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空间飞行器的多普勒实时自主定轨精度分析被引量：5: 2011年; 空间飞行器需要实时的高精度轨道信息来完成对栽荷的指令操作和遥感数据的实时处理。除了星栽GPS技术，星载多普勒无线电定轨定位系统（DORIS，Doppler Orbitography and Radio—positioning Intergrated by Satellite）是仅有的有能力提供分米级精度的实时在轨轨道确定技术，它可通过测量星地相对多普勒频移，在星上完成实时定轨和预报，目前该技术已在国外多个卫星上实现，达到了较好的效果，而我国还没有建立这样实时自主定轨系统。为此，结合我国高分辨率空间对地观测系统的建设需求和我国航天器对实时自主定轨及其精度的要求，利用扩展卡尔曼滤波算法对多普勒测量进行了实时自主定轨仿真计算，分析了频率偏差估计与否、初轨误差、地面信标站地理分布以及观测精度等对实时自主定轨的滤波收敛时间和定轨精度的影响，为我国利用DORIS技术进行实时在轨轨道确定提供方案和软件原型。仿真计算表明，基于28个全球分布的地面站，对于高度为800km的卫星，在忽略其动力学模型误差的假设下，若初轨三维位置、速度误差分别为100m（或差至1km）、1m／S（1d），2h后滤波可以达到稳定收敛，收敛后的实时定轨误差可以达到0．1m（1d）。滤波估计参数除了6个卫星轨道状态参数，还估计了地面信标相对于卫星超稳定振荡器的频率偏差；; 邢楠李培佳王小亚黄勇胡小工; 关键词：DORIS

GPS反演电离层总电子含量及其在地震方面的应用: 本文利用地基GPS数据计算了单球壳模型电离层穿刺点的垂向总电子含量（VTEC）,并通过克里格插值方法得到了VTFC的二维格网图。另外,联合差分相位和差分相位变化率对同批数据进行了层析成像分析。最后综合了二维和三维两种方法...; 邢楠王小亚; 文献传递

GPS电离层反演方法研究及其在地震方面的应用被引量：2: 2011年; 利用地基GPS数据计算了电离层单球壳模型穿刺点上的垂向总电子含量(VTEC),根据VTEC和卫星及测站接收机的差分码间偏差DCB的不同时变特性采用了复弧法,将VTEC作为局部变量(每30min一组,可调),DCB作为一天的全局量进行解算.在解算的过程中,充分考虑VTEC的空间分布特性,利用变异函数通过Kriging插值法建立电离层VTEC的二维格网模型,并给出了卫星和接收机的差分码间偏差DCB.通过与IGS结果的比较,发现其结果可靠,且时空分辨率和稳定性都有较大提高.同时,基于简化的三元样条插值基函数对电离层电子密度进行三维展开,利用乘型代数重建技术MART算法构建了同批数据的四维层析成像结果,获得了电离层电子密度的四维分布.其结果与CHAMP无线电掩星结果非常一致.利用上面两种算法又分别对2008年5月长江三角洲地区地基GPS数据进行处理,简要分析了该时段该地区上空电离层总电子含量和电子密度的变化情况及其对汶川地震的响应.; 邢楠王小亚胡小工; 关键词：GPS 电离层 TEC 克里格插值

北斗三号GEO卫星的RDSS定轨精度分析被引量：1: 2021年; 有源服务模式RDSS(Radio Determination Satellite Service)所具备的通信、导航一体化特性是我国北斗卫星导航系统的重要特色之一.为进一步提高RDSS的通信服务能力,并保障RDSS服务系统的健壮性,北斗三号RDSS服务从系统架构到信号体制都进行了很大改进.本文首先分析了新的信号体制下,RDSS测距在测量模型和观测噪声等方面的误差特性,并比较了其与原有信号体制的不同.为了避免在RNSS(Radio Navigation Satellite Service)载荷故障时RDSS不能正常提供导航服务的情况发生,RDSS系统需要能够仅利用RDSS测距完成GEO测轨,以此作为原有RNSS测轨的备份保障.文章进一步分析了这种情况下,仅利用RDSS测距进行GEO定轨的精度.通过实测数据分析,我们发现其精度可优于10 m,利用该轨道信息的定位、定时精度可以满足服务指标要求.; 邢楠唐成盼唐成盼张天桥任晖郭睿胡小工; 关键词：RDSS GEO 定轨

DORIS系统自主在轨实时定轨的实现与精度分析被引量：3: 2012年; 国家科技重大专项高分辨率空间对地观测项目的实施,对卫星平台的自主在轨实时定轨提出了新的需求。由法国发展的DORIS实时定轨系统虽已成功应用于多个对地观测平台,但该系统从未公布其原始数据和数据处理的技术细节,因此本文尝试利用DORIS地面主控站提供的ENVISAT标准格式多普勒数据,假设星上自主定轨时采用相同的数据,基于卡尔曼滤波算法实现(仿真)自主实时定轨。计算表明仅考虑简单的非球形引力模型,对于位置误差1km,速度误差1m/s的初始条件,2小时后滤波趋于稳定,滤波精度为十米量级,速度精度为厘米每秒级。为提高滤波计算效率,对坐标系统转换进行简化后,定轨精度仍在十米量级。基于DORIS仿真测量数据滤波计算表明,随着测量精度的提高和每圈观测弧段的增加,滤波计算的精度也会得到有效提高。; 邢楠曹建峰李培佳黄勇胡小工王小亚; 关键词：DORIS ENVISAT

关于空基时间基准建立中频率驾驭算法的研究: 2023年; 基于低轨导航增强星座建立空基时间基准时,需要指定不同于地面时间基准所建立的频率驾驭策略;围绕频率驾驭策略的选取,分别介绍了阻尼系数、反馈钟差或调频信息和模型预测控制(MPC)3种频率驾驭算法,利用仿真试验分析了它们的优缺点.结果表明:阻尼系数法调节频次低,适用于地面注参数的调节模式;反馈钟差或调频信息法调节频次高,适用于星载设备自主调节;模型预测控制法因其可调参数多,可以得到相对更高的频率稳定度,但操作方法相对复杂.几种算法均可通过适当调节流程以满足当前低轨卫星频率驾驭的精度要求.; 陈广耀邢楠; 关键词：卫星导航系统

区域卫星导航系统硬件延迟解算被引量：22: 2011年; 从区域卫星导航系统的实际情况出发,针对我国星座和地面站分布的特点,提出了区别于GPS的硬件延迟解算策略。首次利用实测数据分析论证了该解算策略,根据解算结果对卫星的TGD参数出厂标定值和接收机IFB参数进行修正。修正之前电离层14参模型解算内符合精度只有50%,修正之后达到70%。; 吴晓莉平劲松刘利邢楠; 关键词：硬件延迟电离层 KLOBUCHAR模型

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邢楠

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