韩迎鸽
- 作品数：82 被引量：164H指数：7
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构
- 本发明涉及一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构，该机构包括并联软体驱动机构，所述并联驱动机构的顶面设置有可实现末端被动恒力特性的柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构在所述并联软体驱动机构的带动下，通过产生的末端被动恒力对置...
- 李保坤权紫晴韩迎鸽邓海顺李研彪
- 基于不同奇对称误差估计的盲均衡算法被引量：6
- 2007年
- 为了研究盲均衡算法中误差函数形式对盲均衡器性能的影响,定义并分析了不同奇对称误差函数的特点,提出了基于不同奇对称误差估计的变步长盲均衡新算法(DOSVCMA)。该算法充分利用误差函数的对称性来减小均方误差,利用变步长来加快收敛速度,在步长特性参数相同的前提下,用深海声道轴信道和双径水声信道对该算法进行了仿真研究。结果表明,用不同奇对称误差函数设计的均衡器,在收敛速度和收敛后均方误差方面的性能是不同的,但比常规的变步长盲均衡算法(VCMA)的性能优越,这一研究为提高盲均衡器性能提供了一条途径。
- 郭业才张艳萍韩迎鸽饶伟
- 关键词：盲均衡
- 柔顺恒力矩联轴器
- 本发明公开了一种柔顺恒力矩联轴器，包括固定配合的第一、二半壳，所述第一半壳中部与主动轴固定连接，第二半壳中部通过轴承与从动轴套筒构成转动配合，所述第一、二半壳之间设置有柔顺恒力矩机构，柔顺恒力矩机构包括柔性连接的主动支架...
- 李保坤刘爱明韩迎鸽张玉玺刘坤张凯
- 文献传递
- 基于瑞利分布的变步长常模盲均衡算法被引量：2
- 2007年
- 针对常模算法(CMA)及基于剩余误差非线性变换变步长常模算法(REVCMA)收敛速度慢的缺点,提出了以误差函数为随机变量、以瑞利分布为变步长,构造了基于瑞利分布的变步长常模盲均衡算法(RDVCMA)。该算法的变步长有两个参数,通过调整该参数,可以加快收敛速度。分别用4QAM及4PSK信号,通过典型电话信道,对算法进行了仿真研究。结果表明,在同样的稳态误差条件下,新算法具有比CMA及REVCMA更快的收敛速度。
- 韩迎鸽郭业才强云霄
- 关键词：收敛速度变步长瑞利分布电话信道
- 煤矿工业电视系统的设计被引量：7
- 2003年
- 阐述了煤矿工业电视系统的原理及结构 ,描述了系统各部分的设计及选型 ,尤其是视频传输的光纤部分 ,着重讲解了煤矿工业电视系统的要点 ,指出了施工中应注意的问题。实际运行证明 ,该系统设计合理 。
- 朱宗玖姚善化韩迎鸽
- 关键词：视频传输光纤矩阵控制
- 教师如何构建和谐的教学氛围
- 2014年
- 和谐产生美,和谐是一切美好事物的基础,和谐既是事物的最佳组合,也是事物的最佳状态,是人类社会追求的目标。有了和谐一切事业都会成功,有了和谐才能最大限度地提高效率,从而获取最佳效益。同样,教育要取得成功,只有教育主体的各因素和谐统一,方可收到最佳教育效果。本文从教师教学的角度阐述了如何构建和谐的教学氛围。
- 李保坤韩迎鸽刘力红
- 关键词：人际关系教师教学氛围
- 冗余驱动消除Stewart并联机器人奇异位形被引量：1
- 2015年
- 阐述利用冗余驱动消除Stewart并联机器人机构奇异位形的原理。通过添加适当的冗余驱动,可将机构的雅可比矩阵保持为满秩状态,雅可比矩阵的奇异值大小也相应地保持为非零值。给出数值实例以验证上述方法的有效性。结果表明,通过添加适当的冗余驱动可有效消除机构的奇异位形,同时机构的运动传递性能得以极大改善。提出的方法对其他类型并联机器人机构奇异位形的消除具有一定的参考价值。
- 李保坤郭永存韩迎鸽曹毅
- 关键词：并联机器人奇异位形冗余驱动
- 一种分层结构的磁控变刚度微纳测头
- 本发明涉及微型工件表面特征设备技术领域，具体涉及一种分层结构的磁控变刚度微纳测头；通过设计有测头分层结构和电磁系统，有助于实现可调节的测头系统刚度；通过单独控制圆柱形磁性线圈绕组的电流实现测头系统的刚度调节，可以达到测头...
- 李保坤程新华吴耀东韩迎鸽马天兵王开松陈清华
- 文献传递
- 一种柔顺恒力支撑台
- 本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔...
- 李保坤张凯韩迎鸽王开松陈清华姜阔胜
- 文献传递
- 基带传输系统码间干扰及其消除问题讨论被引量：2
- 2007年
- 以基带传输系统为例,给出码间干扰的概念,并推导出系统无码间干扰的条件——奈奎斯特第一准则,并通过算例探讨了奈奎斯特准则的应用。
- 韩迎鸽郭业才
- 关键词：数字基带传输系统码间干扰
