赵岩 作品数:32 被引量:54 H指数:4 供职机构: 天津理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市高等学校科技发展基金计划项目 天津市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 机械工程 更多>>
一种能实现反馈控制的自动精准灌溉施肥装置 一种能实现反馈控制的自动精准灌溉施肥装置,包括信息采集单元、信息处理单元、人机交互单元以及灌溉施肥单元;其中,所述信息采集单元采集农作物生长所在土壤中的EC值、pH值的实时变化数据,且将数据传输给信息处理单元;所述灌溉施... 赵岩 陈枭 朱均超 张宝峰 康军 潘威文献传递 基于激光自混合干涉的高精度角度测量方法 被引量:8 2020年 针对光学高精度角度测量技术的需求,基于激光自混合干涉技术提出一种高精度角度测量方法。建立了激光自混合干涉技术高精度测量角度的系统模型,利用干涉条纹计数法分析出目标物体具有角度变化时,外腔长度产生的变化量,并通过激光三角法测量原理计算出目标物体旋转的角度,从而构建出精确的角度测量系统。实验结果表明:该测量系统在±0.4°角度范围内测量精度可达(±3.1×10-3)°,具有精度高、速度快等显著优势,是对现有高精度角度测量技术的一种有益补充。 朱均超 许虹虹 张海彤 左铭 赵岩关键词:激光自混合干涉 激光三角法 一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法 本发明提出一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法,基于归一化绿色通道(g通道)信息的自动阈值颜色因子。该算法共包含两部分,首先,基于颜色因子中的ExG和自动阈值算法Otsu得出图像中粗略的植被位置信息,用以筛选特... 刘斌 万梓然 陈雨 贾伯权 赵岩 韩芳芳 张宝峰一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法 一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,主要特征是在污染修复场地下对工作人员是否有资格进入危险区域进行准确的判断,该装置可以做到实时、智能监控,有效减轻工作人员的危险情况,准确的判断工作人员是否进入未指定区域;... 朱均超 曹珍珍 张宝峰 赵岩 李志伟 刘娜污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法及系统 一种污染修复环境中基于人工智能的人员安全监测方法。主要特征是在污染修复环境中,通过对人体的关键部位或主要关节进行检测,最终输出人体全部或局部肢体相关参数,例如人体轮廓、头部的位置与朝向、人体关节的位置和部位类别等,实时检... 朱均超 田宇 张宝峰 赵岩 李志伟 刘娜一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法 本发明涉及一种基于立体视觉与激光光栅的自动驾驶中三维道路重建方法,方法中需要设置两个相机且对称设置在激光栅格生成器的左、右两侧,激光栅格生成器与两个相机光轴平行,激光栅格生成器和双目相机都由中央控制模块控制,相机的图像信... 朱均超 张宝峰 豆梓文 李建文 韩芳芳 赵岩文献传递 基于激光自混合干涉的角度测量方法及所用测量装置 一种基于激光自混合干涉的角度测量方法,将激光器输出的平行激光束作为入射光经准直透镜垂直入射到旋转物体表面的反射镜上,在旋转过程中入射光经反射镜反射后产生的反射光返回至激光器的谐振腔内且在激光器腔内发生激光自混合干涉形成自... 赵岩 张宝峰 许虹虹 朱均超 张海伟 韩芳芳文献传递 一种低功耗的NB-IoT温湿度采集器设计 被引量:8 2022年 根据NB-IoT(narrow band internet of things)技术广覆盖、低功耗、低成本的优势,该文研制基于NB-IoT的低功耗温湿度采集器。该采集器以低功耗、性能良好的STM8L微控制器作为主控芯片,搭配低功耗的NB-IOT模组BC28和高精度温湿度传感器SHT20以及具有看门狗功能的低功耗外部定时器TPL5010,定时将MCU从休眠状态唤醒并将数据上传至监测系统,在一定程度上解决传统的GPRS、ZigBee等通信技术功耗大、成本高、组网复杂的问题。为检验系统的可靠性,将采集器置于室内数周进行了空气温湿度实验,实验结果显示其具有较高的可靠性,监测数据有效上传率达99.72%。为测试系统的功耗,通过Fluke8845A数字万用表对采集器进行功耗实验,实验数据显示其功耗较低,可以实现一节锂离子电池供电长达3年以上的目标。 赵岩 张永成 康军 朱庆亮 王蓥鑫 李鸿燕关键词:低功耗 功耗测试 视觉导航机器人技术在大学实践教育环节内容中的探讨 被引量:2 2019年 机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,给出了与实验教学相关的开发项目,利用机器人进行室内外的视觉导航研究。实验表明,该视觉导航机器人实验平台是有利于学生深入了解机器人发展,掌握ROS机器人应用开发和视觉导航技术的良好实验平台。 孙磊 赵岩 韩芳芳 李志伟关键词:实践教学 一种具有自动清洗功能的水质监测系统 本发明涉及一种具有自动清洗功能的水质监测系统,包括基座、导轨、滑块、传感器支架、水质传感器、管架、抽水管、喷头、电机、抽水泵以及控制器,其中基座上垂直安装导轨,该导轨上滑动安装有滑块,该滑块的伸出端固装有多个传感器支架,... 赵岩文献传递