何敬
- 作品数：20 被引量：374H指数：9
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划国土资源公益性行业科研专项项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于AM/FM/GIS的燃气管线信息系统的设计与实现被引量：4
- 2009年
- 针对燃气管线建设和维护的实际需求,综合应用AM/FM/GIS技术建立燃气管线系统,以行政区划和地形等基础数据为背景,实现了燃气管线信息的可视化管理,并对系统的架构、功能以及适用性进行了讨论,为管线的建设和维护提供了高效的技术支持手段。应用结果表明AM/FM/GIS技术对燃气行业信息化建设具有重要的促进作用。
- 何敬李永树鲁恒
- 关键词：AM/FM/GIS燃气管线信息管理
- 一种基于特征点的无人机影像自动拼接方法被引量：33
- 2010年
- 论述了当前无人机影像快速拼接可选用的方法及可行性,将稳健的SIFT算法引入无人机影像自动拼接中,分析了该算法各阶段所消耗的时间。结合无人机自身的特点对算法进行改进,在进行特征点提取前通过估算相邻影像间的重叠度缩小了搜索范围;进行尺度空间极值点探测时通过实验获取了适应于无人机影像的最优高斯核尺寸,克服了传统SIFT算法采用固定核尺寸方法的缺陷,既减少了时间消耗,又尽可能多地获得了特征点,最后应用LM方法求得精确变换矩阵,完成了影像镶嵌。实验结果表明,该算法对无人机影像拼接具有较好的适应性,在保证算法鲁棒性的同时,提高了精度和效率。
- 鲁恒李永树何敬陈强任志明
- 关键词：无人机影像
- 基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究被引量：4
- 2011年
- 由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上。对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置是一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能。姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确,这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中。
- 任志明李永树何敬鲁恒
- 关键词：无人机控制点航测
- 大重叠度无人机影像自动展绘控制点方法研究被引量：1
- 2011年
- 无人机影像重叠度高,单个控制点可能会出现在多张相邻影像上,因此在空中三角测量工作中,在影像上展绘控制点(展点)是一项繁琐的内业工作。为解决该问题,将通过影像和控制点纠正后的POS数据应用到展点工作中,提出了一种适用于大重叠度影像的自动展绘控制点(自动展点)方法,并针对不同地形区域对展点精度进行了评估分析。结果表明,在地形平坦区域,该方法展点精度较高,可直接应用到影像的快速拼接和空中三角测量等影像后续处理中。
- 鲁恒李永树何敬
- 关键词：无人机影像
- 无人机影像地图制作实验研究被引量：24
- 2011年
- 首先介绍了无人机低空航测系统的组成,然后针对无人机影像分辨率高、像幅小的特点提出了3种影像地图的制作方法,即单张影像几何纠正法、拼接后纠正法及空中三角测量法。文中着重对3种方法的关键性技术问题进行了论述,并从成图效果、精度及效率等方面对每种制图方法进行了综合分析和实验验证。结果表明,拼接后纠正法效率高,空中三角测量法精度高,而单张影像几何纠正法在效率和精度方面均介于二者之间。
- 何敬李永树鲁恒张帅毅
- 关键词：无人机影像地图
- 无人机航线规划参数分析研究
- 无人机航空遥感作为数字航空摄影测量的一种，它除了具有摄影测量的一些基本特征外，还具有一些其他特点。本文针对无人机航空遥感的特点从影像数据获取开始，探讨了航线规划中的各个参数设置，并对其中的一些原理进行了分析，对外业像控点...
- 何敬李永树
- 关键词：无人机影像
- 无地面控制点无人机影像的相对定向方法被引量：2
- 2011年
- 针对无人机空中姿态不稳定造成影像相对定向精度较低的问题,提出了基于POS(position andorientation system)数据生成无人机影像航带及组成立体像对的方法.并根据相对定向原理,将无人机的POS数据作为相对定向的先验约束条件与误差方程一起进行平差,以重新构建代价函数,进行影像的相对定向.为验证该方法的有效性,将其与常规的相对定向方法进行了对比实验.实验结果表明:将POS数据作为先验约束条件,能够使相对定向精度提高10%以上,特别是在无人机影像畸变较大的情况下能获得较好的改善效果.
- 唐敏李永树何敬
- 关键词：无人机影像POS
- 无人机影像拼接误差实验研究被引量：11
- 2011年
- 由于无人机影像具有数据量大、分辨率高等特点,在进行影像拼接处理时会涉及多张影像,因此其拼接误差不能忽略,且随着拼接影像数量的增多误差会不断积累。在分析了无人机影像拼接主要误差来源之后,较深入地研究了影像重叠度及误差累积问题。确定了无人机影像拼接的最佳重叠度,并依据最佳重叠度对原始影像进行"抽稀"处理,最后提出了一种适用于无人机影像的分块拼接方法。研究结果表明,根据最佳重叠度对原始影像进行"抽稀"能减少参与拼接的影像数量,对"抽稀"后的影像采用分块拼接方法能够有效地减小拼接误差、改善影像拼接视觉效果,同时在一定程度上提高了影像处理效率。
- 何敬李永树鲁恒
- 关键词：图像处理影像拼接无人机误差分析
- 无人机影像制作大比例尺地形图试验分析被引量：84
- 2009年
- 介绍一种利用无人机影像数据制作大比例尺地形图的方法,对利用该方法制作的地形图进行精度分析,探讨产生误差的环节和原因,以及控制误差的思路。试验证明,利用该方法制作的大比例尺地形图能够达到国家规范的精度要求。
- 何敬李永树徐京华鲁恒
- 关键词：无人机影像数据地形图
- 基于特征点和最优路径的无人机影像拼接方法被引量：7
- 2012年
- 利用SIFT算法对无人机影像进行匹配,采用距离阈值的方法剔除匹配后距离较近的特征点。为了降低误差累积对影像拼接效果的影响,提出了最佳基准影像的选择方法,同时将Dijkstra算法引入到拼接路径的搜索中,利用影像间的投影转换误差构建搜索权阵。结果表明:最优路径的拼接方法能有效避免投影误差较大的影像对后续拼接影像的影响,减少了影像投影转换次数,改善了影像的拼接效果。
- 何敬李永树
- 关键词：无人机影像SIFT影像拼接
