钟世明
- 作品数：39 被引量：331H指数：10
- 供职机构：中国科学院测量与地球物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量：6
- 2011年
- 单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。
- 柴艳菊欧吉坤袁运斌阳仁贵钟世明王海涛
- 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度被引量：7
- 2011年
- 针对GPS/INS组合数据融合处理中存在的仅利用GPS观测信息不能准确估计全部状态参数的问题,提出了将不同运动环境或运动条件下部分参数满足一些特定的条件作为虚拟观测输入滤波器,形成附加运动约束的GPS/INS组合模式的新思路,其关键是如何对附加的运动信息建立准确的函数模型和合理定权。以倍受人们关注的GPS卫星不足4颗时,附加速度高程约束的GPS/INS紧组合模式为例,详细介绍新算法的实施过程。结果表明,新算法能有效提高GPS部分中断情况下的组合系统的导航精度。
- 柴艳菊阳仁贵王海涛钟世明欧吉坤袁运斌
- 关键词：秩亏
- 卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用
- 袁运斌许厚泽欧吉坤阳仁贵李子申丁文武张宝成李得海钟世明李薇宋敏蒋振伟柴艳菊王海涛马洋
- 该项目属大地测量、卫星导航、空间科学、航天工程等交叉学科。致力于中国及国际卫星导航系统(GNSS)建设、发展与应用等重大任务需求，提出和建立了GNSS精密处理与系统测试一体化理论与方法，突破了北斗/多GNSS应用与服务在...
- 关键词：
- 关键词：卫星导航系统
- Douglas-Peucker算法的改进及应用被引量：27
- 2005年
- 介绍了G IS中矢量数据的传统压缩算法,特别是D oug las-Peucker算法.该算法压缩效率高,数据的保真性能好,特别适合矢量曲线的压缩.然而,在利用该算法处理实际M apIn fo地图矢量数据时,出现公共边压缩后有“裂缝”的现象.提出切分重组的思想,有效地克服了使用D oug las-Peucker算法进行压缩过程中数据失真问题.
- 张胜朱才连钟世明
- 关键词：GIS矢量图形数据压缩
- 基于SMS技术的GPS车辆监控被引量：21
- 2003年
- GSM数字移动通信中短消息业务SMS的出现,使得GPS车辆监控系统在GSM网上的实现成为可能,而且大大降低了系统的建设费用和维护费用,扩大了系统的监控范围。结合实际经验详细介绍了利用GSM短消息业务对GPS车辆监控的实现。首先从理论上分析了这种实现的总体结构,并就SMS的应用开发的两种方式进行了深入的阐述,比较了各自的优缺点;最后对采用最新的GPRS/CDMA技术实现GPS车辆监控系统进行了一定的探讨。
- 辜志力曾喆钟世明
- 关键词：GSMGPSGPRS车辆监控短消息
- 基于XML的WebGIS构架的设计与实现被引量：26
- 2005年
- 最近几年,我国GIS的研究与应用发展非常快,积累了大量的GIS信息资源,但由于缺乏统一的标准和规范,数据存储的格式各不相同,数据资源难以共享利用,导致了严重的重复投资和信息资源的浪费.针对当前国内GIS应用存在的不足,文中从技术的角度提出一种基于XML的We-b GIS构架,能有效地解决GIS数据的不兼容问题以及如何在Web上共享的技术.用实例验证该构架的可行性并简要地总结了该构架的优点、前景和值得改进之处.
- 张胜钟世明朱才连
- 关键词：XMLGMLSVGWEBGIS
- 专题特色数据库系统研究被引量：26
- 2007年
- 专题特色数据库的建设,是目前高校图书馆数字化建设极为关注的问题。本文结合武汉理工大学图书馆专题特色数据库建设的实践经验,对专题特色库的系统建设进行探讨和研究。
- 邵锐钟世明
- 关键词：专题特色库
- 基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用被引量：83
- 2010年
- 提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法。与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,鉴于电离层的弥散特性,本文算法参数化L1频率上的站星视线方向电离层延迟,可有效避免传统PPP方法中观测值组合过程所引起的观测噪声以及多路径效应被放大的不利影响。同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性,视线方向电离层延迟可与其余未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行单站电离层的提取和精密建模,此外,对于可能的模型误差(如码观测值粗差、相位观测值周跳等),基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1～2cm和7～8cm。通过比较两种PPP算法在低动态试验中的定位结果,表明本文算法能显著地减少滤波收敛时间,提高滤波收敛解的稳定性,进而验证了算法的可行性和有效性。
- 张宝成欧吉坤袁运斌钟世明
- 关键词：精密单点定位扩展卡尔曼滤波
- LEO卫星轨道预报精度分析被引量：13
- 2016年
- 利用动力学拟合法,以HY-2A卫星为例分析不同拟合区间对预报不同弧长的轨道精度的影响。基于CNES提供的事后精密星历和采用非差简化动力学方法获得的厘米级快速轨道两种产品,进行卫星轨道预报。结果表明:采用24 h和12 h拟合区间分别预报12 h轨道时,其3DRMS优于6 dm;当预报24 h轨道时,3DRMS优于1 m。
- 王亚菲钟世明王海涛欧吉坤
- 基于Collocation积分法的LEO卫星轨道预报研究被引量：5
- 2016年
- 低轨卫星轨道的高精度预报是一个非常重要而又棘手的问题.本文提出利用高精度离散的低轨卫星位置序列,采用Collocation积分法,通过动力学拟合,实现低轨卫星高精度短期预报的方法.该方法可以直接计算积分区间内任意时刻卫星的位置、速度及加速度.通过HY-2A及JASON-2卫星的精密星历数据,验证了该方法的效果.结果表明:HY-2A及JASON-2卫星的4 h弧长预报轨道3D RMS小于3 dm;预报12 h、24 h及48 h弧长轨道,其3D RMS分别小于2.3 m、4.3 m及8.6 m.
- 钟世明王亚菲王海涛欧吉坤
- 关键词：LEO
