高岱
- 作品数：32 被引量：95H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 圆锥内定点至锥表面垂点轨迹被引量：1
- 2016年
- 为解决实际工程中遇到的圆锥曲线问题,研究圆锥内任意点至所有素线垂足轨迹的方程.根据圆锥形成的性质和向量几何的理论,如果点至素线的方向向量垂直素线方向向量,那么二者向量的点积等于零,由此求出垂足参数表达式.推算并化简垂足轨迹点参数方程,通过极坐标与直角坐标的转换,得出垂足点轨迹为圆锥与球偏交得的两曲面交线以及交线的笛卡尔坐标表达式.结果表明,若以圆锥内一点与圆锥顶点连线为直径作球,则球面与圆锥素线交点和圆锥内定点连线垂直于素线;研究轨迹线的投影性质表明,其正面投影为抛物线,水平投影为闭合的二次曲线.
- 曲焱炎高岱宫娜
- 关键词：圆锥素线方向向量交线
- 图学课程大作业多元评价模式研究
- 2019年
- 分析了我国传统高等教育图学教学中大作业批改模式的缺点,传统大作业批改模式的滞后性、单一性及缺乏互动性都制约着学习效率的提高,本文提出了多元评价的大作业批改模式,能有效解决现存的缺点和不足。
- 吴雪梅李平川高岱
- 输入饱和的多刚体分布式姿态同步
- 研究输入饱和的多刚体姿态同步问题。通过引入有界函数,在有向拓扑结构下首先设计了输入饱和的多刚体分布式姿态控制算法。使用Lyapunov理论和代数图论,对闭环系统全局渐近稳定性进行了严格的证明。之后,基于有限时间控制技术,...
- 高岱李宏艳吕建婷罗礼勇
- 关键词：分布式控制
- 文献传递
- 基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法被引量：7
- 2012年
- 为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方法,受到导航卫星高度的限制,GPS信号无法较好地覆盖远地点。考虑到两种方法的特点,本文采用UKF滤波方法进行信息融合。当卫星进入近地点附近,主要通过GPS实现精确导航,同时通过信息融合修正估计方差阵,进而对天文导航估计进行修正。当卫星在远地点时,则主要采用天文导航方法。仿真结果表明,所提出的组合导航方法,能够弥补两种导航方法的不足,实现整个卫星在轨运行中自主、连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高61.2%～82.7%。
- 李璟璟张迎春郑靖高岱
- 关键词：天文导航GPS信息融合组合导航
- 多航天器分布式姿态协调控制问题研究
- 航天器编队飞行是当前航天领域的一个研究热点,具有广阔的应用空间。姿态协调控制是编队飞行的一个重要课题,它在不同的任务中有着重要的应用价值,引起了国内外专家学者的广泛关注。本文在总结现有结果的基础上，从理论方面对多航天器分...
- 高岱
- 关键词：航天器编队飞行
- 文献传递
- 工程图学网络教学平台建设研究
- 2015年
- 网络已成为当今社会最为重要的标志和当代大学生最为熟谙与常用的媒体工具。工程图学作为工科大学生重要的技术基础课程,要求学生具有较强的空间想象能力和图形抽象能力。而这对于初入大学的学生而言是较为困难和枯燥的。文章旨在探究工程图学课程的网络化教学方法,将以往单纯的课堂教学与计算机网络相结合,构筑学生喜闻乐见的网络化教学平台,激发学生的学习兴趣,培养学生的自主学习能力。
- 栾英艳高岱
- 关键词：工程图学网络化教学教学模式
- 土木工程制图课程中“主动学习”教学模式实践被引量：15
- 2018年
- 根据土木工程制图的内容及教学要求,修订教学计划,调整教学内容。在课程体系中增加构型设计和行业先进技术建筑信息模型(BIM)技术,尝试以学生为中心的教学方法,以项目学习为驱动,在实际教学中培养学生学习主动性并提高学习效率。普通班与试验班教学效果评估及评教结果显示,新的教学模式较有效的调动学生学习主动性有一定积极作用。
- 何蕊高岱栾英艳
- 关键词：土木工程制图建筑信息模型
- 卫星编队飞行的相对姿态控制被引量：4
- 2010年
- 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的.
- 吕建婷曹喜滨高岱
- 关键词：卫星编队飞行相对姿态控制输出反馈控制
- 吴起博物馆BIM应用实践被引量：1
- 2016年
- 针对建筑行业新兴的BIM技术,我单位开展了高等院校BIM课程。并选拔优秀学生组成创新创业训练团队,针对陕西吴起博物馆项目,完成了BIM信息模型的建立流程,并给出了包含建筑、结构、管综的全专业BIM模型。在构建信息模基础上还完成了室内外漫游、碰撞检验报告书和四维施工模拟等工作。基于项目的学习使学生们对BIM的实践流程有了更深入的体会,为进入BIM行业打下了良好的基础,同时也对对高等院校为BIM行业人才提供相应支持的模式做出了有益探索。
- 何蕊高岱杜昆懋王旭阳包必生范丽佳
- 关键词：BIMINFORMATIONMEP
- 卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制(英文)被引量：1
- 2010年
- 研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。
- 吕建婷高岱
- 关键词：卫星编队飞行
