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雷政: 作品数：30 被引量：10H指数：3; 供职机构：中国科学院国家天文台更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国家天文台青年人才基金更多>>; 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

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基于改进遗传算法的FAST促动器油缸装配机器人运动学被引量：3: 2021年; 促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群。针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解。结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高。研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路。; 何启嘉王启明雷政; 关键词：改进遗传算法运动学促动器

FAST液压促动器过滤系统被引量：3: 2020年; 500 m口径球面射地望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)促动器液压系没有过滤设计,随着运行时间的增长,设备的油液清洁度等级普遍超过设计许用范围,对其可靠性和使用寿命构成严重影响。针对该问题,提出液压系统动态平衡过滤概念,建立促动器液压系统污染控制数学模型,结合促动器现有条件设计了外挂式过滤系统方案。Matlab软件仿真显示,安装外挂式过滤系统后,液压促动器经10次工作循环达到动态平衡,油液清洁度等级为NAS6级。样机试验表明,理论和试验结果一致性较好,验证了污染控制模型建立的准确性和外挂式过滤系统方案的有效性。通过理论分析与试验相结合的方法,为FAST液压促动器油液污染问题处理提供了一种有效的外挂式过滤系统解决方案,也为类似液压系统油液污染控制研究提供参考。; 雷政王启明王启明甘恒谦朱明; 关键词：促动器数学模型油液污染控制

一种巨型望远镜反射面维护装置: 本发明公开了一种巨型望远镜反射面维护装置，包括：维护单元和收放支撑单元；维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；上转台的上表面设置有若干...; 王启明雷政吴明长古学东

FAST故障促动器快速拆换机构设计与研究被引量：1: 2015年; 针对射电望远镜FAST促动器存在长期承受重载拉力、洼地使用、潮湿多雨、数量大、分布广、设计寿命长等维护不利条件,基于接口便于安装、加载安全可靠、拉杆地面调节、拆换销轴爬梯的设计要点,提出了一种故障促动器快速拆换机构方案,并对关键技术进行研究:包括上连杆开口非封闭C型结构强度、刚度及轻量化有限元分析,抗剪键组件运动控制计算。以上工作为后续快速拆换机构物理样机研制提供了设计方案、分析思路及计算方法,也对解决同类重型加载装置的拆换具有借鉴意义。; 薛建兴雷政古学东王启明; 关键词：有限元分析运动控制

一种巨型望远镜反射面维护装置: 本实用新型公开了一种巨型望远镜反射面维护装置，包括：维护单元和收放支撑单元；维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；上转台的上表面设置有...; 王启明雷政吴明长古学东; 文献传递

FAST促动器群系统可靠性研究被引量：2: 2022年; 针对FAST促动器群的可靠性问题,提出群系统和群系统可靠性概念,建立以权重值为核心要义的群系统可靠性数学模型。结合FAST,讨论促动器群系统权重值的实际意义,提出促动器权重值及其可用度的计算方法。依据模型,以促动器前期运行和维护数据为基础,计算促动器群系统在2019年3月至8月期间的平均可靠度为0.997 85。通过群系统可靠性理论模型,分析得到了群系统可靠性增长的原理:提高子系统平均无故障工作时间(Mean time between failures,MTBF),降低子系统平均故障修复时间(Mean time to repair,MTTR)。结合工程实际,提出促动器群系统可靠性增长方案:通过先进行多次局部可靠性增长设计和试验,最后集中一两次整体纠正设计和试验的最优性价比可靠性增长过程,以提高促动器MTBF;同时,开发基于故障预测与健康管理(Prognostic and health management,PHM)技术的智能故障诊断与预测系统,将促动器维护模式从被动式事后维护变为主动式状态维护,以降低促动器MTTR。群系统和群系统可靠性理论的建立为FAST促动器群系统可靠性分析与可靠性增长研究提供了理论支撑,为其他类似群系统可靠性相关研究提供参考。; 雷政姜鹏姜鹏王启明姚蕊; 关键词：状态维护

一种大射电液压油检测过滤和更换的便携装置: 本发明公开了一种大射电液压油检测过滤和更换的便携装置，其特征在于，所述便携装置包括电机、齿轮泵、颗粒计数器、流量计、过滤器、安全阀、单向阀、三个快换接头及压差传感器。本发明可以在不影响FAST望远镜调试工作情况下解决促动...; 雷政朱明王启明杨磊; 文献传递

射电望远镜促动器拆换机构: 本发明公开了一种射电望远镜促动器拆换机构，包括左、右拉杆组合，两个拉杆组合上端连接一个上连杆，通过所述上连杆连接下拉索，拉杆组合下端分别连接液压缸，液压缸连接促动器底座；所述拉杆组合设置有套筒，套筒内设置有伸缩杆，伸缩杆...; 薛建兴雷政古学东王启明姜鹏; 文献传递

射电望远镜中心受压促动器及其支撑装置: 本发明公开了一种射电望远镜中心受压促动器及其支撑装置，包括促动器，所述促动器设置有活塞杆，所述活塞杆上端连接节点盘，所述促动器的常态为受压状态；若干块反射面单元的顶角压靠在所述节点盘上；所述促动器安装在支撑架上，所述支撑...; 薛建兴王启明雷政古学东; 文献传递

具有促动器基础埋件预留螺孔结构的大射电望远镜: 本发明公开了一种具有促动器基础埋件预留螺孔结构的大射电望远镜，包括与促动器连接的地锚，地锚包括预埋板、若干个螺母，其中，预埋板上设置有若干个通孔，该通孔的孔径与螺母的螺纹孔径相适配，螺母固定焊接在预埋板的下表面上，并使得...; 姜鹏南仁东雷政; 文献传递