陆伟
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：苏州工业园区职业技术学院机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。
- 吴坚胡继康陆伟
- 关键词：AT90S8515单片机蛇形机器人控制系统
- 主动磁悬浮轴承系统中的模糊自整定PID控制研究被引量：2
- 2006年
- 针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题,设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器,该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点,参数整定比较方便,鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。
- 吴坚张茂青陆伟
- 关键词：模糊自整定PID主动磁悬浮轴承MATLAB仿真
