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麦金耿: 作品数：25 被引量：50H指数：3; 供职机构：北京大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市卫生系统高层次卫生技术人才培养项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺机械工程更多>>

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一种滑雪出发训练平台及训练方法: 本发明公开了一种滑雪出发训练平台及训练方法，其中滑雪出发训练平台包括：底座、出发门以及助推器；所述底座包括：固定架、连接板及倾斜板，所述连接板与所述倾斜板连接，且所述连接板及所述倾斜板均与所述固定架可拆卸连接；所述出发门...; 王启宁麦金耿张世昌; 文献传递

一种行走机器人多电机控制系统: 本发明涉及一种行走机器人多电机控制系统，其特征在于包括：一上位机，一由FPGA芯片组成的总控制器，所述总控制器与所述上位机通过通信接口连接，所述总控制器中预设有软件系统，其发出的控制信号输送至步态控制器，由所述步态控制器...; 麦金耿王启宁王龙谢广明楚天广; 文献传递

智能迎宾服务机器人的设计与实现: 近年来，机器人技术已经广泛应用到非工业领域，如医疗、康复、巡游等。其中，由于潜在的科学意义和社会效益，服务机器人成为了机器人研究的新热点。开发服务机器人涵盖多项机器人技术，如运动控制、人机交互、动态环境下的导航等。从提高...; 麦金耿; 关键词：服务机器人人机交互运动控制机械结构控制电路

一种用于多轴惯性姿态传感器精度评估的自动测量方法: 本发明公开了一种用于多轴惯性姿态传感器精度评估的自动测量方法，应用于传感器精度测量技术领域，包括以下步骤：固定惯性姿态传感器、记录角度原点数据；设置X轴、Y轴和Z轴参数；选择单步点动或者连续点动模式；记录三轴电动旋转台和...; 高庶凡麦金耿

一种基于被动运动方式的双足类人机器人: 本发明涉及一种基于被动运动方式的双足类人机器人，其特征在于：它包括仿生弹性机械腿，传动躯干和机械手臂；两条机械腿的髋壳一前一后各具有一凸臂，两凸臂的伸出段分别固定连接两上肢驱动轴的一端，上肢驱动轴的另一端固定连接一连杆的...; 王启宁朱金营麦金耿王龙; 文献传递

一种机器人视觉分拣装置: 本实用新型公开了一种机器人视觉分拣装置，包括输送机，输送机的顶部分别固定连接有支架和分拣架，支架的底部固定连接有第一监控器，分拣架的内部固定连接有第二监控器，分拣架的顶部分别固定连接有第一机器人主体和第二机器人主体，第一...; 王兆阳王启宁周志浩麦金耿

基于振动阵列的可穿戴式多维力反馈装置及方法: 本发明公开了基于振动阵列的可穿戴式多维力反馈装置，应用于接触力复现技术领域，包括：手套本体、传感器、振动器、电源模块、主控模块、通信模块和驱动模块；其中，所述传感器获取前端传感数据；所述振动器安装在所述手套本体内；所述传...; 麦金耿王启宁; 文献传递

肌肉再分布技术在智能仿生手信号识别中的研究被引量：4: 2018年; 目的探讨肌肉再分布技术（muscle redistribution technique，MRT）在智能仿生手识别人体运动意图中的作用和价值。方法自2016年12月至2017年4月，我们采用MRT治疗上肢截肢患者3例。截肢平面分别位于前臂中远1／3、腕中关节和腕掌关节。MRT是利用残端肢体的肌肉肌腱进行移位，并将肌腱锚定于皮肤。根据截肢平面的不同，选择和6块移位肌肉肌腱，将肌腱锚定在皮肤不同区域。术后通过肌肉主动收缩牵拉肌腱和皮肤，使患肢肌腱的锚定点产生皮肤形变，测量并记录形变程度。电容信号测量时，嘱患者分别完成抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指动作，利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析。结果术后3例患者均获得随访，时间为3-7个月，平均5个月。MRT手术共14处，术后3个月患者均能够主动控制相应肌肉收缩，并产生明显皮肤形变，有效形变率为85.7％（12/14）。电容信号结果利用线性判别分析（LDA）和二次判别分析（QDA）两种分类器对各种动作进行识别，整体识别的准确率为97．27％和100％，每种动作各自识别的准确率均为100％。结论MRT手术能够有效输出人体的运动意图，增加运动信号的数目、强度和准确率，有助于智能仿生手进行信号识别，为上肢截肢患者更好地控制智能仿生手提供了可行的方法。; 杨勇王启宁许东方麦金耿孙丽颖田文陈山林田光磊; 关键词：截肢残端

一种智能自主机器人核心控制器: 本发明涉及一种智能自主机器人核心控制器，它包括：一中央控制模块，中央控制模块包括核心控制器，核心控制器连接有存储装置及与外部连接的接口；且中央控制模块中设置有裁减的嵌入式RT－Linux操作系统、方便二次开发的应用程序和...; 王启宁麦金耿王龙谢广明楚天广; 文献传递

一种无人自主飞艇及其飞行控制系统的建立方法: 本发明涉及一种无人自主飞艇及其飞行控制系统的建立方法，它包括三个并排设置的椭球形气囊，中间的椭球形气囊大于两侧的两个椭球形气囊，两侧的两个椭球形气囊对称设置在中间的椭球形气囊两侧，且分别与中间的椭球形气囊侧部连接，使三个...; 宋艺麦金耿杨思强王启宁; 文献传递

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