陈渌漪 作品数:21 被引量:65 H指数:5 供职机构: 北京电子科技职业学院 更多>> 发文基金: 北京市教委科技计划面上项目 北京市属高等学校人才强教计划资助项目 更多>> 相关领域: 文化科学 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
焊接机器人工作站的设计与实现 本论文通过对焊接机器人工作站的设计与实现,结合企业实际进行机器人选型、加工对象选择、焊钳选取及安全防护需求分析,将工业机器人、点焊控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到两个机器人同时独立操作和协同操作... 陈渌漪关键词:焊接机器人工作站 PLC控制 触摸屏技术 人机界面 夯实基础 突出特色 推进国家示范校建设 2008年 2007年9月,北京电子科技职业学院入选教育部“国家示范性高等职业院校建设计划”立项单位。学院将紧紧抓住这一重要战略机遇,以科学发展观为统领,经过3年的项目建设,形成结构合理、功能完善、特色鲜明的教育教学体系,成为全国高等职业教育的示范校和国际交流的窗口学校。 李振华 周国烛 陈渌漪关键词:示范校建设 示范性高等职业院校 教育教学体系 电子科技 工业码垛机器人的视觉伺服技术 被引量:10 2018年 随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。 管小清 陈渌漪 吕志强关键词:工业码垛机器人 视觉伺服 图像处理 最小二乘支持向量机在焊缝跟踪中的应用 2011年 为了克服传统焊缝跟踪方法精度低等问题,采用最小二乘支持向量回归机(LSSVM)进行焊缝跟踪。最小二乘支持向量机通过构造回归函数解决焊缝跟踪问题。与支持向量机不同的是,最小二乘支持向量机通过构造一个新二次损失函数,将支持向量回归机的二次规划问题转变为求解线性方程,从而改进了原支持向量机的跟踪精度。为验证所设计控制器的有效性,进行了焊缝的跟踪实验,并设计了实验条件;实验结果表明基于LSSVM的焊缝跟踪误差小于径向基(RBF)神经网络,可见采用LSSVM的控制更能够适应实际焊接过程的变化。 管小清 陈渌漪关键词:焊缝跟踪 最小二乘支持向量机 单点登录(SSO)系统的设计与实现 被引量:9 2008年 本文设计了一种适用于B/S结构的,复杂度和安全性适中的SSO协议,它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想,如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点是使用加强的密码校验协议,不需传输密码或加密密码即可完成校验;采用简化的Kerberos票据管理技术;增加票据有效性的检验;由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码,所以在票据的加密时,使用主密钥分散技术,更安全的保护主密钥;改进Kerberos票据,增加application server sequence number,与时间戳共同解决重传攻击问题。 陈渌漪 管小清关键词:单点登录 重定向 浅析教师能力的培养途径及方法 被引量:2 2016年 在新形势下,我们的社会发生了一系列的变革,教育的理念在不断更新,人们对接受教育的需求及观念也在不断发生变化,这也间接地导致职业院校生源结构的变化,以及走国际化道路的强烈现实需求。高职院校面对激烈的竞争,创建特色、提高质量是关键,因此,建设一支真正优秀的教师团队,对于职业技术学院的发展及学生职业素质提高与能力的培养具有决定性的作用。 刘彦武 陈渌漪关键词:教师 基于工业机器人技术的工业4.0人才需求探究 被引量:4 2017年 随着工业4.0的到来,机器人技术在汽车制造企业、机器人生产企业、智能化物流仓储行业、机器人系统集成及销售企业得到广泛应用。通过对机器人技术应用企业、系统集成及销售企业、学校及毕业学生相并行的方式进行调研。数据分析表明,机器人技术在工业4.0发展过程中占据重要地位且具有广泛的应用前景,了解工业机器人技术应用领域的未来发展趋势及人才的需求状况、以分析和定位高职院校工业机器人技术专业的人才培养目标。 吕世霞 杨屏 陈渌漪关键词:工业机器人技术 采用遗传相关向量机的工业机器人焊缝跟踪预测 被引量:2 2012年 为了克服传统焊缝跟踪方法精度低的问题,提出基于遗传相关向量机(G-RVM)的工业机器人焊缝跟踪预测方法,其中应用遗传算法对相关向量机参数进行优化。相关向量机通过构建回归函数以解决焊缝跟踪问题。为验证所设计控制器的有效性,进行了焊缝的跟踪实验,并设计了实验条件。实验结果表明,基于遗传相关向量机的焊缝跟踪误差小于支持向量机法所得数据。可见采用遗传相关向量机的控制更能够适应实际焊接过程的变化。 陈渌漪 管小清关键词:焊缝跟踪 相关向量机 工业机器人 遗传算法 单点登录(SSO)系统的设计与实现 被引量:5 2008年 该文设计了一种适用于B/S结构的,复杂度和安全性适中的SSO协议,它在设计上吸取了很多Kerberos和CAS的设计思想,比如Kerberos协议的票据与CAS协议中的重定向和Cookie管理技术。它的特点有:使用加强的密码校验协议,不需传输密码或加密密码即可完成校验;采用简化的Kerberos票据管理技术;增加票据有效性的检验;由于鉴权服务器和应用服务器之间使用对称密码,所以在票据的加密时,使用主密钥分散技术,更安全的保护主密钥;改进Kerberos票据,增加application server seque ncenumber,与时间戳共同解决重传攻击问题。 陈渌漪 管小清关键词:单点登录 重定向 职业教育视角下泛在学习模式研究 被引量:11 2015年 随着互联网络的飞速发展和普及,泛在学习越来越受关注,高等职业院校正在迈进泛在学习时代。在无线校园网环境下,学生可以利用智能手机、PDA等移动设备,以自我发起、自我调控、自我负责的学习方式,实现按需学习、即时学习、适量学习的目标。通过在高等职业院校进行泛在学习模式的探索,从职业教育视角剖析泛在学习的现实意义与推广价值,以更新高等职业教育的人才培养观,提升高等职业教育人才培养质量。 白秀轩 陈渌漪 周文楷 田方关键词:泛在学习 职业教育 无线校园网