高扬
- 作品数：99 被引量：274H指数：8
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 脉宽调制占空比门限电路设计被引量：2
- 2008年
- 提出了采用单稳态触发器对采集的PWM波形进行占空比门限处理的方法。用此方法对一个直流电机数字控制调速系统进行堵转保护。采用555定时器构成单稳态触发器,设计出一套PWM波形占空比门限处理电路。应用PSPICE对电路的工作特性进行仿真分析和研究。该方法对数字控制系统中PWM波形的处理有一定的参考意义。
- 王声钊卢健康高扬
- 关键词：单稳态触发器占空比
- 气流偏角对不同形状复合材料壁板热颤振特性的影响被引量：3
- 2014年
- 应用有限元方法分析研究了气流偏角和热载荷对不同形状复合材料壁板颤振特性的影响。采用一阶剪切理论、von Karman大变形板理论以及考虑气流偏角的一阶活塞气动力理论建立了考虑热载荷的复合材料壁板颤振的有限元模型。分析了三种面积相同但形状不同的复合材料壁板的颤振临界速压随温升和气流偏角的变化规律。结果表明,气流偏角为零时,面积相同形状不同的三种复合材料壁板的颤振临界速压随温度升高而近似呈线性降低,且三角形壁板的颤振临界速压高于梯形壁板,梯形壁板高于矩形壁板;随着气流偏角的增大,三种不同形状壁板的颤振临界速压都呈现出相同的规律;相同气流偏角下,三角形壁板的颤振临界速压最高,矩形壁板的颤振临界速压最低。
- 高扬杨智春谷迎松
- 关键词：复合材料壁板壁板颤振热颤振
- 高校研究生综合能力培养探讨被引量：4
- 2018年
- 近年来,得益于科研人员质与量的提升,我国科研水平稳步提高,起主要支撑作用的就是高校的科研人员,而高校科研人员又主要以研究生为主,因此高校研究生的培养水平,尤其其科研能力培养水平会直接影响高校的综合科研能力水平,也间接影响国家的现代化科学技术事业的发展。由于目前教育理念、培养体制、条件及社会环境存在一些不足,使得研究生综合能力培养效果有待进一步提升。本文分析了高校在研究生综合能力培养中存在的问题与不足,探讨了高校与企业在人才培养模式中应该承担的角色,重点分析了高校在研究生综合能力培养中应当采取的策略。
- 高扬胡卉王来军赵娇付颖斌
- 一种两阶段路面三维点云目标检测算法
- 2024年
- 针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算法去除路面,并使用具有噪声应用的基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法对非地面点云进行聚类,得到若干个聚类簇;在第二阶段,搭建点云全连接网络(PFC-Net)对聚类簇提取特征并进行分类。试验结果表明:该算法在KITTI数据集上可实现良好的检测性能,且在实车数据集上对汽车、行人、骑行者的检测精度分别为69.74%,41.25%、54.33%,具有较好的可迁移性。
- 高扬宋增峰何朝洪栾洪刚
- 关键词：智能交通无人驾驶目标检测激光点云
- 双渠道供应链风险管理的定价策略研究被引量：1
- 2019年
- 越来越多的供应商开始在传统零售渠道的基础上经营自己的直销渠道,也就是所谓的双渠道供应链。本文考虑的是由一个供应商和一个零售商组成的双渠道供应链,供应商是理性决策者,而零售商具有公正性偏好。构建了考虑零售商公正性的双渠道供应链模型,并且在纳什均衡博弈下得出最优解,分析零售商公正性对供应链效益的影响。零售商的公正性会导致零售价格的增加,而对直销价格没有影响。另外,零售商的公正性会降低供应链的整体绩效。为了协调考虑零售商公正性的双渠道供应链,对传统的收益共享契约进行改进,并最终实现了供应链的完全协调。
- 顾玉磊赵博选高扬
- 关键词：供应链公正性收益共享契约
- 超音速气流中二维曲壁板的颤振特性
- 基于一阶活塞理论和von Karman大变形板弯理论,用Galerkin方法得到超音速气流中具有顺流向曲率的曲壁板非线性气动弹性运动方程;计算了曲壁板的初始几何曲率引入的静态气动载荷以及相应的静变形:分析了曲壁板的稳定性...
- 张蕊丽杨智春谷迎松高扬
- 关键词：壁板颤振
- 有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述
- 2011年
- 在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此，有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实，是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同，本文将路径规划算法分成三类：依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划，以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。
- 邹丹高扬
- 关键词：局部路径规划全局路径规划移动机器人
- 基于HMM的锂电池仓火灾预测算法研究
- 2018年
- 针对电动车锂电池仓环境监测困难以及引起火灾因素复杂导致预测火灾不准确的问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的火灾预测方法。该方法将锂电池仓的温度场特征作为隐马尔可夫模型的观测变量,运用极大似然估计法建立用于预测火灾状态的隐马尔可夫模型。实验结果表明该方法在解决锂电池仓火灾预测的问题上具有较高的准确性。
- 张绪祥高扬
- 关键词：火灾预测隐马尔可夫模型
- 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划被引量：30
- 2010年
- 针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径.算法引入环道和环区概念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n).仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性.
- 李天成孙树栋高扬
- 关键词：全局路径规划移动机器人
- 基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法被引量：1
- 2020年
- 定位是移动机器人领域的关键技术,也是实现自主移动等各种任务的基础。可定位性是对给定位置实现准确定位能力的度量,是进一步在上层任务中避免定位失败的重要指标。基于提高机器人定位准确率的目的,采用信息融合理论与卡尔曼滤波理论,建立数学模型对基于激光雷达的地图匹配定位方法进行定位误差分析,明确了可定位性的主要影响因数。采用卷积神经网络设计可定位性熵估计器估计机器人定位熵,通过室内外移动机器人可定位性试验,得出本文方法在给定地图中对机器人定位熵估计值与实测定位熵值相比误差约在6%左右,能够对机器人可定位性进行准确估计。
- 邹丹李昭健高扬刘江王书棋
- 关键词：卷积神经网络移动机器人
