余达太
- 作品数：131 被引量：574H指数：14
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 普旋道次曲线轨迹对成形影响分析被引量：22
- 1999年
- 板坯拉深旋压是弹塑性变形过程，变形过程受众多复杂物理条件及几何变形条件影响。而道次曲线形状及旋轮运动轨迹是影响成形的关键因素。本文通过使用ＸＫ２０－１ 型数控／录返旋压机编制各种不同形状的道次曲线进行普旋加工， 分析其对成形的影响， 并提供合理道次成形曲线以供参考。
- 马振平李宇孙昌国余达太胡建中
- 关键词：普旋筒形件旋压冲压
- 基于客户/服务器模式的远程控制系统被引量：20
- 2004年
- 随着计算机和远程通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用,使远程监控、远程教育、远程贸易和服务成为可能。提出了一种基于客户/服务器模式的交流伺服控制器的远程监控系统,阐述了其体系结构及各部分功能,并开发了基于TCP/IP协议的远程通信实用程序。
- 朱晓蕾余达太孙昌国颜静
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议交流伺服控制器
- 美军的装备软件工程
- 2006年
- 随着装备数字化．信息化进程的加快，软件在整个武器装备系统中的比重与作用越来越大？软件的核心与控制作用使软件不再只是硬件的简单附属．装备软件正逐步列为型号产品进行研制和管理？其工程、质量、管理和维护等问题日益突出，直接关系到整个武器装备系统的工程．质量．管理和维护．直接影响到整个武器装备系统战斗力的发挥，因此有必要加强对它的研究。本文对美军装备软件工程的有关问题进行了论述，希望对当前正在开展的装备软件工作能有效参考和借鉴作用。因篇幅过长，文章将分两次刊出。
- 王胜开余达太刘增良朱锦山
- 关键词：武器装备系统软件工程美军信息化进程数字化战斗力
- 一种智能电动助力转向系统被引量：15
- 2003年
- 设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.
- 张卫冬余达太晏蔚光李果张洋平黄孝斌
- 关键词：交流感应电机系统设计矢量控制电动汽车
- 轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计被引量：6
- 2003年
- 针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性.
- 张硕生余达太
- 关键词：动力学方法神经网络机械手
- 钢铁企业模型预测控制技术综述
- 在分析模型预测控制技术特点的基础上,结合钢铁企业的工艺总结了钢铁企业中应用模型预测控制技术的方法。介绍了国内外钢铁企业模型预测控制的应用情况,并指出了未来钢铁企业中模型预测控制技术的发展趋势及方向。
- 周明周坚刚余达太
- 关键词：预测控制智能控制
- 文献传递
- 一种基于自适应模糊算法的燃料电池温度控制系统被引量：2
- 2010年
- MCFC(熔融碳酸盐燃料电池)运行时,必须考虑其工作温度范围,过高或过低都会影响电池工作效率和使用寿命。现有的针对MCFC构建的温度模型均为非线性模型,运算量较大,难以在实时控制环境下运行。提出一种基于自适应模糊算法的MCFC温度控制模型并设计了相应的自适应模糊控制器,仿真结果表明新的模型优于传统的模型。
- 余达太马欣
- 关键词：MCFC模糊算法自适应
- 多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制被引量：2
- 1994年
- 本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型；针对多指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理。仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。
- 王从庆原魁余达太
- 关键词：非线性机器人
- 钢铁工业自动化技术面临的机遇与挑战
- 余达太
- 关键词：钢铁工业自动化人工智能专家系统
- 美军的装备软件工程（续）
- 2006年
- 随着装备数字化，信息化进程的加快，软件在整个武器装备系统中的比重与作用越来越大，软件的核心与控制作用使软件不再只是硬件的简单附属，装备软件正逐步列为型号产品进行研制和管理，其工程，质量，管理和维护等问题日益突出，直接关系到整个武器装备系统的工程、质量、管理和维护，直接影响到整个武器装备系统战斗力的发挥，因此有必要加强对它的研究。本文对美军装备软件工程的有关问题进行了论述，希望对当前正在开展的装备软件工作能有所参考和借鉴作用。因篇幅较长，文章分两次刊出，本期为上期之续。
- 王胜开余达太刘增良朱锦山
- 关键词：软件工程武器装备信息化
