余磊
- 作品数:32 被引量:22H指数:2
- 供职机构:南昌航空大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法
- 一种基于四目立体视觉的直升机旋翼桨叶动态轨迹测量方法,具体包括以下步骤:1)在直升机每片旋翼桨叶两侧均匀粘贴标记点;2)将四目摄像机两两配对,组成四套双目立体视觉系统,并对每套系统进行标定;3)使用全站仪获得四套双目立体...
- 余磊熊邦书涂晓衍韩杨杨莫燕
- 文献传递
- 基于广度残差与像素点注意力的图像去模糊模型被引量:1
- 2022年
- 针对现有方法难以快速从模糊图像中恢复高质量清晰图像的问题,提出了基于广度残差与像素点注意力的图像去模糊模型。该模型以编解码网络为基础,采用广度卷积与多阶残差方法,构建广度残差模块,提高了模型处理速度;同时,采用局部平均与矩阵叉乘,构建像素点注意力模块,增强了模型去模糊质量。在GOPRO数据集上进行的实验结果表明,在模型大小仅为22.24 MB情况下,结构相似度为0.9223,峰值信噪比为31.74 dB,平均运行时间为0.37 s。所提出方法与尺度循环网络方法相比,其峰值信噪比提高了4%,并且性能优于现有其他去模糊方法。
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- 关键词:图像去模糊
- 一种用于激光雕刻机的十字交叉结构
- 本实用新型公开了一种用于激光雕刻机的十字交叉结构,包括结构框架、工作平台和十字交叉结构,结构框架呈长方体框架形结构,结构框架底部固定设有工作平台,结构框架四角分别固定安装有第一螺纹丝杆固定件、第二螺纹丝杆固定件、第三螺纹...
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- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法,包括以下步骤:1)在飞机机身特定位置粘贴标记点;2)通过相应设备构建基于双目立体视觉的飞机图像获取装置;3)利用标准标定模板实现对双目立体视觉系统的标定,获取双目摄像机...
- 熊邦书涂晓衍余磊
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法
- 一种基于标记点三维信息测量的飞机侧滑角动态监测方法,包括以下步骤:1)在飞机机身特定位置粘贴标记点;2)通过相应设备构建基于双目立体视觉的飞机图像获取装置;3)利用标准标定模板实现对双目立体视觉系统的标定,获取双目摄像机...
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- 文献传递
- 复杂背景和光照下双旋翼直升机桨尖间距实时测量方法
- 2024年
- 针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题,提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先,采集桨尖图像制作数据集,搭建并训练YOLOv3-tiny网络;其次,利用训练好的网络定位桨尖区域;再次,采用OTSU分割区域图像并提取桨尖轮廓,定位上下桨尖气动中心,计算桨尖间距;最后,通过在模拟和真实环境分别开展测量实验,模拟实验结果表明本文方法精度高,相机离桨尖20 m时桨尖间距测量的最大误差为1.99 mm;真实实验结果表明本文方法适应能力强和速度快,可以适应不同复杂背景和光照下的桨尖间距测量,帧率达50 fps,已用于现场实验。
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- 关键词:机器视觉复杂环境
- 一种基于线扫描摄像机的钢板氧化皮厚度在线测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于线扫描摄像机的钢板氧化皮厚度在线测量装置及方法,所述装置包括热传感器、线扫描摄像机和工业计算机。当高温钢板运送到图像采集位置时由热传感器触发线扫描摄像机采集图像;线扫描摄像机将脱去氧化皮前后的高温钢板...
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- 文献传递
- 基于模式匹配和静态评估的计算机围棋布局问题求解算法
- 2018年
- 提出了一种基于模式匹配和静态评估的计算机围棋布局问题求解方法,包括候选棋步的产生、量化以及最佳棋步的确定等;并据此实现了一个围棋布局问题求解程序BeginGame。通过测试,职业棋手评估BeginGame处理布局问题的水平约为业余1段,其棋力完全可以应用于当前的围棋对弈软件中,在计算机博弈、人工智能、游戏软件的研究中具有实际应用意义。
- 余磊陈涵
- 关键词:围棋
- 基于DER增量学习的密集架通道异物检测方法
- 本发明涉及计算机视觉图像处理和深度学习领域,具体涉及一种基于DER增量学习的密集架通道异物检测方法,该方法主要包括以下步骤:1)获取通道异物图像并制作数据集;2)构建异物检测网络模型;3)筛选数据与训练异物检测网络模型;...
- 熊邦书雷思浩欧巧风张少杰余磊饶智博
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
- 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法,包括步骤:1)利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置;2)利用标准标定模板,实现每一个双目立体视觉系统的标定;3)在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记...
- 熊邦书熊京京陈洞滨李新民余磊
- 文献传递