赵长宽
- 作品数：23 被引量：65H指数：5
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：7
- 2006年
- 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动.
- 王宏姬彦巧赵长宽李琪
- 关键词：假肢运动学
- SolidEdge中属性块定义技术被引量：1
- 2006年
- 在分析了AutoCAD的块和属性块定义技术的基础上,研究如何在SolidEdge中实现类似技术的方法。提出在Solid-Edge中以组对象为基础构建块,以其属性集实现块属性的存储,并应用UML描述了主要问题的算法过程。基于COM技术实现了创建块、插入块、块分解、块信息处理的方法,以构建的一个标准图纸自动生成系统为例,说明块技术应用情况。
- 赵长宽姬彦巧
- 关键词：属性块COMCAD二次开发
- 分段线性振动机械关于外激振频率的分岔与混沌被引量：4
- 2001年
- 利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征·研究了外激振力角频率从 30rad/s以步长 0 1rad/s增加到 10 0rad/s时 ,系统的周期运动分岔和混沌运动·发现其中除了存在倍周期分岔外 ,还存在P 1到P 3的突变、P 2到P 1的倒分岔和P 3到P 1的突变·给出了全局分岔图、局部分岔图、混沌运动的Poincare映射及 3种周期运动的时间历程曲线和相平面图·对于设计此类机械系统具有指导意义·
- 文成秀赵长宽闻邦椿
- 关键词：分岔POINCARE映射倍周期分岔
- 一种多学科设计优化工作流验证方法
- 2012年
- 在多学科设计优化集成系统中,设计过程和优化求解算法均通过可视化工作流实现,工作流有效性验证对提高设计效率和提高系统的用户体验具有重要意义。当前验证方法主要针对办公自动和企业管理系统中的工作流验证问题,多学科设计优化集成系统中的工作流验证问题研究较少。在分析前期工作验证技术的基础上,针对以循环结构为特征的优化环,提出一种基于图论方法的,名为浓缩环(concentration-loop)的验证算法。结合发射平台数字化设计系统的设计与实现,对该算法进行了验证。
- 严勇赵长宽
- 关键词：工作流
- 基于虚拟仪器技术的肌肉电信号测量系统被引量：1
- 2006年
- 人类的肌肉电信号是一种相当复杂的微弱信号,根据肌肉电信号的特点,采用虚拟仪器设计开发了一套肌肉电信号的采集和处理系统,该系统采用自适应滤波器,基于LABVIEW和MATLAB编程完成。通过这一系统可以对肌肉电信号进行时域分析、频域分析和采集数据的管理。实验证明,该系统具有自动化程度高,测试灵活,信号采集准确可靠,数据处理能力强等特点。
- 赵长宽姬彦巧李琪王宏
- 关键词：自适应滤波LABVIEW虚拟仪器
- 假肢用机械手的机构设计与运动学分析被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢。此机械手包含了“手”和腕的设计。它的手部可以完成4种抓取模式(握、捏、侧握、侧捏),腕部可以屈曲和旋转。在动作上可以实现腕屈、腕伸、旋前、旋后、握持、张开,以及拇指从一侧开始的侧握和侧张开等8种动作。所有的这些动作仅由4个电机来控制。在尺寸优化的基础上,建立了基于前臂基座食指的运动学模型,并求出了食指运动学的正解逆解。从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题,提供了理论依据。
- 姬彦巧王宏赵长宽李封
- 关键词：假手运动学正解逆解
- 光纤网络入侵后的节点倒追定位技术研究被引量：14
- 2017年
- 针对采用传统的能量检测方法进行光纤网络入侵后节点定位精度不高和开销过大的问题,提出一种基于自适应波束形成的光纤网络入侵后节点倒追定位技术。首先构建网络入侵节点收发数据的通信信号波束模型,采用自适应滤波器进行入侵信号的干扰滤波处理。然后采用自适应波束形成方法进行光纤网络节点的通信信号异常特征检测,提取入侵节点的Hilbert边际谱特征,根据入侵节点与正常节点的特征差异性进行节点倒追定位,实现入侵节点准确检测定位。最后进行实验分析,仿真结果表明,采用该方法进行入侵节点定位的准确度较高,收敛误差较低,提高了光纤网络的安全可靠性。
- 傅冬赵长宽
- 关键词：光纤网络入侵网络安全特征提取
- 基于COM的AutoCAD块技术应用被引量：2
- 2006年
- 研究了AutoCAD2005版本提供的块技术,包括块的定义、块的引用、块属性的定义、块属性的引用、扩展属性的应用,以及块对象的存储机制和二次开发接口。提出了基于COM进行AutoCAD块应用程序开发一般方法,并实现基于COM的PDM系统与AutoCAD系统集成方案。
- 赵长宽姬彦巧
- 关键词：属性块ARXCOMCAD
- 计算思维在数据库应用教学中的实践研究
- 计算思维是当前计算机教育界关注的热点,也是急需研究的重要课题之一。以计算思维为核心,围绕这一核心,展开"数据库应用"教学实践并结合任务驱动式教学模式,将教学与学习两者之间通过课程实践连接,教学者主导,学习者主体。整个过程...
- 翟莹莹高克宁李金双赵长宽
- 关键词：计算思维数据库
- 文献传递
- 基于虚拟仪器技术的肌肉电信号测量系统
- 人类的肌肉电信号是一种相当复杂的微弱信号,根据肌肉电信号的特点,采用虚拟仪器设计开发了一套肌肉电信号的采集和处理系统,该系统采用自适应滤波器,基于LABVIEW和MATLAB编程完成.通过这一系统可以对肌肉电信号进行时域...
- 赵长宽姬彦巧李琪王宏
- 关键词：自适应滤波虚拟仪器
- 文献传递
