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雷政

作品数:34 被引量:13H指数:3
供职机构:中国科学院国家天文台更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院国家天文台青年人才基金更多>>
相关领域:机械工程建筑科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 25篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 19篇促动器
  • 18篇望远镜
  • 11篇射电
  • 11篇射电望远镜
  • 7篇大射电望远镜
  • 6篇液压
  • 6篇FAST
  • 5篇反射面
  • 4篇受压
  • 3篇底盘
  • 3篇巡查
  • 3篇液压系统
  • 3篇油缸
  • 3篇支撑架
  • 3篇中心受压
  • 3篇转台
  • 3篇连接节点
  • 3篇巨型望远镜
  • 3篇卷扬
  • 3篇卷扬装置

机构

  • 34篇中国科学院国...
  • 4篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇秦皇岛燕大一...

作者

  • 34篇雷政
  • 27篇王启明
  • 12篇姜鹏
  • 12篇古学东
  • 12篇薛建兴
  • 10篇朱明
  • 9篇杨磊
  • 8篇王勇
  • 5篇姚蕊
  • 4篇吴明长
  • 4篇李辉
  • 3篇南仁东
  • 3篇王清梅
  • 2篇杨清阁
  • 2篇朱明
  • 1篇赵保庆
  • 1篇赵静一
  • 1篇甘恒谦
  • 1篇王勇

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇工程力学
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇天文研究与技...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
34 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学被引量:3
2021年
促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群。针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解。结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高。研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路。
何启嘉王启明雷政
关键词:改进遗传算法运动学促动器
FAST液压促动器过滤系统被引量:4
2020年
500 m口径球面射地望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)促动器液压系没有过滤设计,随着运行时间的增长,设备的油液清洁度等级普遍超过设计许用范围,对其可靠性和使用寿命构成严重影响。针对该问题,提出液压系统动态平衡过滤概念,建立促动器液压系统污染控制数学模型,结合促动器现有条件设计了外挂式过滤系统方案。Matlab软件仿真显示,安装外挂式过滤系统后,液压促动器经10次工作循环达到动态平衡,油液清洁度等级为NAS6级。样机试验表明,理论和试验结果一致性较好,验证了污染控制模型建立的准确性和外挂式过滤系统方案的有效性。通过理论分析与试验相结合的方法,为FAST液压促动器油液污染问题处理提供了一种有效的外挂式过滤系统解决方案,也为类似液压系统油液污染控制研究提供参考。
雷政王启明王启明甘恒谦朱明
关键词:促动器数学模型油液污染控制
一种巨型望远镜反射面维护装置
本发明公开了一种巨型望远镜反射面维护装置,包括:维护单元和收放支撑单元;维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台;上转台的上表面设置有若干...
王启明雷政吴明长古学东
FAST故障促动器快速拆换机构设计与研究被引量:1
2015年
针对射电望远镜FAST促动器存在长期承受重载拉力、洼地使用、潮湿多雨、数量大、分布广、设计寿命长等维护不利条件,基于接口便于安装、加载安全可靠、拉杆地面调节、拆换销轴爬梯的设计要点,提出了一种故障促动器快速拆换机构方案,并对关键技术进行研究:包括上连杆开口非封闭C型结构强度、刚度及轻量化有限元分析,抗剪键组件运动控制计算。以上工作为后续快速拆换机构物理样机研制提供了设计方案、分析思路及计算方法,也对解决同类重型加载装置的拆换具有借鉴意义。
薛建兴雷政古学东王启明
关键词:有限元分析运动控制
一种巨型望远镜反射面维护装置
本实用新型公开了一种巨型望远镜反射面维护装置,包括:维护单元和收放支撑单元;维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台;上转台的上表面设置有...
王启明雷政吴明长古学东
FAST促动器可靠性增长
2025年
针对FAST促动器可靠性不足,严重影响望远镜观测的问题,从自净化功能、驱动系统、环境防护、状态监测等方面进行优化,完成整机可靠性增长方案设计,并提出多台异步纠正的加速可靠性增长试验方案。对可靠性增长方案的平均无故障工作时间(Mean time between failures, MTBF)进行理论估算,其值为81 536 h,相比2019年增长将超过12倍。采用3台样机进行连续可靠性增长试验,并通过跟踪与往复连续交替运行模式及增加负载的方法进行加速。试验从2019年5月至2022年8月,期间除3#样机累计有3次B类故障外,其余2台样机均无故障,最后采用时间截尾方式结束。利用AMSAA模型对试验数据进行分析,3台样机的平均当量MTBF值为80 061 h,与理论计算数值非常接近,验证了该方案可靠性增长的有效性。对完成全部升级后的一年运行情况进行统计分析,FAST促动器平均故障率为0.35台/天,相比升级前降低了12.2倍,其降低幅度与可靠性增长理论分析和试验结果基本吻合,再次验证了该可靠性增长方案及可靠性增长加速试验方案的有效性。通过优化设计、理论分析、试验验证与工程实践相结合的综合研究方法,实现了FAST促动器可靠性的大幅增长,使促动器群系统可靠度提升了一个数量级,可为其他类似研究提供参考。
雷政姜鹏姜鹏王勇
关键词:AMSAA模型
FAST促动器群系统可靠性研究被引量:3
2022年
针对FAST促动器群的可靠性问题,提出群系统和群系统可靠性概念,建立以权重值为核心要义的群系统可靠性数学模型。结合FAST,讨论促动器群系统权重值的实际意义,提出促动器权重值及其可用度的计算方法。依据模型,以促动器前期运行和维护数据为基础,计算促动器群系统在2019年3月至8月期间的平均可靠度为0.997 85。通过群系统可靠性理论模型,分析得到了群系统可靠性增长的原理:提高子系统平均无故障工作时间(Mean time between failures,MTBF),降低子系统平均故障修复时间(Mean time to repair,MTTR)。结合工程实际,提出促动器群系统可靠性增长方案:通过先进行多次局部可靠性增长设计和试验,最后集中一两次整体纠正设计和试验的最优性价比可靠性增长过程,以提高促动器MTBF;同时,开发基于故障预测与健康管理(Prognostic and health management,PHM)技术的智能故障诊断与预测系统,将促动器维护模式从被动式事后维护变为主动式状态维护,以降低促动器MTTR。群系统和群系统可靠性理论的建立为FAST促动器群系统可靠性分析与可靠性增长研究提供了理论支撑,为其他类似群系统可靠性相关研究提供参考。
雷政姜鹏姜鹏王启明姚蕊
关键词:状态维护
一种大射电液压油检测过滤和更换的便携装置
本发明公开了一种大射电液压油检测过滤和更换的便携装置,其特征在于,所述便携装置包括电机、齿轮泵、颗粒计数器、流量计、过滤器、安全阀、单向阀、三个快换接头及压差传感器。本发明可以在不影响FAST望远镜调试工作情况下解决促动...
雷政朱明王启明杨磊
射电望远镜中心受压促动器及其支撑装置
本发明公开了一种射电望远镜中心受压促动器及其支撑装置,包括促动器,所述促动器设置有活塞杆,所述活塞杆上端连接节点盘,所述促动器的常态为受压状态;若干块反射面单元的顶角压靠在所述节点盘上;所述促动器安装在支撑架上,所述支撑...
薛建兴王启明雷政古学东
FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台
本实用新型涉及机械制造技术领域,尤其是一种FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台,包括高度可调车架,车架上设可横向移动的横车,横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车,纵车上设卷筒托举架。本实用新型可在...
吴若飞雷政郭安平李辉姚蕊杨清阁杨晓理
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