何玲
- 作品数:87 被引量:40H指数:3
- 供职机构:贵州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金贵州省科技计划项目贵州省重大科技专项计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>
- 一种全自动测血糖、消毒及创口处理的医疗机械
- 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器,能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头,该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒,由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来,再从左至右进行横向移动,在移动的过程中对手指进行...
- 何玲周映宇杨观赐刘丹李杨蒋亚汶
- 文献传递
- 认知计算与智能设计研究综述被引量:2
- 2022年
- 目的 促进认知计算与智能设计的创新与应用。方法 从用户需求分析、机械创新设计、图像生成、疾病诊断、在互联网上的应用、产品评价等6个方面总结了认知计算与智能设计的最新进展。结论 结合认知计算方法的智能设计,提高了设计效率,加快了设计的自动化与智能化步伐,但认知计算与智能设计面临诸多机遇与挑战。
- 赵乐杨观赐徐杰王猛何玲陆丰
- 关键词:智能设计
- 基于改进差分进化算法的热电池装配机器人优化设计被引量:1
- 2022年
- 目的 为了实现异形热电池组的智能化装配和解决装配过程中存在装配精度不高的问题,设计了一种装配机器人,并仿真验证该机器人是否能够满足异形热电池组的装配精度需求。方法 采用改进D-H参数法构建运动学模型,通过正运动学分析机器人末端轨迹。采用改进DE算法进行逆运动学求解,并通过仿真实验分析运动学求解结果。结果 求得平均位置误差为1.4×10^(–4) mm,平均姿态误差为2.4×10^(–4)度,平均解迭代次数为219.857,各构件最大角速度不应超过3.5 rad/s。结论 设计的装配机器人能够满足异形热电池组装配精度要求,运动学求解精度提高2个数量级,效率提高72.5%。
- 何玲钟江川张钦仰
- 关键词:装配机器人正运动学逆运动学差分进化算法热电池
- 一种基于车速预测的燃料电池公交车能量管理方法
- 本发明公开了一种基于车速预测的燃料电池公交车能量管理方法,该方法为:选择实车工况数据作为训练和测试工况数据,利用径向基神经网络对车速进行预测,得到误差较小且足够精度的车速预测结果;其次,将该车速预测方法与模型预测控制相结...
- 刘丹路绍元何玲陈家兑杨观赐
- 一种针的自动装载、扎针与回收机构及控制方法
- 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构,包括:采血针装载平台(1)、采血针存储平台(2)、采血针回收箱(4)、指床(5)安装在支架(3)上,所述采血针存储平台(2)、采血针回收箱(4)、指床(5)位于采血针装载平台(1...
- 杨观赐蒋亚汶王越刘赛赛李国政何玲李杨袁庆霓刘丹
- 文献传递
- 自动吸附翻转行走机构和方法
- 本发明公开了吸附翻转行走机构和方法,采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构两侧,正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三、行走电机和真空泵,吸盘一、吸盘二和吸盘三的背面分别垂直固定连接在连接板一、连接板...
- 杨观赐吴均浪何玲贾川刘丹章杰陈家兑李杨
- 家用血糖检测技术研究进展被引量:1
- 2022年
- 血糖浓度检测对糖尿病的治疗和预防其并发症起关键性作用。本研究综述了家用血糖检测技术的最新进展和研究成果。首先,主要从3个方面总结了血糖检测技术的最新进展,具体包括:基于酶促葡萄糖传感器的血糖检测;基于光学的血糖检测;基于非酶促葡萄糖传感器的血糖检测。其次,介绍了血糖检测设备准确性评估标准。再次,分析了家用血糖检测设备及其相关技术。最后,指出高精度的可穿戴血糖监测设备、血糖预测与闭环控制是未来值得关注的研究方向。
- 蒋亚汶杨观赐何玲
- 关键词:血糖检测葡萄糖传感器光学测量无创检测
- 基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法
- 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法,其特征在于:在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法,并且在工作站上训练特征模型<I>W</I>;当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时,对需隐私保护的脸...
- 杨观赐林家丞李杨何玲蒋亚汶袁庆霓
- 文献传递
- 可调节搅拌装置
- 本实用新型公开了一种可调节搅拌装置,包括机架(1)、可移动定位滑块(2)、电控面板(3)、双层搅拌器(4),其特征在于:所述双层搅拌器(4)通过可移动定位滑块(2)与机架(1)活动连接,双层搅拌器(4)上端设有电控面板(...
- 李少波何玲杜飞龙袁庆霓
- 文献传递
- 基于自注意力机制的心律失常分类方法
- 本发明的一种基于自注意力机制的心律失常分类方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:采集心电信号并对数据进行预处理:对心电信号数据进行小波变换预处理,去除心电信号的基线漂移以及噪声;生成心电信号训练数据集;构建多头自注意力机...
- 杨观赐王越何玲刘丹蓝善根李杨杨思远张睿泽罗可欣