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赵马泉

作品数：7 被引量：28H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省交通科学研究计划项目江苏省汽车重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇无线
  • 3篇无线测控
  • 3篇测控
  • 2篇土木
  • 2篇土木工程
  • 2篇汽车
  • 2篇总线
  • 2篇无线测控系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶机器人
  • 2篇CAN总线
  • 2篇测控系统
  • 2篇ARM
  • 1篇电机
  • 1篇多机
  • 1篇多机械手
  • 1篇载荷
  • 1篇直流电机

机构

  • 7篇东南大学

作者

  • 7篇赵马泉
  • 6篇张为公
  • 2篇龚宗洋
  • 2篇陈刚
  • 1篇王东
  • 1篇程寅
  • 1篇刘彩丽
  • 1篇孙可敬
  • 1篇孙伟

传媒

  • 2篇现代电子技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇测控技术
  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究被引量：12
2009年
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械手协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器。试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪。
陈刚张为公龚宗洋孙伟赵马泉
关键词：汽车驾驶机器人多机械手协调控制
基于USB的桩基静载荷无线测控系统设计被引量：1
2009年
由于现有桩基施工现场各种因素干扰,环境较差,容易对实验数据的传输造成困难,在这种情况下,设计出一种基于USB接口的数据传输测控系统。对系统结构做整体介绍,并且对USB硬软件设计进行了阐述。实验结果表明,该设计增强了系统的抗干扰能力,提高了数据传输速率,系统稳定可靠。
刘彩丽张为公赵马泉
关键词：CY7C68013无线桩基
汽车试验用驾驶机器人系统的研究被引量：6
2009年
为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计。最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性。
陈刚张为公龚宗洋赵马泉
关键词：汽车试验驾驶机器人自学习车速控制
基于ARM的土木工程施工信息无线测控系统
土木工程施工信息检测对土木工程的安全开展具有重要的意义，已成为土木施工过程中的一个重要组成部分。就目前的相关土木施工信息测试系统而言，国外的设备技术先进，但价格较高。国内设备虽便宜，但设备功能比较落后。因此，高性价比的土...
赵马泉
关键词：CAN总线无线数据传输土木工程
文献传递
基于C8051F040的模型车无线控制系统的设计被引量：1
2009年
为了给汽车耐久性试验的驾驶机器人提供仿真驾驶平台,实现对模型车运动的无线控制,设计了由无线收发单元与运动控制单元组成的模型车无线控制系统。系统以单片机C8051F040为控制核心,使用基于ZigBee的无线收发芯片CC2431与上位机通讯。通过接受上位机的信号,系统能实现机器人仿真驾驶,对机器人驾驶算法的可靠性进行验证。
程寅张为公赵马泉王东
关键词：C8051F040CC2431无刷直流电机仿真平台
基于ARM和CAN总线的土木工程施工信息无线测控系统
2010年
设计了一款高精度的土木工程施工信息检测系统。选用ARM7系列主控制芯片,具有较高的实时性;主卡和各采集卡之间采用基于CAN总线的通信方式,板卡更换方便且具有良好的可扩展性。上位机与数据采集系统之间采用无线传输的通讯方式,并在主控板上用Flash进行数据备份。试验表明该系统稳定可靠,性价比高。
孙可敬张为公赵马泉
关键词：ARM7CAN总线无线通讯
基于PLC的同步器性能与寿命试验系统的研制被引量：9
2008年
为了评价汽车变速器同步器的性能与寿命,设计了基于PLC的试验系统。介绍了试验系统的组成、关键技术、测控系统的设计及控制程序的设计。系统由计算机和PLC共同控制,采用气电混合式机械手代替驾驶员进行换挡操作,各路传感器信号高速并行采集。试验结果表明该试验系统能够完成各种长时间、高重复性的变速器同步器试验,运行稳定可靠。
赵马泉张为公叶福兴
关键词：机械手计算机PLC
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