黄亮 作品数:45 被引量:72 H指数:5 供职机构: 中国人民解放军海军工程大学 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 国家部委资助项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 语言文字 更多>>
改进Oriented R-CNN的遥感舰船目标细粒度检测方法 2024年 遥感图像舰船目标检测技术在工程上得到广泛应用。但是,目前的研究主要集中在粗粒度检测方法上,面向细粒度检测任务的研究较少。在遥感舰船图像中,细粒度检测面临两类挑战:一是目标任意角度分布,二是目标粗细粒度特征混杂,这些挑战造成现有细粒度检测方法存在检测精度不高的问题。为了解决上述问题,提出基于改进Oriented R-CNN网络的遥感舰船图像旋转目标细粒度检测方法。针对遥感图像中舰船目标任意角度分布的问题,基于Oriented R-CNN网络,提供了新的旋转目标候选框生成方法,有效降低背景冗余信息,提升模型表现。针对粗细粒度混杂的问题,提出特征再融合方法,在二阶段网络特征映射阶段融合FPN多层特征,充分保留目标的粗细粒度特征,提升细粒度检测能力。实验结果显示,改进模型在公开的遥感舰船细粒度检测数据集HRSC2016上,检测精度达到83.57%,取得了较好的检测效果。 周国庆 黄亮 孙乔关键词:遥感图像 舰船目标 文档级事件因果关系识别方法、系统、介质、设备及终端 本发明属于自然语言处理、因果关系识别技术领域,公开了一种文档级事件因果关系识别方法、系统、介质、设备及终端,从源数据中提取文档及文档对应的标注信息;将文档进行编码,获取每个单词的向量表示;依次对文档中的文本关系和事件提及... 罗兵 段立 黄亮 刘树刊 张显峰 郑笛基于海天线标定的海上单目测距方法 被引量:1 2023年 为解决海上单目图像测距难的问题,提高对海上图像的信息挖掘程度,提出一种单目测距方法。在海天线检测和位姿解算单目测距技术的基础上,通过图像中的海天线对相机位姿进行标定,获取相机外参;再结合提前标定的相机内参,构建目标与相机在成像空间中的几何关系模型;考虑地球曲率影响,推导出了基于海天线标定的海上实时单目测距方法;最后利用蒙特卡罗法对测距模型进行仿真,分析了其误差特性。 张鹏 黄亮 黄亮 杨露菁关键词:海天线 相机标定 无人机综合实验系统设计及实现 被引量:2 2018年 该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。 黄亮 崔学良 彭鹏菲 李启元关键词:无人机 地面站系统 综合实验系统 空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析 被引量:5 2013年 利用空中机动平台搭载光电吊舱对目标进行探测,已得到初步应用.光电吊舱可测量目标相对于平台的方位角、俯仰角,辅以平台GPS位置信息,从而实现对目标的无源定位.传统的定位方法精度不高、收敛速度慢,而且易受测量噪声的干扰.在分析传统三角几何定位方法误差的基础上,提出一种基于最小二乘的目标定位方法,能够有效抑制测量噪声带来的累积误差,并且可以提高定位精度和收敛速度,有望为工程应用提供一种新的实用的目标无源定位方法.仿真结果和实际试验均验证了方法的有效性. 黄亮 张建强 刘忠关键词:光电吊舱 最小二乘 基于目标运动特征和TOPSIS决策的多目标选择方法 被引量:4 2014年 针对现代水面舰艇所布放的箔条、角反射器(体)等无源干扰设施严重影响导弹导引头选择真正舰船目标的现象,提出了一种基于目标运动特征属性信息和改进的逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)的多目标选择方法。通过将多目标选择问题等效成多属性决策问题,借助目标的运动特征,改进了理想解和负理想解的确定方法,最终得到决策模型。仿真试验表明:该方法简单有效,适合于工程应用。 张国栋 黄亮 刘忠基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究 被引量:3 2009年 针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目标实施了精确定位,并对观测数据中野值的剔除问题进行了分析。通过蒙特.卡洛模拟仿真,试验结果表明:该方法能够较为准确、快速地收敛至真值附近。 曲毅 刘忠 郭睿 黄亮关键词:纯方位跟踪 递推最小二乘 目标运动分析 微粒群优化理论在光电载荷安装误差修正中的应用 2011年 载荷安装误差是影响空中机动单站光电载荷无源定位精度的主要因素。针对传统解析方法建模复杂、精度不高的问题,采用一种微粒群优化方法对光电载荷安装误差进行修正。仿真分析表明,所采用的微粒群优化方法搜索效率高、搜索效果好,能够实现对安装误差的高精度修正,有望为实际应用提供一种简易可行的方法。 田子希 黄亮 杨揆 刘忠 张国栋关键词:微粒群优化算法 无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质 本发明属于光电目标自主检测与跟踪技术领域,公开了一种无人航行器光电协同跟踪控制方法、系统、终端、介质,无人航行器光电协同跟踪控制系统包括视频处理单元、目标检测单元、协同控制单元和电源模块。本发明最大程度保留原光电系统的结... 黄亮 谌剑 熊露 王奉祥 周国庆军事英语线上翻转课堂教学实践 2021年 翻转课堂通过现代信息技术为学员的军事英语学习提供了语言输入,也为课堂输出提供了更多的机会。目前,军事英语翻转课堂的教学设计与开展实施还处于探索阶段。因此,介绍了一项基于网络与多媒体的军事英语翻转课堂的教学设计与实践。结果表明:军事英语在线翻转课堂教学实现了教员主导、学员主体的双主教学模式,培养了学员自主学习能力,提高了自我效能感,能够促进军事英语的有效学习。 黄亮 张玉婷关键词:军事英语 在线教学