赵诚
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于ATML框架的开放式TPS设计及系统应用被引量：2
- 2012年
- 目前大部分测试系统软件开放性的设计取决于数据库的开放程度,而一直以来测试数据库的框架体系以及所包含的内容缺乏可依托的标准,限制了测试程序集(TPS)的可复用性和可移植性,而且维护升级耗时耗力。结合近两年逐步完善的ATML标准框架的相关内容,分别从测试需求描述、测试通道描述、测试信息描述、测试结果描述等方面建立符合统一规范的"模式"(schema),将TPS的开放性设计转化为对测试信息描述文档建立的开放性设计。同时,根据对ATS使用的权限将TPS的开放优先级按3级划分,既保证了ATS软件的正常可靠运行,又方便了TPS的维护和升级。
- 周金陵胡建旺周鹏赵诚
- 关键词：ATMLTPS开放性
- 基于人工势场—遗传算法的机械臂避障方法研究被引量：10
- 2011年
- 人工势场法是机器人避障规划中常用的方法,具有简单、实时性强的特点,但其存在目标不可达和局部极小值问题;文中针对机械臂的避障问题,首先利用人工势场法确定机械臂末端的避障轨迹,使用改进的斥力场克服势场法的目标不可达问题,利用随机逃离和沿等势线逃离相结合的方法解决局部极小值问题;其次针对机械臂末端避障轨迹中的每个点,采用遗传算法计算其对应的机械臂逆运动学解,在确保杆件不发生碰撞的情况下,充分保持关节角变化的柔顺性;仿真结果表明算法能够有效地实现机械臂的避障规划。
- 孙绍杰齐晓慧苏立军赵诚
- 关键词：机械臂人工势场法遗传算法避障策略
- 基于USB总线和LabWindows/CVI平台的电视跟踪性能测试仪
- 2007年
- 设计了基于FPGA和USB接口技术的新型电视跟踪性能测试仪。在介绍硬件设计方案的基础上,描述了生成模拟目标和判断跟踪状态的FPGA内部软件结构。选择LabWindows/CVI语言搭建测试仪的软件平台,并采用调用动态链接库的方法,完成了上位机和测试仪的USB通信软件设计。
- 刘杰牛燕雄董伟刘佳栋赵诚
- 关键词：USBLABWINDOWS/CVI
- 面向复用的测试信息描述关键技术研究与实现被引量：2
- 2012年
- IEEE制定的完整的ATML Schema在实际的测试用例中信息冗余度过大,降低了TPS的解析速度、影响了测试信息传输和共享的效率;通过研究ATML Schema组件内容及其相互关系,提炼出其中的关键XML技术所体现的先进软件工程的思想;利用这些思想体现的继承、多态、消息映射等概念开发自定义的测试信息描述Schema,保留继承了国际标准Test Description Schema的关键元素和属性(保证符合ATML标准),精简了原始标准的85%与具体应用实例无关的冗余信息;既有效地验证了实际的测试用例,又达到了提高TPS解析效率和软件运行速度的目的,收到了预期的效果。
- 周金陵胡建旺周鹏赵诚
- 关键词：ATMLSCHEMA面向对象可复用
- 用CMOS探测脉冲激光中的虚警抑制技术研究被引量：4
- 2008年
- 如何在保证激光探测距离的基础上保持低的探测虚警,一直是激光探测系统的核心问题。以CMOS成像型激光探测系统为技术背景,分析了引起虚警的主要因素是场景噪声和强光干扰等,对此提出从三个方面来抑制系统虚警:光谱滤波技术;提高图像采集帧频,减少积分时间;帧相减技术。实验表明,在采用相同的探测阈值时,它们使虚警概率得到大大的降低,达到了较好的虚警抑制效果。
- 周中亮周冰何永强赵诚
- 关键词：激光探测
- 像差对复眼透镜光束整形性能的影响分析被引量：5
- 2010年
- 复眼透镜在均匀照明中应用广泛,但是在大像差系统中其均匀性和能量利用率等性能会大大下降。通过对复眼透镜光束整形系统的成像假设,将其分解为若干子成像系统的组合,并讨论了像差及其表现对整形性能的影响。认为在像差表现中边缘点扩散、像面畸变、子孔径成像位置偏离对复眼透镜整形性能影响较大,而内部点扩散在一定程度上能够提高其整形性能。通过具体实例,控制对复眼透镜性能影响较大的像差表现而放宽影响较小的像差表现,优化设计以两个普通球面镜而不是通常采用的傅里叶透镜作为积分透镜的大像差复眼透镜整形系统,验证了该成像分析方法及其结果的有效性。
- 贾文武汪岳峰黄峰赵诚侯军燕
- 关键词：几何光学像差均匀照明
- 复眼透镜在激光二极管阵列光束整形中的应用被引量：16
- 2011年
- 在回顾复眼透镜对单光束光源的均匀化机制基础上,分析了复眼透镜对激光二极管(LD)阵列光源的光束均匀化机制。即对子光束分割叠加破坏相似性,对所有分割叠加后的子光斑进行叠加获得均匀性。在此基础上,以抽运薄片或者板条激光器需要高功率密度的均匀抽运光为需求,设计了基于复眼透镜的LD阵列光束整形系统,并给出了其中复眼透镜和积分透镜这两个关键部件的结构形式和相关参数。最后根据所设计的复眼透镜LD光束整形系统搭建了相应的实验光路并测试了整形后光斑不均匀性,测试表明不均匀性为9.8%,验证了对复眼透镜LD阵列光束整形的分析。
- 贾文武汪岳峰黄峰殷智勇赵诚
- 关键词：光电子学光束整形抽运
