称四通阀控液压缸建模研究被引量：2
- 2011年
- 根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。
- 刘保杰强宝民
- 关键词：阀控液压缸数学模型
- 电液比例位置控制系统的新型PID控制算法研究被引量：9
- 2012年
- 该文设计了一种新型PID控制算法,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍新型PID控制算法基本原理的基础上,通过实验比较该系统新型PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明,新型PID控制比常规PID控制有更好的精度和稳定性。
- 强宝民刘保杰
- 关键词：电液比例阀位置控制PID控制
- 电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用被引量：2
- 2012年
- 针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。
- 刘保杰强宝民
- 关键词：PID控制电液比例阀位置控制FUZZY-PID控制
