赵怀慈 作品数:115 被引量:408 H指数:11 供职机构: 中国科学院沈阳自动化研究所 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家自然科学基金 中国科学院知识创新工程 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 机械工程 更多>>
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 被引量:15 2019年 图像盲复原是从一幅观测的模糊图像恢复出模糊核和清晰图像,传统盲去卷积算法采用简化模型估计模糊核,导致预测模糊核与真实值误差较大,最终复原结果不理想。针对此问题提出一种基于改进残差模块的多尺度卷积神经网络模型,采用端到端模式,无需估计模糊核。提出了一种基于限制网络输入的改进Wasserstein GAN (WGAN),增加了一层输入限制层,能够限定参数初始值,提高了网络收敛速度。设计了多重损失函数,融合了基于多尺度网络的感知损失和基于条件式生成对抗网络的对抗损失。实验结果表明:所提方法在定量和定性评价指标上优于已有的代表性方法,并且运行速度比相近算法快了4倍。 刘鹏飞 刘鹏飞 赵怀慈基于改进循环生成对抗网络实现红外图像生成 被引量:1 2023年 针对目前已有的可见光图像生成红外图像的算法不能感知图像的弱纹理区域而导致生成的图像细节信息不突出、图像质量低的问题,本文提出了一种适用于图像生成任务的改进循环生成对抗网络(CycleGAN)结构。首先,利用特征提取能力更强的残差网络构建CycleGAN的生成器网络结构,使图像特征可以充分被提取,解决图像因特征提取不充分导致图像质量低下的问题;其次,在生成器的网络结构中引入了通道注意力机制和空间注意力机制,利用注意力机制对图像感知能力较差的区域进行权重处理,解决图像纹理细节丢失的问题。在OSU数据集上,本文所提出的方法相较于CycleGAN方法在峰值信噪比(PSNR)以及结构相似性(SSIM)指标上分别提高了7.1%和10.9%,在Flir数据集上的PSNR和SSIM分别提高了4.0%和6.7%。经过多个数据集上的实验结果证明,本文改进的方法能够突出图像生成任务中的细节特征信息,并且能有效地提升图像生成的质量。 易星 潘昊 赵怀慈 刘鹏飞 杨斌一种面向边缘特征保持的图像压缩方法 本发明涉及一种面向边缘特征保持的图像压缩方法,具体地说是解决图像在低比特率压缩的同时,如何更好将图像边缘等特征保留下来的方法。本发明包括图像边缘检测、边缘编码、图像变换压缩编码、图像边缘保持重建。本发明优点在于有利于低比... 赵怀慈 杜梅 赵春阳 王帅 郝明国文献传递 双边特征聚合与注意力机制点云语义分割 被引量:15 2021年 机器视觉是环境感知的重要手段之一,是自动驾驶、机器人、工业检测等领域的研究热点,而点云数据的精细分析是其中的一项关键技术。针对大尺度真实场景点云数据分割精度低的问题,提出了一种适用于点云数据语义分割的网络结构。首先,构建了一个双边特征聚合结构,通过分别处理点云的几何信息和语义信息,达到充分利用点云特征信息的目的。其次,使用近邻特征的高维空间相关性计算点与点之间的相互作用,进行局部邻域的上下文信息增强。提出了一种混合池化结构代替最大值池化,减少信息损失,使用横向跨层池化连接来增强特征多样性。最后,引入注意力机制提取全局特征,滤除尺度噪声,增强特征在空间上的表现力。实验结果表明,该方法在大尺度真实场景点云数据集S3DIS上的平均交并比为68.2%,平均准确率为80.7%,比PointNet提高了20.6%和14.5%,客观指标优于已有的代表性方法。 王溪波 曹士彭 赵怀慈 刘鹏飞 邰炳昌关键词:机器视觉 聚类算法在银行客户细分中的应用 被引量:6 2008年 针对聚类算法在金融领域广泛应用的实际情况,基于银行客户数据集,对DBSCAN,K-means和X-means 3种聚类算法在执行效率、可扩展性、异常点检测能力等方面进行对比分析,并提出将X-means算法应用于银行业客户细分。利用X-means算法建立了一套银行客户细分模型,为银行决策者提供科学的决策支持。 花海洋 赵怀慈关键词:聚类 K-MEANS算法 客户细分 基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定 被引量:7 2016年 为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需获得精确的漂移模型,并快速确定包含搜救目标的最小搜寻区域。对此,分析海洋环境、目标漂移特性等因素的不确定性对漂移运动的影响,提出一种新的风压差翻转率计算方法,并运用该方法建立搜救目标漂移模型。通过仿真试验,基于所建立的漂移模型,分别用解析法和Monte Carlo法对失事船舶搜寻区域进行估计。结果表明:风压差翻转率计算方法可提高漂移模型的精度;基于所建立的漂移模型,使用Monte Carlo法估计的搜寻区域能最大程度地包含搜救目标且面积小。 郑宏喆 赵怀慈 王立勇关键词:海上搜救 基于Agent的RTI通信机制的研究及实现 被引量:1 2008年 传统的Agent通信通常是采用基于远程过程调用方法和基于CORBA中间件方法,但这些方法的使用都存在很多限制条件,如仅限于客户/服务器模式,不适合Agent之间频繁对话的要求等,研究及实现了一种新的基于Agent的RTI通信机制,相对于传统方法,该机制具有更大的灵活性。同时采用并行策略处理基于Agent的通信连接,采用移动策略处理大数据量通信,并给出了相应的性能分析和实验结果。 赵浩泉 赵怀慈关键词:通信机制 移动计算 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置 本实用新型涉及一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置,包括控制单元、通讯单元、供电单元、图像采集单元以及数据显示单元,分别设于两个可拆分的箱体中,两个可拆分的箱体两侧分别设有便携把手;控制单元的输入端接收无人操控系统的... 花海洋 赵怀慈 王海禹 王立勇 郝明国文献传递 观测几何对目标探测性能影响的仿真分析 被引量:3 2014年 在光电武器作战探测目标性能问题的研究中,不同大气/气溶胶模式、不同观测几何条件下的光电武器作战效能差异显著。针对上述问题,通过分析大气传输和观测几何对视在对比度的影响,建立了视在对比度传递模型,结合TTP准则提出了观测几何对目标探测性能的影响模型。利用Modtran软件离线计算的基础数据,提出了探测性能模型快速仿真计算方法,实现了典型地区、全天时、不同观测几何和观测距离条件下的成像系统探测性能的快速仿真计算。采用快速仿真计算方法,选取典型参数,计算并分析了不同大气/气溶胶模式、观测几何等因素对视在对比度、探测概率和探测距离等指标的影响。结果表明:观测几何对目标探测性能影响显著,50%探测概率条件下,顺光探测距离是逆光探测距离的1.38~1.7倍;不同大气/气溶胶模式条件下,观测几何对探测距离影响差异明显,海洋性气溶胶模式下影响较大,乡村型气溶胶模式下影响较小。文中提出了观测几何对目标探测性能的影响模型和快速仿真计算方法,为光电武器系统任务规划和作战效能评估提供了理论和技术支持。 赵春阳 赵怀慈 刘海峥一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法 本发明涉及一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法,包括以下步骤:对风速改变量归一化;根据目标漂移速度得到目标自身速度对风压差翻转的影响;根据归一化后的风速改变量和目标自身速度对风压差翻转的影响求取风压差翻转率,并... 赵怀慈 郑宏喆 郝明国 王立勇 刘明第文献传递