高扬
- 作品数：95 被引量：262H指数：8
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 脉宽调制占空比门限电路设计被引量：2
- 2008年
- 提出了采用单稳态触发器对采集的PWM波形进行占空比门限处理的方法。用此方法对一个直流电机数字控制调速系统进行堵转保护。采用555定时器构成单稳态触发器,设计出一套PWM波形占空比门限处理电路。应用PSPICE对电路的工作特性进行仿真分析和研究。该方法对数字控制系统中PWM波形的处理有一定的参考意义。
- 王声钊卢健康高扬
- 关键词：单稳态触发器占空比
- 气流偏角对不同形状复合材料壁板热颤振特性的影响被引量：3
- 2014年
- 应用有限元方法分析研究了气流偏角和热载荷对不同形状复合材料壁板颤振特性的影响。采用一阶剪切理论、von Karman大变形板理论以及考虑气流偏角的一阶活塞气动力理论建立了考虑热载荷的复合材料壁板颤振的有限元模型。分析了三种面积相同但形状不同的复合材料壁板的颤振临界速压随温升和气流偏角的变化规律。结果表明,气流偏角为零时,面积相同形状不同的三种复合材料壁板的颤振临界速压随温度升高而近似呈线性降低,且三角形壁板的颤振临界速压高于梯形壁板,梯形壁板高于矩形壁板;随着气流偏角的增大,三种不同形状壁板的颤振临界速压都呈现出相同的规律;相同气流偏角下,三角形壁板的颤振临界速压最高,矩形壁板的颤振临界速压最低。
- 高扬杨智春谷迎松
- 关键词：复合材料壁板壁板颤振热颤振
- 高校研究生综合能力培养探讨被引量：3
- 2018年
- 近年来,得益于科研人员质与量的提升,我国科研水平稳步提高,起主要支撑作用的就是高校的科研人员,而高校科研人员又主要以研究生为主,因此高校研究生的培养水平,尤其其科研能力培养水平会直接影响高校的综合科研能力水平,也间接影响国家的现代化科学技术事业的发展。由于目前教育理念、培养体制、条件及社会环境存在一些不足,使得研究生综合能力培养效果有待进一步提升。本文分析了高校在研究生综合能力培养中存在的问题与不足,探讨了高校与企业在人才培养模式中应该承担的角色,重点分析了高校在研究生综合能力培养中应当采取的策略。
- 高扬胡卉王来军赵娇付颖斌
- 基于HMM的锂电池仓火灾预测算法研究
- 2018年
- 针对电动车锂电池仓环境监测困难以及引起火灾因素复杂导致预测火灾不准确的问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的火灾预测方法。该方法将锂电池仓的温度场特征作为隐马尔可夫模型的观测变量,运用极大似然估计法建立用于预测火灾状态的隐马尔可夫模型。实验结果表明该方法在解决锂电池仓火灾预测的问题上具有较高的准确性。
- 张绪祥高扬
- 关键词：火灾预测隐马尔可夫模型
- 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划被引量：29
- 2010年
- 针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径.算法引入环道和环区概念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n).仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性.
- 李天成孙树栋高扬
- 关键词：全局路径规划移动机器人
- 基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法被引量：1
- 2020年
- 定位是移动机器人领域的关键技术,也是实现自主移动等各种任务的基础。可定位性是对给定位置实现准确定位能力的度量,是进一步在上层任务中避免定位失败的重要指标。基于提高机器人定位准确率的目的,采用信息融合理论与卡尔曼滤波理论,建立数学模型对基于激光雷达的地图匹配定位方法进行定位误差分析,明确了可定位性的主要影响因数。采用卷积神经网络设计可定位性熵估计器估计机器人定位熵,通过室内外移动机器人可定位性试验,得出本文方法在给定地图中对机器人定位熵估计值与实测定位熵值相比误差约在6%左右,能够对机器人可定位性进行准确估计。
- 邹丹李昭健高扬刘江王书棋
- 关键词：卷积神经网络移动机器人
- 一种喷枪的控制装置及方法
- 本发明提供了一种喷枪的控制装置，包括第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、PLC控制器及气压传感器，所述第二三通电磁阀的入口与外界大气压相连通，所述第一三通电磁阀的第一入口及第二入口分别与第二三通电磁阀的出口及气压源相连通，所...
- 高扬田少辉张延超孙晓朋
- 文献传递
- 基于AVL-BOOST软件的天然气发动机配气系统优化设计被引量：3
- 2016年
- 针对由12缸柴油机改进的天然气发动机排气温度较高的问题,基于AVL-BOOST软件建立天然气发动机整机模型,对进排气门配气相位进行研究,提出一种优化配气相位的方案。仿真实验表明,与原方法相比,该方案降低发动机排气温度20℃,稳定了发动机的动力性能,达到预期效果。
- 张冬忠吴学易刘煜高扬
- 关键词：天然气发动机配气机构排气温度
- 基于回归分析的直齿齿廓修形计算研究被引量：3
- 2014年
- 在构造修形齿面,结合齿轮承载接触分析(LTCA)、以轮齿承载接触传动误差幅值最小为优化目标,采用遗传算法优化最佳修形参数的基础上,针对大量常用参数和工况下的直齿轮进行齿廓修形计算,利用回归分析方法筛选数据、建立回归模型,得到最佳修形量和反映修形效果的传动误差幅值比回归公式。通过算例与现有经验公式进行比较,验证其正确性。
- 高扬方宗德蒋进科祝小元
- 关键词：齿廓修形承载接触分析
- 驾驶人危险感知影响因素建模与试验被引量：6
- 2015年
- 为了分析驾驶人危险感知的影响因素,对驾驶人危险感知的影响因素进行演绎推理与试验分析。采用事故树分析建模与试验测试相结合的方式,剖析了驾驶人危险感知的影响因素并验证了影响因素的有效性。研究结果表明:驾驶人危险感知的影响因素来自于2个方面,一是危险与背景交通情境的特征,二是驾驶人的视觉搜索效率与认知水平;潜在危险与实际危险在识别率、发现速度和注视时间上有显著性差异(p<0.01);动态危险的发现速度高于静态危险(p<0.01)且受到的注视时间更长(p<0.01);熟练驾驶人相比非熟练驾驶人能够发现更多的危险信息(p<0.01),能够更加快速地发现危险(p<0.01),对危险的注视时间更长(p<0.01);熟练驾驶人对于交通情境的演变预测与判别更准确(p<0.01),并具有更高的自信程度(p<0.01)。
- 杨京帅李秀丽任书杭王婷高扬
- 关键词：交通工程道路交通安全事故树分析驾驶人
