任春燕
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模控制的线控转向系统仿真被引量：4
- 2013年
- 论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真。由仿真结果对比可知,该设计能提高汽车的操纵稳定性。
- 韩坤任春燕
- 关键词：线控转向滑模控制MATLABSIMULINK
- 机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究被引量：3
- 2015年
- 采用主成分分析法研究了驾驶员的操纵动作模式主要成分结构,采用Matlab编写了主成分分析算法对问卷调查获得的数据进行了分析,并着重选取问卷中超车、转向和并线3种驾驶行为的数据,分析得到这3种驾驶行为对应的驾驶操纵动作模式的主成分载荷矩阵和贡献率。结果表明:通过研究驾驶行为及其对应的驾驶操纵动作模式,可以发现对特定驾驶行为影响较大的驾驶操纵动作,进而根据两者之间的关系反向实现个性化驾驶行为的识别,为后续设计先进的辅助驾驶系统提供技术依据。
- 肖献强任春燕王其东
- 关键词：驾驶行为主成分分析法
- 机动车驾驶人驾驶行为不确定性建模与仿真
- 随着现代社会的发展，车辆已经成为人们日常所不可或缺的交通工具，然而，随着汽车保有量的增加，相应的问题也与之而来，及交通事故发生率的增加，而在交通事故中，驾驶员这一因素的影响又至关重要，所以需要提高驾驶员的驾驶能力。基于以...
- 任春燕
- 关键词：机动车驾驶员驾驶行为主成分分析法
- 文献传递
- 基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究被引量：15
- 2013年
- 根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。
- 肖献强任春燕王其东
- 关键词：隐马尔可夫模型
- 个性化驾驶人驾驶行为操纵模式建模方法被引量：3
- 2014年
- 根据个体驾驶人完成一个具体驾驶行为的驾驶操纵动作具有一定内聚性、时序性和个性化的机理,构建了基于有向图的驾驶人驾驶行为操纵模式的建模方法。根据获取的个体驾驶人在不同驾驶行为下的驾驶操作动作数据,并利用MATLAB仿真软件设计驾驶人驾驶行为操纵模式建模与仿真系统,对启动和超车2种典型驾驶行为下的驾驶操作动作数据进行测试。测试结果表明:基于有向图的建模方法可以实现驾驶人个性化驾驶行为的有序驾驶操纵动作建模。研究为驾驶安全辅助系统驾驶人驾驶行为的驾驶操纵底层上预防和干预危险驾驶行为提供支撑。
- 肖献强任春燕
- 关键词：有向图
