刘丽娜
- 作品数:24 被引量:39H指数:4
- 供职机构:山东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金陕西省软科学研究计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 基于EIP-CDIO的项目式教学法在智能控制技术课程中的应用探讨被引量:3
- 2018年
- 结合智能控制技术课程的实际教学情况,提出了基于EIP-CDIO的项目式教学改革方案。依据EIP-CDIO理念模块化编排教学内容,构建了动学结合的层次化项目任务,形成了一种实时的闭环反馈型模块化教学模式。实践表明学生的实践创新能力得到了有效地培养和提高。
- 刘丽娜杜钦君姜世金齐晓妹
- 关键词:项目式教学EIP-CDIO
- 一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略
- 本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略,实现多移动机器人的同步定位,包括如下步骤:(1)预设各移动机器人的路径,环境特征;预设各移动机器人的通信频率,向其它机器人...
- 傅桂霞邹国锋杜钦君张厚升王红梅刘丽娜高明亮
- 文献传递
- 观测器在物流联盟稳定性中的应用研究
- 2008年
- 针对目前物流联盟系统稳定性较差和实际物流系统中状态不可观测的困难,根据控制论中状态反馈可以镇定系统、观测器能够解决状态不可观测的问题,提出把观测器状态反馈的思想和方法应用到物流联盟稳定性研究中,这为物流联盟稳定性的分析提供了一个新视角。最后通过仿真算例验证了所提方案的有效性。
- 史成东刘丽娜边敦新
- 关键词:物流联盟稳定性状态反馈观测器
- 推力电机式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法
- 推力电机式多仓管磨机涨肚检测装置及预涨肚调控方法,涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于:其特征在于:所述的检测口(12)上部通过管磨机顶盖(2)密封,检测口(12)内安装检测装置,所述检测装置包括空心筒体(5),空心...
- 高明亮马立修黄鹏申晋尹丽菊邹国锋刘丽娜孙霞李洪奎刘雪婷孙贤明刘伟刘国柱陈文钢
- 文献传递
- 一类基于多特征的模糊加权人脸识别算法
- 2010年
- 为提高正确识别率,将Eigenfaces、EigenUpper、EigenTzone和二阶特征脸法四种方法的初步识别结果先模糊化,然后采用模糊综合函数加权组合后获取新的距离函数以得出最终的识别结果.通过针对ORL数据库的实验表明,应用多特征模糊加权算法进行人脸识别是行之有效的.
- 刘丽娜
- 关键词:人脸识别模糊加权
- 高阶系统闭环时域指标估算方法的实验研究
- 2016年
- 针对目前"自动控制原理"教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使得估算的调节时间不够准确,利用Matlab编程选取了满足估算公式要求的54个3~9阶的高阶系统,分别求出其时域性能指标、开环频率指标及闭环频率指标,并与估算公式进行对比。实验结果表明:使用系统带宽ωb(闭环频率指标)替换估算公式中的截止频率ωc(开环频率指标)求得的调节时间,其绝对误差最小,准确度更高;而谐振频率ωr(闭环频率指标)不适合用于估算调节时间。
- 李素玲刘丽娜王红梅季画
- 关键词:高阶系统时域指标频域指标截止频率调节时间
- 基于可信赖性和连续性的流形降维效果评价方法被引量:5
- 2018年
- 针对采用主观分析法对基于流形学习的非线性降维效果进行评价存在主观性强,缺乏必要的量化计算进行指导问题,提出利用可信赖性和连续性两个指标对流形降维效果进行量化评价。其中,可信赖性用于衡量流形降维可视化效果图的可信度,连续性则旨在分析原邻域的保持性。对常用的基于流形学习的非线性降维方法进行分类和对比研究,并在经典数据集Swissroll、Swisshole、Twopeaks、Helix和Puncturedsphere上利用可信赖性和连续性指标进行实验和对比分析,实验结果验证了该方法的有效性。
- 刘丽娜马世伟芮玲
- 关键词:数据降维可信赖性连续性
- 曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法
- 曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法,涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于:所述的检测口(12)上部通过管磨机顶盖(2)密封,检测口(12)内安装检测装置,所述检测装置包括空心筒体(5),空心筒体(5)内...
- 高明亮马立修黄鹏申晋尹丽菊邹国锋刘丽娜王海华孙贤明刘伟刘国柱陈文钢孙霞李洪奎刘雪婷
- 文献传递
- OrCAD PSpice在自动化专业综合设计型实验课程中的应用探索被引量:4
- 2013年
- 针对自动化专业综合设计型实验课程具有综合性、研究性、探索性强的特点,而学生在设计过程中难以发挥主观能动性,提出在设计过程中引入计算机仿真技术,并以OrCAD PSpice电路仿真软件为例进行说明。实践证明:学生可以自主搭建实验平台,根据仿真软件的提示对实验框架进行测试与修正,使学生对系统有直观、全面的认识,对各环节的作用有直观了解,能充分发挥学生的自主创新能力。
- 刘丽娜杜钦君
- 关键词:综合设计型实验ORCADPSPICE自主创新
- 一种电磁炒药机温度控制方法
- 本发明提供一种阿胶珠电磁炒药机温度控制方法,本发明采用基于径向基函数神经网络(RBFNN)的反演动态滑模(BSMC)温度控制方法。所述方法包括:阿胶珠电磁炒药机运行过程中,控制系统调节速度慢、温度波动大,降低阿胶珠品质,...
- 杜钦君丁威刘丽娜罗永刚