陈大力
- 作品数：24 被引量：109H指数：6
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>
- 旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现
- 应用半实物仿真技术,基于MATLAB/Simulink控制系统设计与测试环境,设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台。建立了实际受控对象一级和二级倒立摆的数学模型,应用最优控制方法设计系统控制器,将其放置在仿真系统回...
- 潘峰薛定宇陈大力崔建江
- 关键词：倒立摆半实物仿真MATLAB/SIMULINK最优控制
- 文献传递
- 机器人位置/力混合鲁棒自适应控制被引量：10
- 2007年
- 提出一种机器人位置/力混合控制的鲁棒自适应算法,利用自适应算法调节机器人系统的未知参数,为了避免在外界干扰作用下引起自适应参数的漂移,在参数自适应律中引入死区,使自适应控制器具有较强的鲁棒性能,滑模控制消除了死区自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力,使机器人末端执行器能够沿环境约束运动,并与约束表面保持期望的接触力,保证了位置和力轨迹跟踪的鲁棒性与精确性。二连杆机器人的仿真分析说明了算法的有效性。
- 高道祥薛定宇陈大力
- 关键词：鲁棒自适应控制滑模
- 数字图像处理中去噪算法的研究
- 在信息时代数字图像处理已经成为人们获取复杂信息的重要手段,在一定程度上拓展了人类的视觉。在众多领域得到了广泛应用,取得了巨大的社会效益和经济效益,因此,图像处理技术的相关研究和应用无论从理论上还是从实践上都具有重要意义。...
- 陈大力
- 关键词：数字图像处理图像去噪模糊推理模型
- 文献传递
- 基于高层体系结构的冷轧机仿真系统设计
- 2009年
- 为解决冷连轧机仿真系统的可重用性和可扩展性,以及子系统接口和集成问题,采用了HLA标准对冷连轧机仿真系统进行了再构建。建立了基于HLA的冷连轧机仿真系统,仿真联邦包含模型库、数据库、基础自动化、虚拟轧机、动画显示和虚拟操作台等仿真应用的仿真邦员。设计了仿真系统的联邦执行过程,根据仿真系统对性能的要求,设计了分布式和层次式的RTI的结构,给出了联邦成员之间的公布与定购关系以及邦员间实例属性的所有权迁移过程。
- 崔建江陈大力潘峰薛定宇
- 关键词：高层体系结构
- 基于近红外图像质量评价的静脉图像采集系统被引量：11
- 2009年
- 以手背静脉图像采集系统作为研究对象,根据图像采集对后续图像处理的影响,设计了红外光源调控装置.研究了近红外成像所生成的灰度图像的评价方法,分析了基于信息容量、能量谱-熵、伪信噪比的评价方法,以及每种方法所适用的场合,建立了基于静脉图像质量的评价方法.研究了采集图像与光强之间的关系,推导出图像质量与LED电流之间的关系,从而获得最优的光源控制调制信号.将图像质量评价结果应用到光强控制,设计了集红外采集、红外图像质量评价和红外光源调控于一体的光源装置,采集到的静脉图像符合后续处理的需要.
- 崔建江王立辉陈大力潘峰
- 关键词：近红外静脉识别图像质量评价信息容量自适应
- 去除乘性噪声的分数阶变分模型及算法被引量：1
- 2014年
- 目的针对变分方法在去除图像乘性噪声时易产生"阶梯效应"的问题,分析研究了几种经典乘性去噪变分模型的特性和相关性,在此基础上考虑到分数阶微分的频率特性,提出一种用于去除乘性Gamma噪声的分数阶凸变分模型。方法提出的分数阶凸变分模型是经典I-divergence变分模型的分数阶扩展。基于对偶理论,提出一种用于求解该模型的分数阶原始对偶算法。并且基于鞍点理论,分析了确保算法收敛的参数取值范围。结果实验中从频域角度分析并验证了提出的分数阶变分模型较经典的一阶变分模型能够有效缓解"阶梯效应"现象,更好地保持图像的中频纹理和高频边缘信息。同时提出的分数阶原始对偶数值算法能有效收敛,且收敛速度较快。结论本文提出了一种去除图像乘性噪声的分数阶变分模型,该模型可采用一种基于预解式的原始对偶算法求解。实验结果表明,提出的模型能有效改善图像的视觉效果,采用的数值算法能有效快速收敛。
- 田丹薛定宇陈大力
- 关键词：乘性噪声变分法分数阶微分
- 一种原始对偶去噪模型的参数选取与求解算法
- 2014年
- 基于对偶理论提出了一种用于图像去噪的原始对偶模型.从理论上分析了该模型与ROF(Rudin,Osher,Fatime)去噪模型的等价性,以及与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性.使用一种求解鞍点问题的基于预解式的原始对偶算法对该模型进行求解,论证了确保算法收敛性的参数取值范围.在模型参数选取方面,基于Morozov偏差原理自适应选取调整参数,从而限制图像去噪寻优过程的可行域,保护图像特征.实验结果表明,提出的调整参数自适应选取策略能有效改善去噪效果,同时采用的基于预解式的原始对偶算法能有效快速收敛.
- 田丹薛定宇陈大力
- 关键词：图像去噪变分法鞍点问题
- 一种新型的双十字模糊滤波算法
- 针对图像混合噪声提出一种新型的双十字模糊滤波算法,该算法利用正、斜十字模糊滤波方法对短线噪声进行检测,并应用基于中值的非对称三角模糊滤波方法滤除短线噪声．实验结果表明该算法能够有效地保护边界信息,对高低脉冲噪声、随机噪声...
- 陈大力薛定宇潘峰
- 关键词：图像滤波模糊技术混合噪声
- 文献传递
- 针对图像脉冲噪声的参数自调整滤波算法(英文)被引量：2
- 2007年
- 提出了一种针对脉冲噪声的参数自调整图像滤波算法,该算法将基于相关性双阈值噪声检测的非线性滤波算法和基于最小相邻图像均方差的参数自调整算法有机地结合在一起,不需要了解原图像和噪声污染的信息,可以直接通过参数自调整算法对非线性滤波算法中的参数自动地进行优化选择。基于Matlab的仿真试验表明,该算法对脉冲噪声有非常好的抑制能力,并且能够很好地保护图像的细节信息,对各类不同密度的脉冲噪声图像进行滤波均能得到令人满意的结果。
- 陈大力薛定宇高道祥
- 关键词：脉冲噪声图像恢复非线性滤波噪声估计
- 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术系列教材建设与教学改革
- 系统仿真类课程已成为高校自动化及相关专业的重要课程,在理论和实验教学、科学研究和生产实践中都发挥着不可替代的重要作用.课程建设和学生专业能力培养需要精心设置和规划相关教材,本课题组从仿真工具、仿真概念、专业应用三方面进行...
- 潘峰薛定宇陈大力
- 关键词：系统仿真技术教材建设教学改革
- 文献传递
