俞建定
- 作品数:107 被引量:135H指数:6
- 供职机构:宁波大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 一种两路无刷电机的控制系统
- 本实用新型公开了一种两路无刷电机的控制系统,其包括型号为STM32F103的单片机和供电模块,单片机的第5脚通过第一电容接地,单片机的第6脚通过第二电容接地,且第5脚与第6脚之间连接有晶振,第12脚、第18脚、第31脚、...
- 俞建定王新彪杨高波
- 文献传递
- 《通信原理实验》信息化初探
- 2022年
- 《通信原理》是通信工程专业和电子信息系类专业一门重要的专业基础理论课程。《通信原理实验》是该门课程的重要组成部分。如何利用信息化技术提高实验教学质量是一个很重要的问题。本文基于WEB技术,设计了《通信原理实验测试系统》。论文阐述了实验测试系统的技术原理以及整体构架,介绍了系统的功能、使用方法以及实现效果,最后分析了该实验测试系统的特点以及优势。几年运行结果表明:该系统有效地提高了教学质量,减轻了教师的事务性工作量,提高了教学管理水平。
- 文化锋许高明俞建定王引童
- 关键词:B/SASP
- 一种伺服电机位置控制方法
- 本发明公开了一种伺服电机位置控制方法,通过将计数器与计数控制程序结合使用,且在计数控制程序中预先设置一个目标计数值,当目标计数值与已计数的总计数值之差大于计数器的最大计数值时,计数控制程序控制计数器清零重新开始计数,当目...
- 俞建定徐铁峰蒋刚毅叶军严洁卿
- 文献传递
- 多类型总线转换器的研究与设计
- 2017年
- 现场总线与以太网共同作用于工业现场已成为当今工业控制的新潮流。针对工业现场中存在的总线竞争与共存难题以及当前转换器所存在的实时性和通用性方面的不足,本文提出了一种多类型总线转换器的设计方案。多类型总线转换器选用STM32F107VCT6作为主控芯片,通过移植实时操作系统并采用协议分层转换及中断思想和CRC校验算法,实现了总线协议转换的实时性和数据转发的快速性、精确性。结果表明,本文设计的多类型总线转换器具有良好的实时性且可以快速、准确完成总线协议转换功能、总体运行稳定,已经具备良好的实用性和应用前景。
- 袁飞俞建定周彬彬王青
- 关键词:转换器实时系统
- 基于嵌入式微控制器的一种新型GPIO扩展键盘技术被引量:1
- 2013年
- 提出了一种利用单片机GPIO口结构、二极管单向导电性以及电容充放电原理进行按键扩展的方案,详细叙述了其原理及整体设计,并给出主要软件程序.这种方案扩展了8个按键,但仅占用了MCU的2个GPIO口,大大节省了硬件资源.经实际验证,此按键扩展方案简单实用,特别适用于引脚较少功能且比较强大的MCU开发系统.
- 赵鹏飞俞建定
- 关键词:按键单片机电容
- 未知路径损耗因子下基于差分接收信号强度的定位方法
- 2023年
- 本文研究了非合作环境下基于差分接收信号强度(DRSS)的定位问题。首先,建立基于DRSS测量模型的目标位置信息的优化问题。由于该非线性优化问题是非凸的,求解十分困难,为此通过半正定松弛理论,将原始的非凸优化问题转换为一种凸优化问题,由此能够快速得到原问题的一个次优解;然后,设计了非合作情形下通过对路径损耗因子和目标位置交替求解的实现算法;最后,通过计算机模拟仿真验证了新方法的估计精度更高,性能更好。
- 任瑞洁俞建定李有明
- 关键词:凸优化
- IRS辅助下的NOMA下行保密和速率最大化方法
- 本发明公开了一种IRS辅助下的NOMA下行保密和速率最大化方法,其使用保密系统概念,将通信安全性引入NOMA系统的下行链路中,并且应用IRS改善信道条件,提升保密和速率;通过叠加编码原理将信号发送给各合法用户,并通过串行...
- 刘智涛李有明俞建定王旭芃
- 金属/玻璃光纤起偏器的研制被引量:2
- 1999年
- 介绍一种新的金属/玻璃单模光纤起偏器的制作工艺及其性能参数。这种光纤起偏器是在微孔光纤中注入金属而成。工作波长为1.3μm,消光比为41.3dB,插入损耗≤2.0dB。制作工艺简单.温度变化对器件的影响小,稳定性好,工作波长范围宽。
- 张玲芬陶卫东俞建定白贵儒
- 关键词:金属消光比插入损耗
- 一种试验液体添加混合装置
- 本实用新型公开了一种试验液体添加混合装置,其包括支架、用于驱使试验液体晃动以均匀混合的转动机构、用于装载试验液体的承载台及用于精确添加试验液体的加液机构;转动机构由转动台和用于驱动转动台360度转动的转动台驱动电机组成,...
- 俞建定汪沁王新彪
- 文献传递
- 脉冲噪声下基于循环相关熵谱的OFDM盲信道估计方法
- 本发明公开了一种脉冲噪声下基于循环相关熵谱的OFDM盲信道估计方法,其获取接收信号的相关熵函数,对接收信号的相关熵函数进行泰勒级数展开,并选择泰勒级数展开式的前两项;对接收信号的相关熵函数进行傅立叶级数展开得到循环相关熵...
- 张栗宇李有明俞建定王旭芃