陈本智
- 作品数:4 被引量:17H指数:2
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 厚钢管X射线图像中焊缝区域的检测被引量:1
- 2017年
- 由于传统焊缝区域检测算法难以准确提取模糊和对比度低的厚钢管焊缝区域,提出一种新的基于鲁棒PCA模型的焊缝区域检测算法,该算法能克服传统方法的不足,并能准确提取焊缝区域.首先,收集一序列X射线图像,并对其进行空域对齐及亮度归一化预处理.其次,计算得到系列图像的背景图像,并将背景图像与待测试X射线图像张成一个观测矩阵.最后,使用鲁棒PCA算法对观测矩阵进行低秩与稀疏分解,测试图像中的不均匀强度及噪声被消除,焊缝区域被凸显出来,通过全局阈值可将焊缝区域较好地分割出来.实验结果表明,该算法能较大地消除厚钢管X射线图像中噪声及不均匀强度分布带来的干扰、同时增强模糊的焊缝边缘及对比度低的区域,相比传统焊缝区域检测算法,具有更高的检测灵敏度(0.952)和精度(0.989),能更好地将模糊和对比度低的焊缝区域完整检测出来.
- 陈本智方志宏夏勇张灵兰守忍王利生
- 关键词:边缘检测图像预处理
- 基于双曲线模型的车道识别与偏离预警被引量:2
- 2013年
- 针对车道识别与偏离预警算法在准确性、可靠性和计算效率方面存在的问题,提出一种基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法。首先,在图像预处理基础上通过特征点搜索筛选道路边缘点,采用双曲线构建道路模型,利用最小二乘原理拟合道路参数,再根据拟合车道线及邻近点信息构建车道置信度函数,将置信度大于设定阈值的车道线作为最终检测结果;然后,根据相邻帧车道线连续变化的特点,在前帧拟合道路线附近使用粒子滤波算法进行道路边缘点筛选、拟合以及置信度计算,实现对车道线的跟踪;最后,在图像坐标系中建立时空联合预警模型,对车道偏离行为进行预警。在PC平台上进行的算法实现与道路实验结果表明:所提方法在一般路况下,具有92%的车道识别和偏离识别正确率和40 ms/帧的平均处理速度,满足车道偏离预警应用要求。
- 陈本智
- 关键词:双曲线模型置信度粒子滤波车道偏离车道识别
- 基于双曲线模型的车道识别与偏离预警算法的研究
- 随着世界汽车工业的迅速发展,汽车保有量日益增加,由此带来的交通事故,特别是重大交通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,于是智能驾驶辅助系统应运而生,它在车辆偏离车道时给驾驶员提供报警信息,从而大幅度提高汽车驾驶的安...
- 陈本智
- 关键词:双曲线模型车道识别粒子滤波
- 文献传递
- 基于X射线图像的厚钢管焊缝中气孔缺陷的自动检测被引量:14
- 2017年
- 由于厚钢管X射线图像强度分布不均匀,对比度低、噪声大,且气孔缺陷的大小、形状、位置、对比度各异,使得自动检测各种类型的气孔较为困难。针对传统缺陷检测算法中手工标记缺陷数据工作量大,焊缝边缘难以准确提取等问题,提出一种新的无监督学习的各种气孔缺陷检测算法。首先,采用快速独立分量分析从钢管X射线图像集合中学习一组独立基底,并用该基底的线性组合来选择性重构带气孔缺陷的测试图像;随后,测试图像与其重构图像相减获得差异图像,通过全局阈值从差异图像中将各种气孔分割出来。实验的训练集有320幅,测试集有60幅图像,所提算法检测结果的平均敏感性和准确率为90.5%和99.7%。实验结果表明,该算法无需手工标记数据或提取焊缝边缘,可准确检测各种气孔缺陷。
- 陈本智方志宏夏勇张灵兰守忍王利生
- 关键词:X射线图像独立分量分析